基于遗传算法的自动化立体仓库储位优化研究

针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题。根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型。根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解。仿真结果表明：采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能。     

铝型材立体仓库货位分配优化

针对铝型材立体仓库存储货物尺寸长、重量大的结构特点,将提高悬臂梁式货架安全性为主要目标,依据入库效率、货架稳定和货架平衡原则确立优化目标,建立了货物入库的多目标货位分配优化模型,并基于模拟退火遗传算法(SAGA)求解模型,获得最优分配结果。通过实例仿真分析,相比于传统的遗传算法(GA)和模拟退火算法(SA),SAGA能更快找到合理货物入库位置,并使得货架两侧悬臂梁受载平衡,有效提高铝型材立体仓库货物的入库工作效率和安全系数。     

自动化立体仓库货位优化研究

分析了自动化立体仓库货位优化的问题,建立了自动化立体仓库货位优化的数学模型,采用遗传算法研究了货位优化的方法,通过实例仿真分析,优化后显著提高了货架的稳定性,并且提高了货物的存取效率。     

基于入侵杂草算法的WMS货位优化分配的研究

近年来,仓储管理的发展越来越迅速,在物流业中所居的地位也越来越高。仓库的出入库速度是影响仓库效率的重要因素,因此合理的库位分配可以有效地提高仓库的作业效率。针对仓库货位分配策略问题,以相同产品存储相邻位置、提高产品出入库效率、提高货架稳定性为目标,建立了多目标优化模型;然后使用权重系数法将多目标优化模型转化为单目标优化模型;最后分别通过遗传算法和入侵杂草算法来求解该单目标优化模型,并使用Matlab软件进行了仿真实验。对比两种算法的仿真结果可以看出,采用入侵杂草算法可以有效地解决自动化立体仓库的货位优化分配问题。     

金属制品立体仓库的设计

随着科学技术的提高,自动化、智能化也逐步影响到金属线材制品领域。为了减少仓库面积、仓库操作人员,降低工人劳动强度,设计制造了金属制品用立体仓库。金属制品行业用立体仓库包括仓库控制系统、1.2吨堆垛机以及货架。单个货架承重基本满足金属制品行业成品钢丝、钢丝绳的常规规格,大大提高了工作效率,降低了劳动强度。     

自动化仓库旋转货架拣选优化

对自动化仓库旋转货架拣选优化问题进行了描述,提出了求解该问题的分层遗传算法（HGA）。根据具体问题对低层和高层采用了不同的进化策略,详细介绍了HGA算法的原理。通过实际算例运算及分析,表明HGA对解决自动化仓库旋转货架拣选优化问题的有效性。     

立体仓库堆垛机货叉导轨加工工艺分析

立体仓库由两部分组成,高层货架仓库和有轨巷道堆垛（起重）机。堆垛机是整个立体仓库的核心部分,执行的动作是在高层货架仓库内向不同的货架单元存、取货物。它主要由上、下横梁,立柱,载货台,货叉装置,电动机减速装置,链条或钢丝绳装置及管理控制系统等部分组成。其中货叉装置由多层货叉导轨组成,作双向出、入叉动作,负责向货架存、取单元货物的工作。货叉导轨（以下简称导轨）加工质量的高低,将直接影响堆垛机的使用和性能,因此,要对导轨的加工工艺进行系统的分析。     

基于ANSYS的立体货架的有限元分析

立体自动化仓库是物流管理自动化的中心,货架作为立体仓库的主体设施,对保证生产均衡存储方面所带来的效益也是巨大的.从静力学角度出发,利用有限元分析软件ANSYS对货架进行三维有限元分析,获得了货架的变形特征及应力分布情况,在正确加载及约束的情况下,用大量的计算机处理的应力值进行比较,并对方案作出评价,同时为优化货架结构提...     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.     

立体仓库货架结构计算机辅助设计

钢结构货架是自动化立体仓库的主体和主要成本分布部分,因此探索科学合理的货架结构内力分析及计算机辅助设计方法,对降低仓库总成本具有现实意义。通过载荷分析、理论建模、内力分析及迭代算法的思路实现了货架分析设计过程的计算机化,在此基础上完成了“WHD”软件的研制。     

基于参数化模板的立体仓库货架设计系统的开发

将参数化设计原理与参数化模板技术应用于立体仓库货架设计。通过配置和编辑模板,实现立体仓库货架的快速与高质量设计。在已有AutoCAD软件的基础上,运用其二次开发工具结合SQL数据库在Visual Studio平台上进行开发。实现了基于参数化模板的立体仓库货架设计系统,提高了立体仓库货架设计的效率与质量,同时减少了立体仓库货架设计与制造成本。     

快速成形制造中零件制作方向优化ASP工具研究与开发

对快速成形零件制作方向优化问题进行了研究 ,分析了零件制作方向对零件制作质量和制作效率的影响机理 ,针对快速成形制作过程中的变形、台阶效应、过固化现象以及制作时间问题 ,提出了快速成形零件制作方向优化的准则 ,建立了制作方向优化多目标函数 ,提出了采用遗传算法对目标函数进行求解的具体方法。采用SunJ2EE结构体系开发了零件制作方向优化的ASP工具 ,并将该工具成功应用于RP&M网络化服务集成系统中。     

药品仓库堆垛机与AGV集成调度优化

针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型.针对集成调度模型的组合优化问题,设计了改进的免疫克隆算法,构造改进记忆单元克服了原始免疫克隆算法只记忆单...     

基于两阶段狼群算法的自动化立体仓库作业集成优化

为提高单载具自动化立体仓库动态工况下的进出库效率,针对自动化立体仓库作业集成优化问题建立了仿真优化模型。模型根据货物重质、出入库频率划分货架区域,以指令内最小化单载具堆垛机运行时间为研究目标,设计了一种两阶段狼群算法对其进行优化。该算法使用狼群算法对货位分配和作业调度进行集成优化,求解过程体现出两优化问题之间的关联和反馈。实验结果表明,在不同的订单规模下,相比其他优化方式,两阶段狼群算法能得到满意解,并有效缩短自动化立体仓库的作业时间。     

基于整型编码遗传算法的连续体结构的拓扑优化

采用整型编码的遗传算法对结构进行拓扑优化，并引入浮点型向量的交叉和变异方式，提高个体间的遗传操作效率：最后通过对悬臂薄板结构的拓扑优化分析，验证了所提出方法的有效性，并讨论了基于整型编码的遗传算法不同交叉方式对结构拓扑的影响。     

An ant colony optimization based stereoscopic particle pairing algorithm for three-dimensional particle tracking velocimetry

An ant colony optimization (ACO) based stereoscopic particle matching algorithm has been developed for three-dimensional (3-D) particle tracking velocimetry (PTV). In a stereoscopic particle pairing process, each individual particle in the left camera frame should be uniquely paired with the most probable correct partner in the right camera frame or vice-versa for evaluating the exact 3-D coordinate of the particles. In the present work, a new algorithm based on an ant colony optimization has been proposed for this stereoscopic particle matching. The algorithm is tested with various standard 3-D particle image velocimetry (PIV) images of the Visualization Society of Japan (VSJ) and the matching results show that the performance of the stereoscopic particle pairing is improved by applying proposed ACO techniques in comparison to the conventional nearest-neighbor particle pairing method of 3-D stereoscopic PTV.     

一种改进遗传算法在离合器参数优化中的应用

针对离合器摩擦片参数优化过程中多目标、多参数、多约束的特点,提出了一种改进遗传算法。采用层次分析法对分目标函数的权重系数进行了初始分配,引入参数间组合度系数和参数的敏感度系数,将组合度系数用于交叉变异中,将敏感度系数用于权重系数动态调整中。以东方红-LA3004拖拉机换挡离合器为优化算例,分别基于传统遗传算法和改进遗传算法对离合器参数进行了优化,将两种优化结果进行了对比分析,结果表明,改进遗传算法能在得到全局最优解的同时,提高优化效率。     

基于禁忌搜索和遗传算法的云仓储分配优化

针对商家企业选择的云仓储分布过于密集,导致其服务覆盖范围有较多重叠的问题,提出了仓储间因缺货调货而产生的物流成本费用,以及商家企业的服务辐射范围两个关键因素.首先,以物流成本总费用最小为目标,建立云仓储分配与优化模型.然后,通过设计两种优化的禁忌搜索算法和遗传算法,对其进行求解.最后,与现有算法从收敛性、最优解以及云仓...     

梁-柱节点半刚性力学性能的有限元分析与验证

货架梁-柱节点是横梁式货架设计中的关键部件,是联系托盘横梁和立柱的枢纽,其安全性直接影响货架的整体工作性能。梁-柱节点本质上具有半刚性的力学特征,一般需要通过大量试验确定其具体数值。在研究国外文献基础上建立了合适的梁-柱节点有限元模型,运用合理的节点处理方法,通过非线性仿真分析绘制了M-θ曲线,使其与已有试验数据进行了比对。结果显示,该曲线与试验曲线吻合良好,从而为货架整体结构优化设计提供了新的依据。