一种新能源汽车覆盖件生产用柔性冲孔新技术

开发了一种新能源汽车覆盖件生产用的柔性冲孔新技术。此技术样机由机台座、气控系统、滑动系统和液压系统等四部分组成,具有冲孔精准、布置灵活、节能降噪、成本低和节能高效等优点,与同类设备相比具有体积小、成本低和更具柔性等优势,有着广阔的市场前景,对提高我国汽车行业技术水平和推动汽车智能制造进步有重大意义。     

汽车覆盖件工艺规划的发展及基于知识的智能CAPP系统研究

通过综述典型的汽车覆盖件CAPP系统，指出了目前覆盖件CAPP系统存在的问题和主要原因，提出了利用智能化、系统化和集成化技术开发汽车覆盖件CAPP系统的发展趋势，建立了基于知识的覆盖件智能CAPP系统和覆盖件产品设计管理一体化系统工程的框架，结合实例阐述了采用智能化技术和CAD工具开发覆盖件CAPP系统的方法。     

基于功能组件的覆盖件修边冲孔模CAD系统的研究

汽车覆盖件模具作为汽车车身生产的重要工艺装备，直接制约着汽车产品的质量和新车型的开发。作者在UG平台开发了一套实用的修边冲孔模CAD系统。     

基于特征的汽车覆盖件冲压CAPP系统研究

基于特征的冲压工艺设计是以行征作为处理的核心基本单元，通过推理确定零件的加工方法。本文描述了基于特征的覆盖件冲压ＣＡＰＰ系统的框架结构；给出了工艺特征的定义；最后，以工艺过程模型为对象描述了基于特征的冲坟工艺设计推理过程。     

汽车覆盖件模具CAPP系统的开发研究

汽车覆盖件模具ＣＡＰＰ系统是单小批生产方式下的一种无编码的“广义ＣＡＰＰ”系统，现已用于微型轿车和轻型车的覆盖件模具工艺设计，并实现了工艺设计工作的全盘计算机作业化。该系统具有不同的工艺方案用于对不同的重要零件的工艺设计。     

基于FASTAMP平台的汽车覆盖件工艺优化设计

基于FASTAMP中心最新研发的Blank Estimation Wizard软件,为使用NX进行汽车覆盖件模具制造和金属板料成形的企业提供了最佳软件解决方案.     

汽车覆盖件检具的原理及应用

结合应用实例介绍了汽车覆盖件检具的基本构成、结构特点及检测原理。     

汽车覆盖件成型模拟技术

介绍汽车覆盖件成型模拟技术,综述汽车覆盖件成型模拟研究进展和有待解决的一些问题,以及发展和应用前景。     

基于UG的汽车覆盖件拉深模具设计

基于UG平台开发了汽车覆盖件拉伸模具结构设计的模板化CAD系统.传统的汽车覆盖件拉伸模具设计方法设计周期较长,设计效率较低,为了提高设计效率,基于UG强大的功能,引进了标准化、参数化、模板化设计思想,在UG平台的基础上开发了汽车覆盖件拉伸模结构设计的模极化CAD系统.采用该系统对后地板左右连接板专用模具结构进行设计试验,试验结果表明该CAD系统大大简化了设计过程,提高了设计效率.     

汽车覆盖件冲压工艺设计CAPP系统的研究

通过分析汽车覆盖件冲压工艺设计的特点，确定了用于汽车覆盖件冲压工艺设计的ＣＡＰＰ系统所具有的功能结构。采用特征技术描述覆盖件零件的几何和工艺信息，通过交互识别工艺特征，建立ＣＡＰＰ所需的工艺模型。用面向对象的方法表达冲压工艺设计的设计规则和决策知识。利用正向推理，决定冲压工艺方案。     

工业机器人能耗预测研究

针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题,从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发,提出了一种基于元动作的工业机器人能耗预测方法。首先分析工业机器人静态和动态运行时的元动作和能耗特点,建立轴移动、轴转动等动态元动作的能耗描述函数及静态元动作的能耗描述函数;然后基于所建元动作库对目标过程进行元动作分解,并构建各元动作的能耗计算模型;最后结合各元动作能耗描述函数和能耗计算模型,实现工业机器人目标过程的能耗预测。应用所提方法,只需事先测试元动作功率并构建能耗描述函数,就能通过分解目标过程实现能耗预测,具有较广阔的应用前景。     

基于事例推理的汽车覆盖件CAPP系统中的事例表达模型

为基于事例推理的汽车覆盖件CAPP系统提出了一种面向对象的事例表达模型。在面向对象建模方法中的传统对象模型的基础上添加关系对象集合R和约束对象集合C以构成扩展对象模型，在此基础上进一步扩展构成事例对象模型，作为事例表达模型的直接基础。事例表达模型分为四层，并包含三种关键类：事例类、索引类和答案类，不同类别的事例信息由上述三种类的对象表达。以某型轿车翼子板为例，建立了轿车翼子板事例中的零件类。简要介绍了该系统的事例检索与改写方法。     

汽车覆盖件成形性集成分析技术研究

提出在汽车覆盖件早期设计阶段将基于成形工艺知识的定性分析与基于一步模拟法的定量分析相结合进行覆盖件特征模型的成形性分析。在基于知识的覆盖件成形性定性分析中提出一种自动识别与交互定义相结合的覆盖件形状特征识别方法 ,提出汽车覆盖件集成信息模型和CBR/RBR集成的推理方法。在此基础上提出基于知识的汽车覆盖件冲压工艺设计系统的总体结构和系统的冲压工艺设计流程     

工业机器人运动学图形仿真系统

讨论了图形仿真系统中机器人及环境图形建模，机器人指令，轨迹规划，运动学正解逆解，碰撞检测，系统帮助等模块的实现方法。引入了迭代型算法来解决机器人运动学仿真系统的通用性问题。同时，采用一种快速碰撞检测算法实现了仿真过程中的实时碰撞检测，并给出了系统的应用实例。     

工业机器人机械本体模块化设计

基于工业机器人机械本体模块化设计思想,以机器人的结构功能分解为基础,创建了标准机械结构模块库并实现了模块的自动装配。将人体手臂参数作为标准结构模块缩放的内置参数,建立了尺寸不同、功能相似的扩展结构模块库。基于边界曲线的几何特征对工作空间进行了类型划分,并依据关键点位置分析法及改进的CAD变量几何法将工作空间求解模块化。将坐标系模块库生成的D-H参数作为各模块的共享数据,实现了运动学与工作空间的自动求解。以库卡机器人KR6-2的正运动学与工作空间模块化自主求解为例,对比分析软件运行结果与理论计算结果,验证了该方法可满足机器人柔性化自主设计需求。     

工业机器人的鲁棒有限时间稳定性跟踪控制

考虑工业机器人系统存在的参数未知、负载突变及外界干扰等各种不确定性,提出了一种有限时间稳定性的轨迹跟踪控制方法.该方法利用时延实时在线估计系统的各种不确定性和实际动力学特性,其估计误差由变结构项进行补偿,因而具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并且不需要机器人系统复杂的动力学模型知识.理论分析证明了机器人的闭环系统是有限时间稳定的,收敛速度快,跟踪精度高.通过对2自由度工业机器人的数值仿真说明了该算法的有效性.     

工业机器人在汽车保险杠二次加工中的应用

随着机器人工业的发展,工业机器人被广泛应用于各个领域,尤其在汽车工业中工业机器人的数量越来越多.本文就工业机器人在汽车前后保险杠二次加工中的应用进行说明.     

VB下PLC与PC的通信在工业机器人监控系统中的应用

结合FX系列可编程控制器的特点,介绍了用VB实现计算机同多台PLC通信的方法,并给出了详细的程序设计过程。     

OPC 技术在多工业机器人联动控制中的应用

以某省科技馆工业智能机器人科普展品研发为应用背景,介绍了OPC技术及工业机器人发展概况,采用Mi-crosoft Visual C＋＋2006编写OPC客户端程序,实现了多工业机器人的联动控制。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。