摄像机标定的研究

对摄像机标定的发展现状进行了综述,根据是否需要标定物体将标定方法分为三类:传统标定方法、自标定方法和基于主动视觉的标定方法,并分别给出了三种方法中主流方法的模型,对其优缺点做出评价并指出发展方向。     

摄像机标定的研究

对摄像机标定的发展现状进行了综述,根据是否需要标定物体将标定方法分为三类：传统标定方法、自标定方法和基于主动视觉的标定方法,并分别给出了三种方法中主流方法的模型,对其优缺点做出评价并指出发展方向。     

摄像机标定方法的比较分析

简要介绍了摄像机的标定原理。分析和比较了传统摄像机标定方法、基于主动视觉的标定方法和自标定方法的优缺点及其应用场合,以期为摄像机标定方法的进一步研究提供参考。     

GRB-400机器人摄像机内外参数的分离标定

以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象,利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法,对机器人的CCD摄像机进行了标定,获得了较精确的摄像机内、外参数。该方法的特点是比传统标定方法简单快速,同时克服了自标定方法精度不高的缺点。     

基于图像畸变矫正的摄像机标定方法

本文提出了一种新的摄像机标定方法,首先对含有畸变的二维图像进行矫正,再应用矫正后的图像对摄像机进行线性模型标定。给出了标定方法的理论依据和求解过程,并将其与线性标定方法和两步法进行了对比实验。实验结果表明:该方法无需预标定过程,即可迅速、方便地对摄像机进行标定,并且具有较好的精度。     

地震层位标定方法综述及应用

在岩性油气藏的勘探过程中,地震层位标定是地震资料构造解释和地震储层研究的基础.介绍了基于合成记录层位标定和VSP层位标定的原理,并指出两者在单一标定过程中存在的问题,提出在单一层位标定方法基础上的综合地质、VSP、合成记录资料的综合层位标定方法.     

基于图像获取的运动参数测试系统现场标定方法

针对基于图像获取的运动参数测试技术,提出了两种获取标定系数的现场标定方法,该标定系数为高速相机所拍摄的图像中一个像素所代表的待测设备实际运动距离.方法1为基于游标卡尺的现场标定方法,方法2为基于光栅尺的现场标定方法.分别从原理、实施细节、误差分析等方面对两种方法进行了详细的论述.通过对基于两种方法所建立的标定系统测试结果的比对,证明了两种测试方法都具有很好的可行性,它们的极限相对误差小于1%,且操作方便、灵活.该标定技术为进一步提高运动参数测试系统的性能与精度奠定了基础.     

高速激光弯沉仪标定方法

为了解决高速激光弯沉仪现存标定方法工作量大和量值准确性低的问题,基于测试原理提出了一种新的标定方法.该方法通过分步改变多普勒传感器设置位置,使多普勒激光传感器都置于弯沉盆范围外来达到标定的目的,并针对设备的构造制定了相应改进方案.通过与其他标定方法进行比对,试验结果显示该标定方法在相关性、Pearson相关系数和实测弯沉盆斜率曲线等评价指标上都优于现存的标定方法,且与我国常用的贝克曼梁法较接近,保证了弯沉测量的质量;同时,该标定方法标定时间短,可操作性强,具有较好的实用性.     

椭圆拟合的圆环模板摄像机标定

结合平面模板和一维标定物摄像机标定方法的优点,提出了一种新的基于椭圆拟合的圆环模板摄像机标定方法．该方法设计了一种新的圆环模板,只需要3副模板图像即可标定摄像机; 通过引入椭圆拟合精确定位圆环模板特征点,利用非线性优化进一步提高了摄像机的标定精度．仿真实验结果表明,该方法精确度高、鲁棒性强,通过在真实图像上的实验,验证了该算法的性能．     

立体视觉系统的参数标定的Matlab实现

研究了基于平面板标定的摄像机标定方法,详细介绍了摄像机成像原理,分析了其内外参数,阐述了平面模板标定方法的基本原理,并用MATLAB编程语言实现了这一标定方法,给出了实验过程和结果,为实现标定方法的工程应用提供了依据.软件可用于实际工程应用.     

一种直流电压互感器的低压现场校验方法

为了解决直流电压互感器现场校验率低的问题,提出了一种基于低压等效法的直流电压互感器现场校验方法,采用直流分压器与二次测量系统分立校验的方法替代现有的整体误差校验方法.利用该校验方法对某±1 100 kV换流站直流电压互感器进行误差校验试验.结果表明,该校验方法测量的误差与现有的整体误差校验方法测量的误差偏差小于0.05%,且该方法能够实现直流电压互感器的现场校验,从而可以有效缩减现场校验时间、减少工作量和降低现场校验安全隐患.     

土压力盒标定方法研究

采用刚性加载和柔性加载的方式,分别对粗粒土进行了土压力盒砂标试验,即砂标方法 1和砂标方法 2,并设计了一种新型标定方法砂标方法 3来与之对比。结果发现除了砂标方法 1标定曲线离散率太高,明显不能运用于实际以外;砂标方法 2和砂标方法 3标定曲线离散率小,可以满足室内试验精度及实际工程应用要求。然后在室内进行大型压缩试验,研究砂标方法2、砂标方法 3以及厂家提供的水标方法和笔者改善后的修正水标法在土中的适用性,经研究发现砂标方法 2和修正水压标定法对土压力的计算较适用。     

汽车曲线行驶状态轴距差检测及校准方法

针对汽车曲线行驶状态轴距差检测仪校准方法的问题,研究了曲线行驶时轴距差的检测模型,提出了一种带有模拟并计量前轮转角功能进而实现汽车定轴距差曲线行驶的校准方法。该方法采用轴销的中心作为前轮回转中心,有效避免了由于前轮转动导致的校准装置轴距改变。研发了汽车曲线行驶状态轴距差检测仪的校准装置,完成了校准点分别为0、1、3、5、10、20mm时光敏式轴距差检测仪的校准试验,证明了汽车曲线行驶状态轴距差检测仪校准方法的可行性和准确性。     

一种快速高分辨率的VCO频率校准技术

为了在不影响校准分辨率的情况下减小压控振荡器的频率校准时间,提出了一种拥有混合校准过程的频率校准技术．该校准技术先利用相对频率比较方法来检测和减小当前频率子带与目标频率的偏移量,当频率子带靠近目标频率时,再使用频率误差检测方法获得高精度的校准分辨率．凭借着快速相对频率比较过程和高精度频率误差检测过程,压控振荡器获得2MHz校准分辨率所需的时间仅为2.77μs．与传统频率误差检测技术相比,在相同校准分辨率的情况下,该技术的校准时间减少了31%．此外,该校准技术适用于多位宽开关电容阵列的分数频率综合器．     

一种基于Tsai法的摄像机改进标定法

为了提高摄像机标定精度和降低标定的复杂度,在Tsai两步标定法的基础上,提出了一种改进标定法.该方法采用分步标定的思想,以创建的平面模板为标定物,利用共面点便可线性求解出摄像机的内外参数.建立的摄像机模型考虑了径向畸变,有利于提高标定精度,标定过程只需要线性计算,避免了繁琐的非线性优化.     

Calibration of Camera with Large Field-of-View Based on Flexible Planar Target

For high precision calibration of camera with large field-of-view, massive calibration points will be needed if traditional methods are selected, which makes the calibration complex and time-consuming. In order to solve this problem, a calibration method based on flexible planar target is proposed. In this method, distortion factor is firstly acquired by the invariance of cross ratio, and existing feature points are adjusted with the distortion factor. Then, a large number of points that will be used for the calibration are constructed with the adjusted feature points. Simultaneously, Tsai method is modified so as to reduce the complexity of calibration, which makes the process linear. The simulation and real experiments show that the method proposed in this paper is simple, linear, accurate and robust, and the precision of this method is close to that of Tsai method using abundant points. The method can satisfy the requirement of high precision calibration for camera with large field-of-view.     

工业视觉系统中摄像机定标策略问题

摄像机定标是大多数计算机视觉任务的重要前提。实际应用中应该针对任务选择定标方法，本文对常用的定标方法进行了简要总结，并阐述了在工业视觉系统中采取适合的定标策略的问题。     

Optical micro-scanning location calibration of thermal microscope imaging system

A method of micro-scanning location adaptive calibration was proposed, which was realized by the digital image micro-displacement estimation. With geometric calculation, this calibration method used the displacement estimation of two thermal microscope images to get the size and direction of each scanning location calibration angle. And each location calibration process was repeated according to the offset given by the system beforehand. The comparison experiments of sequence oversampling reconstruction before and after the micro-scanning location calibration were done. The results showed that the calibration method effectively improved the thermal microscope imaging quality.