基于PIC单片机的无线遥控小车设计

遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着广阔的应用价值。我们以PIC单片机为控制核心,采用遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片L298N,通过PWM脉宽调速,设计了一个价廉的无线遥控智能小车。小车的结构体为三轮,后轮为驱动轮,     

基于STC12C5A60S2单片机无线蓝牙智能追踪小车

无线蓝牙智能追踪小车是在控制系统的作用下,手机APP软件作为客户端,手机蓝牙作为指令发送方,蓝牙模块作为接收方,然后接收方通过串口仿真协议与控制系统进行通信,从而完成指令的无线传输控制小车前后左右运动。智能追踪是通过红外光电传感器采集信号,反馈给控制系统从而控制电机转动速度实现智能追踪。本设计中,采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片,五对红外光电传感器构成追踪检测电路,蓝牙模块采用HC-06,电机驱动电路及其他外围电路。设计实现了手机无线遥控小车以及沿黑色轨迹行走的智能追踪小车。     

基于PT系列芯片的遥控交通灯系统的设计

针对当前交通灯系统存在的控制不灵活、人力资源消耗大、道路利用率低等问题,采用STC89C52单片机为主控芯片,以PT2262/PT2272作为无线收发模块的核心芯片,配合DF数据发射模块和超再生接收模块,设计成了一种遥控交通灯控制系统。该系统可根据交通流量实时改变交通灯的点亮时间,且电路简单、易于实现。实验结果表明,系统工作稳定,有效遥控距离超过100米,抗干扰能力强。该系统的使用对于释放人力资源,控制交通流量,合理调配资源具有重要意义。     

无线移动机器人及运动监测系统的设计

介绍了一种无线两轮驱动机器人小车和软硬件实现方法,计算机通过串口无线控制机器人小车和接收机器小车反馈回来的运动状态信息。在对几种近距无线通信协议进行分析和比较的基础上,选用Zigbee协议栈技术作为基本的通信协议,并基于该协议实现遥控机器人小车和监测小车的运动状态,通过监测机器人的运动状态来提高控制的准确度。CC2430无线单片机负责无线通信和组网,MSP430单片机作为主控制芯片,MSP430通过产生两路PWM波来控制两路直流电机,实现机器人根据计算机发出的各种命令执行不同的动作。该机器人已用于危险环境监测研究当中。     

短距离无线遥控通信设计

为了解决短距离无线传输过程中高成本与信息的安全问题,本文设计了一种用于无线遥控的短距离无线通信电路,其基于控制芯片AT89C51MCU和无线发射模块9921与无线接收模块9912配对,采用PT2262编码与PT2272解码的短距离无线通信技术,解决了短距离无线传输安全问题。经过实验证明该系统具有可靠性强、易控制、速度快、安全等特点,应用前景广泛。     

基于单片机的室内无线精确定位小车的设计与制作

文章介绍了一种基于超声波测距技术的室内无线精确定位智能小车控制系统的设计。该系统以msp430f149单片机为主控芯片,利用步进电机带动超声波传感器组进行定位数据采集,通过电子指南针的角度检测控制小车进行方向定位。利用n RF905无线模块实现了双机无线通信及数据交换,将采集数据绘制成坐标点显示在控制端触摸屏上,实现触摸屏上小车位置的显示,并通过点击触摸屏实现控制小车找相应位置的功能。     

轮式移动机器人运动控制系统研究与设计

基于差速转向原理,设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型),进行运动学和力学分析,得出左右两侧车轮的速度约束,然后设计机器人的运动控制模块和无线遥控模块。运动控制模块可分为控制电路和驱动电路两大模块,控制电路以DSP作为核心控制部件,捕获编码器的信息并产生PWM信号;驱动电路以直流电机H桥集成芯片为驱动部件,接收来自DSP的控制信号。无线遥控模块选用AVR单片机作为控制核心,实现A/D转换和指令发送等功能。实验证明,该系统不仅能实现较长距离的无线控制,传输可靠,而且速度控制准确,车体运动灵活。     

基于单片机的220V无线遥控调光系统

系统以AT89S52单片机为主控芯片,单片机通过外部中断检测电路系统整流后的交流过零点,采用延时触发的方式,触发可控硅导通,可控硅能够对交流电源的导通进行无触点连续控制,以小电流控制大电流,且动作快、寿命长、可靠性高。系统使用无线遥控模块PT2262/2272与单片机建立通信,通过不同的延时程序调节可控硅相位角来实现220V白炽灯亮度的调节。     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2．4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。     

基于无线Wi—Fi的智能小车控制系统设计

设计了一种基于Wi—Fi的超低功耗远程智能小车控制系统.系统以STC89C52单片机作为主控芯片,采用Wi—Fi模块将视频模块采集到的小车的视频信号传输给智能终端,并将智能终端的控制信号发送给小车的控制核心—MCU,控制电机驱动模块实现对智能小车的控制,有效实现小车对陌生和危险环境的探索.结果显示,该设计可以实现有效距离的精准控制和实时视频的稳定传输.系统具有低功耗、低成本、运行可靠的特点,具有很好的实用价值和应用前景.     

基于Android平台的无线遥控智能小车

设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标。     

基于Arduino的手势控制智能小车系统设计

文中阐述了一种基于Arduino单片机的手势控制智能小车的设计,其由L298N电机驱动模块、ADXL335角度传感器模块、NRF24L01无线通信模块、麦克纳姆轮及运动控制算法等组成。     

四路无线遥控开关的设计

鉴于市场上很多遥控产品质量参差不齐、性能不好,我们设计了性能稳定、价格便宜的无线遥控器。该遥控器发射部分采用315MHz无线数据发射模块和编码集成PT2262组成,接收部分采用超再生式接收模块、PT2272和D触发器4013构成的双稳态电路组成,本设计也解决了PT2272-M4改为PT2272-L4时实现了4路输出就有自锁状态变为非锁定状态。本无线遥控距离可达200m。适用于控制电动门的开关、工业用电动机的开停、正反转等。     

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计

介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车.液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化.实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令.     

基于单片机实现PT2262通用编码器的软件解码

介绍一种基于STC12C5201AD单片机的PT2262通用编码器的软件解码方法,该方法解除了使用PT2272专用解码芯片和进行地址配对的限制,使得开发人员有了更多的选择.解码结果的片内EEPROM存储使单片机在无线遥控系统的应用得到了扩展.在无信号输入的时候,单片机进入掉电模式大大降低了译码模块的电流,使得该方法更适合于电池供电的嵌入式开发中.该方法不仅能简化电路、节约成本,还提高了无线遥控系统设计的灵活性.     

基于PT2262/2272四路遥控接收发射模块设计

本文介绍一种四路无线电遥控开关的设计方法,详细阐述电路组成结构和工作原理.该方法采用芯片组PT2262/2272进行编解码,PT2262与无线发射模块连接构成遥控发射系统,PT2272与无线接收模块连接构成接收系统.该模块通过发射接收无线电波实现开关的无线遥控.     

四路无线遥控开关系统的设计与实现

介绍一种四路无线电遥控开关的设计方法,详细阐述电路组成结构和工作原理。该方法采用芯片组PT2262/2272进行编解码,PT2262与无线发射模块HS101连接构成遥控发射系统,PT2272与无线接收模块HS201连接构成接收系统。该系统通过发射接收无线电波实现开关的无线遥控。其装置具有体积小、功耗低、成本低,遥控距离可达100 m以上。     

具有液晶显示及语音提示功能的智能电动车设计

为实时获取智能电动车的状态信息,将液晶显示器及语音芯片应用于智能电动车系统。智能电动车由两个模块组成:电动车模块和无线控制模块。无线控制模块向电动车发送命令,电动车依据接收到的命令动作。无线控制模块在发送命令的同时,将命令信息实时显示在液晶显示器上,并通过语音芯片发出语音提示。语音提示部分同时具有现场重录功能。在概要介绍系统组成的基础上,着重分析了液晶显示及语音提示的设计,最后给出了无线控制模块实物图。实际系统运行结果表明,液晶显示和语音播放与无线发射命令同步,语音模块现场重录功能便于实现。