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免疫PID控制器在汽温控制系统中的应用研究 总被引:67,自引:3,他引:67
免疫系统对于各种抗原的适度免疫响应是维持生物体内环境稳定的关键,这主要靠T细胞的调节作用,T细胞在不同的免疫阶段具有促进和抑制两种作用,能保证免疫系统获得较快的响应速度和足够的稳定性,通过免疫系统与控制系统的类比,借鉴免疫应调节机理,该文提出了免疫PID控制器,并讨论了免疫PID控制器与传统PID的结合方式及其免疫参数在调节过程中的作用。对过热汽温系统进行了仿真研究,结果表明当工况变化和存在扰动时免疫PID控制器也能获得满意的效果。 相似文献
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积分分离PID算法在变频调速系统中的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一套基于积分分离PID算法的变频调速系统,给出了系统的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该系统的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。 相似文献
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针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点,设计以西门子S7-300 PLC为控制单元、以研华IPC-610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI-BUS-DP的交流调速控制系统.通过对被控对象特性的分析,将神经网络技术与PID控制结合,研制了基于BP网络的PID控制算法,并用PLC语言给予实现.该算法既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性.实际应用结果表明:系统调速特性好,控制精度高,具有一定的推广价值. 相似文献
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PID控制器是最早发展起来的控制策略之一,广泛应用于工业过程控制及运动控制中。Matlab软件的使用使得自动控制系统的分析与设计的视化程序设计更加方便。以控制系统中常用的PID控制器在G-M直流调速系统中的应用为对象,分析了其数学模型,借助Matlab软件分别分析了比例P、比例积分PI、比例积分微分PID控制器参数变化对系统中对稳定性、快速性及准确性的影响。 相似文献
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一种简化的模糊PID控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种简化模糊PID控制方案,将三维的控制规则库筒化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的调整方法,最后通过仿真验证了其优越性的性能。 相似文献
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一种新型PID算法在车用交流发电机测试系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍车用交流发电机测试系统工作原理,利用工业控制计算机在Windows平台上进行测试,采用一种新型PID算法,控制效果好。 相似文献
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电机调速系统中的多模态智能鲁棒控制器 总被引:2,自引:1,他引:2
以转差系数和转速系数为桥梁,将控制器参数与性能指标直接联系起来,设计了一种非线性控制和PID控制相结合的多模态智能鲁椿控制器。 相似文献
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对遗传算法和PID控制器做了简单的介绍,提出了一种应用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计,重点介绍了遗传算法的优化过程。文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。最后将该算法应用于气流炸药生产线的风速控制,取得了预期的控制效果。 相似文献
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基于IGA优化的非线性PID控制在交流伺服系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的非线性PID控制器的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力. 相似文献
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根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力. 相似文献
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重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法.该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法.该控制算法容易实现,具有较强的实用性.仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性. 相似文献
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在三级式交流发电系统中一般使用传统PID控制器进行调压控制,但是在某些工况下该控制策略难以满足复杂系统的高精度、快响应要求。通过在传统PID控制器的基础上,分析了其不足之处,引入了模糊PID控制策略。同时,针对模糊PID在系统的动态调节过程中论域过小的问题,提出了一种基于变论域模糊控制理论的PID控制器,并与传统双环PID控制和普通的模糊PID控制在MATLAB/Simulink软件中进行对比仿真,验证了该控制策略具有更好的稳态调节精度和动态调节性能,与传统双环PID控制器相比,稳态误差从0.5%优化到0.3%,动态调节时间从0.4 s缩短至0.2 s。 相似文献
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以速度误差积分型性能指标为目标函数,根据评估函数值变化幅度自适应调整变异概率,以防止算法早熟和陷入局部极小值.运用Matlab/Simulink建立电机矢量控制模型并对PID参数的优化数值进行仿真,结果表明本文提出的参数整定方法较传统PID方法更加优越. 相似文献
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针对遗传算法(GA)中自适应机制存在理论性和可行性之间的矛盾,提出一种行之有效的自适应算法。该算法根据个体和群体的适应度来确定个体的交叉变异概率,并据此采用无放回抽样的方式进行交叉变异。用一个非常复杂的数学函数对新算法进行了测试,结果表明改进算法克服了传统GA难以解决的早熟和局部收敛的问题,并且收敛速度大有提高。在此基础上将其应用于锅炉过热汽温串级控制系统的PID参数优化,仿真结果表明了其优越性,具有很好的应用价值。 相似文献
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针对NSGA-Ⅱ算法的不足,对其截断算法进行了改进,使得最终的非支配个体能够更均匀分布在Pareto前沿面上,并运用该方法来优化和构造非线性PID调节器。通过对锅炉过热汽温控制系统的仿真研究表明,该方法获得的非线性控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能,相比固定参数的PID控制器,控制品质有了很大的改善。 相似文献