登月飞行器软着陆发动机持续工作初始点选择研究

完成了推力幅值恒定的登月飞行器时间最优和燃料最优的软着陆轨道研究。文中将飞行器在月球表面软着陆的轨道分为开普勒下降轨道和制动发动机持续工作轨道两个阶段进行了综合研究。并着重研究了当飞行器从高度为100km的轨道下降到15km近月点时,在近月点附近是否存在一点,在该点软着陆发动机开始持续工作能够更加节省燃料。     

月球软着陆轨道优化方法比较研究

月球软着陆轨道优化问题是一非线性、终端时间自由且带有控制约束的最优控制问题.月球探测器软着陆轨道优化的难点在于怎么处理自由的终端时间,如何把非线性的控制问题转换为易于处理的优化问题.本文介绍了月球探测器的几种软着陆方式和月球探测器轨道的多种优化方法,对各种优化算法进行了一个大概的分类,并对各种优化算法的优缺点进行了分析比较.进而,总结了解决月球探测器软着陆轨道优化问题难点的几种有效方法,为未来我国的月球软着陆工程提供了参考.     

一种液压系统力协调控制的方法研究

多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的。本文针对各种偏重的影响,设计采用了一种非线性规划算法,根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划。仿真结果表明,该方法不但具有较高的精度而且具有快速收敛的特性。     

基于石英音叉的扫描探针显微镜的设计与实现

介绍了基于石英音叉剪切力模式的扫描探针显微镜系统(Scanning Probe Microscope, SPM)的设计和实现.系统由基于PC104总线的工业主板、ATmega16电机控制模块、高压驱动模块、数据采集和前置信号处理模块组成,在TCP/IP和RS232通信协议的基础上通过自定义上层通信协议完成各模块之间的连接.由于采用了模块化设计和工业化标准,该系统可稳定工作于工业现场,用于加工件表面质量的测量、集成电路缺陷检测、材料瑕疵分析等.     

SPM抑振系数的理论与实验研究

为分析外界振动对扫描探针显微镜（SPM）针尖一样品副的影响,提出“抑振系数”的概念．围绕SPM针尖一样品副的动态力学模型,对抑振系数的物理含义、影响因素等进行了理论分析．搭建了SPM激振、测振的实验系统,对不同的SPM扫描器、探针、样品、针尖预应力以及针尖一样品副开／闭环对SPM抑振系数的影响进行了实验研究．在理论分析上和实验研究中,都证实SPM抑振系数与悬臂梁的有效质量、弹性系数、空气阻尼系数、针尖与样品的接触弹性系数和接触阻尼系数等相关,反映在实际SPM部件参数上,则较短的扫描器、较长的悬臂探针、较软的样品表面、较大的探针预应力、闭环控制的针尖一样品副等都是提高SPM抑振性的途经．     

稳态荧光探针法测定脂肪醇聚氧乙烯醚型非离子表面活性剂聚集行为

以芘为荧光探针、二苯甲酮为猝灭剂,采用稳态荧光探针法测定了3种不同结构的脂肪醇聚氧乙烯醚(FAPE)表面活性剂增溶芘后的稳态荧光光谱,建立了FAPE非离子表面活性剂的临界胶束浓度(CMC)和临界胶束聚集数(Nm)的测试方法。确定了荧光探针芘的适宜浓度Cp为6×10-6 mol/L,猝灭剂的适宜浓度CQ取0.06～0.12mmol/L,根据I336/I394与FAPE浓度变化的关系,可得到直链、支链、芳香族的脂肪醇聚氧乙烯醚的临界胶束浓度分别为0.2mmol/L、0.1mmol/L、0.05mmol/L。直链、支链、芳香族的脂肪醇聚氧乙烯醚的临界胶束聚集数依次为1168、255、6.0。结果表明,同系列非离子表面活性剂,不同碳链结构呈现出由直链→支链→芳香族,以及临界胶束浓度和聚集数依次减小的趋势。     

工业工程专业毕业设计（论文）工作的探索

本文讨论自学考试本科工业工程专业毕业设计（论文）试点工作的若干经验，以及在全国实施工业工程毕业设计中采取的举措，以保证我国第一次工业工程毕业设计的质量和全面胜利完成。     

基于QFD和TRIZ的高龄辅助阅读产品设计策略研究

目的 消极的老化态度使高龄者产生生理、心理等多方面的负面感受。高龄辅助阅读产品能够帮助高龄者自主阅读,助力终身学习,维持新知获取。在学习中养老,来保持高龄者与社会链接。方法 在质量功能展开(QFD)的研究中,利用网络爬虫收集商品评价数据(京东商城/约30 000条,亚马逊商城/约15 000条),形成评价词汇库。再结合情景假设分析,确定高龄辅助阅读产品的顾客需求项目,并转换为设计要求项目。其次,经 KJ法分类顾客需求和设计要求,通过调查60岁以上高龄者的104份有效问卷,以计算顾客需求重要度;再由独立配点法将顾客需求重要度转换为设计要求重要度,构建产品质量屋。最后,引入创造性解决任务理论(TRIZ)的物理矛盾、技术矛盾,以及物-场模型对产品深入分析,经分离原理、发明原理、标准解系统对产品设计矛盾求解。结果 经QFD-TRIZ模型提出高龄辅助阅读产品的设计策略和实践方案。结论 整合QFD-TRIZ关联模型,围绕高龄辅助阅读产品研究分析,为未来的高龄辅助阅读产品设计提供了具体指标,拓展了QFD-TRIZ方法在高龄者产品设计研究范畴,并构建了逻辑性和系统性的设计研究模型。     

插入式静电传感器特性研究

插入式静电传感器在测量气-固两相流参数和保证其传送安全方面有较好的应用。通过建立电极数学模型,讨论了插入式静电传感器电极的插入深度、空间滤波特性和空间灵敏度特性,得到固体颗粒位置对电极上感应电荷的影响情况、感应电极灵敏度分布规律和插入深度L与电极测量信号幅值之间关系。对于连续流动的固相颗粒,当插入式电极插入深度L为管道直径的1/2时为最佳尺寸,此时电极具有低通滤波特性。在利用电极数学模型对电极空间滤波特性理论推导的过程中获得了固相颗粒速度与测量信号截止频率的表达式。实测结果证实了电极的空间滤波特性和空间灵敏度特性。     

产品设计中技术创新的思维过程模型研究

利用发明问题解决算法 (ARIZ)分析了产品设计中技术创新的过程 ,并应用于单手把混合器的作用原理设计 ,据此建立了产品设计中技术创新思维过程模型。     

磁控形状记忆合金在结构振动控制中的应用研究

磁控形状记忆合金(MSMA)是一种在磁场控制下可产生较大变形,且具有形状记忆功能的新型智能材料,利用其磁控特性可以制作智能作动器进行结构的振动控制。首先介绍了MSMA材料在磁场作用下的变形机理与磁控特性,在此基础上提出了两种可以应用于结构振动控制中的新型MSMA驱动器,并分析了其工作原理和设计方法,最后阐述了利用MSMA的逆特性制作MSMA自传感作动器的关键技术及解决方法,为其在土木工程领域的应用打下了良好的基础。