机器人手臂数字化制造技术研究

为了实现机器人手臂的快速制造,介绍了一种机器人手臂的数字化制造方法。与基于二维图纸和铸造经验的传统铸造不同,机器人手臂的数字化制造全流程都是在三维CAD模型的驱动下,实现了铸造工艺模拟优化以及铸型的无模数字化切削加工制造。与传统铸造相比,将基于经验的定性铸造工艺变为基于数值模拟的定量铸造工艺,将基于模具的有模铸造变为基于铸型数控加工的无模铸造,时间更短,成本更低。     

自动化铸造生产线工艺特点分析

为推进机器人在铸造行业应用,深入分析了自动化铸造生产线各工艺工序的特点。介绍了自动化铸造生产线的整体工艺流程,详细讨论了砂芯浸涂和铸件打磨两个最为重要的工艺工序及其主要工艺参数。最后,对生产工序中出现频次最高的搬运操作进行了重点分析。     

上海发那科机器人有限公司

正新型喷涂机器人P-40iA紧凑型喷涂机器人,工作半径可达1300mm;防爆标准设计,可满足各种危险环境下喷涂等应用;适配FANUC PaintTOOL软件,可提供喷涂行业中强大和便捷的应用操作程序界面;集成了FANUC最新的R-30iB Mate Plus控制柜。电池化成测试入盘及卸盘M-20iA/35M机器人变成电池入盘和卸盘作业;铸造版机器人伺服电机等敏感区域采用特殊的罩壳配合密封垫圈对其进行保护,     

增材制造技术在铸造中的应用

增材制造技术在铸造中的应用是增材制造技术应用的主要领域之一.它可在无模具条件下直接制备铸造型(芯)、快速浇注复杂铸件.将增材制造与传统铸造技术相结合,打破了传统铸造工艺束缚,提高了铸造柔性,改善了铸造环境;可实现零件"自由铸造",极大减少加工工序,缩短制造周期.本文概述了增材制造技术的基本原理及其国内外发展概况,重点介...     

基于快速原形的陶瓷型喷涂法造型工艺研究

快速原型制造技术与陶瓷型精密铸造相结合是目前金属模具快速制造的有效方法。为了进一步缩短制造周期，降低生产成本，摸索出一套新的陶瓷型精密铸造工艺－喷涂法陶瓷型造型，对该工艺的涂料配方，喷涂工艺进行研究，并经试验验证。     

铸造自动化的领跑者——山东杰创机械有限公司

山东杰创机械有限公司成立于2014年,自公司成立以来,秉承以高端铸造装备研发为核心的经营理念,以研发、设计、制造、安装调试、售后服务为一体的经营模式,通过不断的摸索发展,实现了多项技术创新.公司于2015年成功研制出全自动浇注机和自动化铁水转运系统;2016年成功研制出机器人喷涂、下芯、打磨等多项机器人方面应用技术;2...     

大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂路径规划

为缩短传统叶片制造过程中喷涂工艺所花的时间,设计一种单导轨双悬臂式单枪喷涂机器人,并制定一种针对大型复杂风力机叶片进行机器人自动喷涂的方案。先建立所喷涂叶片的三维模型,然后通过喷涂工艺参数和模型曲面外形特征来设计喷涂轨迹,再从轨迹线条中提取能够表示关键特征的三维坐标点数据,接着采用D-H参数对喷涂机器人进行建模,求取了运动正、逆解,从而把笛卡尔坐标系下的三维坐标转化为机器人关节参数。最后在此基础上通过RobotStudio软件进行仿真实验,验证喷涂工作是否顺利完成、所截取的插补点位、轨迹间隔是否合理,为大型叶片自动喷涂装置的研制提供参考。     

铸造智能化与机器人应用的现状及关键技术分析

我国作为铸造大国,迫切需要铸造智能化。铸造智能化目标是实现铸造各阶段的自感知、自决策和自执行,体现在机器人、传感器、数字化制造技术的普遍应用。当前我国铸造厂智能化水平参差不齐,一些量大、面广或产品附加值高的铸造智能化应用并不能在全行业推广。机器人是实现铸造智能化的关键设备,分析了其在铸造行业普及推广面临的问题和关键技术,得出制约铸造行业机器人应用的关键因素在于其综合成本,并指出了云端智能机器人编程系统,铸造模块化配件和软件,智能传感器及系统三大实现铸造智能化的关键技术。     

好迪助力昌坚铸造打造机器人铸件自动抛丸生产线

正由昌坚铸造投资建设的年产360000件机器人部件建设项目已经江苏南通开工建设。该项目起点高、投资大,将成为铸造行业智能制造的标杆工厂。在此项目中,昌坚铸造有限公司选择常州市好迪机械有限公司合作,共同打造中国第一条机器人铸件自动抛丸生产。此生产线的核心设备是好迪专利产品OH系列悬挂通过     

中国低压铸造装备技术的发展与展望(续)

全面、客观地叙述了新中国低压铸造装备技术的发展历程及其现状,对未来低压铸造新技术的应用进行了展望。认为工业机器人、电磁泵铸造技术、人工智能和互联网技术等的综合应用,将成为中国低压铸造产业中,实施"中国制造2025"战略的主旋律。     

中国低压铸造装备技术的发展与展望

全面、客观地叙述了新中国低压铸造装备技术的发展历程及其现状,对未来低压铸造新技术的应用进行了展望。认为工业机器人、电磁泵铸造技术、人工智能和互联网技术等的综合应用,将成为中国低压铸造产业中,实施"中国制造2025"战略的主旋律。     

3DP成型工艺在铸造模具领域的应用

铸造模具被称为"工业之母",其传统制造多采用木模、消失模、金属模等,以上各工艺均需要通过CNC进行机加工,工序繁琐,制作周期长。采用3DP成型工艺直接打印铸造模具,减化传统铸造模具制造工序,表面粗糙度较好,无需要机械加工制作,提升制作效率,成本低,制造周期较短。     

热模涂料法球墨铸铁管离心铸造工艺

大口径球墨铸铁管(DN1200及以上)在大型输水工程中的作用越来越重要,目前其主要采用热模涂料法离心铸造工艺生产。介绍了热模离心球铁管铸造工艺,分别从熔炼、球化、管模喷涂、离心浇注、孕育、退火等工序进行了详细阐述。     

快速成型和电弧喷涂相结合的快速制模技术

对快速成型和电弧喷涂相结合的快速制模关键工序进行了实验研究和分析,包括原型零件快速制造、电弧喷涂材料选择、电弧喷涂工艺参数确定等;同时还对这种快速制模方法的优缺点进行了评价。     

钢铁行业机器人应用及前景展望

我国工业机器人发展水平与国外发达国家相比还存在差距,这使得我国工业机器人市场需求将在一个比较长的时间内保持繁荣,随着"中国制造2025"的全面实施,工业机器人市场需求进一步扩大,智能制造将成为未来钢铁企业转型升级的主要方向。文章梳理了国外钢铁生产中不同用途机器人的应用情况及应用效果,通过对国内钢铁企业不同工序机器人应用密度、可行性及意愿等进行调研,分析了目前我国钢铁行业工业机器人开发及应用存在的主要问题,并结合国家政策对钢铁行业工业机器人未来发展前景进行了预测。     

复合材料自动喷涂的佼佼者FANUC喷涂机器人

第十八届中国国际复合材料工业技术展览会将在9月5日－7日上海世博展览馆隆重举行。上海发那科机器人有限公司将携喷涂机器人P－250iA精彩亮相，演示机器人的玻纤和胶衣喷涂应用系统．为您提供卓越的复合材料自动喷涂的解决方案，令中国客户能够一饱眼福，欣赏喷涂智能机器人带给我们的最完美的喷涂效果。     

一种基于喷涂机器人的自适应运动控制系统研究与应用

为了能够精确控制喷涂机器人的运动轨迹,运用D-H方法进行逆运动学分析,得到了机器人的导航定位解;通过机器人控制中的量程转换、脉冲数转换、运行位置的校验,进行实时监测与反馈控制,提出了机器人自适应运动控制策略。利用stl语言实现了机器人腰部、肩部、肘部的自适应运动控制,从而实现了机器人的精确运行。将该运动控制系统与微机及触摸屏结合,搭建了喷涂机器人数字化、智能化操作平台。将运动控制系统应用于实际生产,验证了机器人运动控制系统的高效性和稳定性,能够很好地适用于喷涂工作。     

等离子喷涂制备靶材的研究进展

靶材是磁控溅射沉积薄膜的原材料,其生产朝着尺寸大型化、高纯度和高利用率等方向发展,目前靶材的主要制备方法从工艺和经济效益上难以满足其生产要求, 等离子喷涂制备靶材是解决上述问题的有效方法之一。通过分析靶材对镀膜性能的影响,总结了靶材制备的技术要求,如纯度、致密度、晶粒尺寸及一致性等。介绍了制备靶材常用的熔融铸造法、粉末冶金法和等离子喷涂法的优点和缺点。熔融铸造法可制备高纯度金属靶材,但是靶材晶粒易粗大;粉末冶金法可制备难熔金属及陶瓷靶材,但是靶材的致密度较低,制作工艺繁琐。这2种方法都难以制作大尺寸靶材。针对等离子喷涂技术在制造靶材方面易于实现大尺寸及管状靶材的制备,并且具有生产工序简单、成本低和可实现废靶修复再利用等特点,重点综述了等离子喷涂制备金属靶材、陶瓷靶材、合金靶材和修复残靶等方面的研究现状。分析认为,喷涂参数、喷涂环境、原料状态、掺杂元素和喷涂后处理等因素是影响靶材性能的关键。通过合理选择喷涂工艺参数,能够实现粉末持续保持熔融状态和充足动量,涂层应力充分释放,以及形成良好的微观组织等方面的协同效果,进一步提升喷涂靶材的纯度和致密度等方面的性能。最后针对等离子喷涂制备靶材的特点,对未来的研究方向进行了展望。     

机器人技术在水轮机制造与修复中的应用进展

随着机器人技术的不断发展,其在装备制造业中的推广应用越来越受到科研人员和企业的重视.在水轮机制造与修复领域,机器人技术已经被成功应用于水轮机转轮的焊接生产,水轮机过流部件的表面喷涂防护以及水轮机过流部件磨蚀破坏的检测与修复过程中.机器人技术的应用有效地推动了水轮机转轮制造与修复技术的发展,提高了生产效率与产品质量,有力...     

浙江万丰科技开发有限公司招聘信息

浙江万丰科技开发有限公司是一家专业从事低压铸造装备、机器人自动化浇注单元研发与制造，并提供有色铸造完全解决方案的系统服务商。公司拥有国家级技术中心、院士工作站，万丰牌低压铸造机获得了浙江省名牌产品，公司在铸造机械行业拥有较高的知名度与雄厚的综合实力。