基于多智能体的虚拟企业框架的构建与实现

根据虚拟企业的运行特点,将多智能体技术引入到虚拟企业之中,把虚拟企业中具有不同功能的管理制造单元设计成独立的智能体,构建基于多智能体的虚拟企业框架,并借助多智能体系统开发平台JAFMAS来实现系统框架的运行.这一概念的提出,不仅符合虚拟企业的发展方向,还对多智能体技术的应用推广起到一定的促进作用.     

基于多智能体的虚拟企业资源集成与优化

智能体技术在制造资源领域的应用是一个新兴的研究热点。在对虚拟企业、智能体的特性等进行阐述的基础上，提出了基于多智能体技术的资源动态集成，以及应用混合遗传算法求解资源优化和智能单元体重构。     

基于多智能体的虚拟企业信息系统

概括介绍了虚拟企业产生的意义，探讨了虚拟企业信息系统的特点和功能，并对基于多智能体的虚拟企业信息系统的系统结构及其设计方法进行了简要阐述。     

基于多智能体的虚拟企业协同生产计划模型

针对虚拟企业生产计划的特点,采用多智能体对虚拟企业功能实体和物理实体进行封装,提出了一种基于多智能体的虚拟企业协同生产计划系统模型.该模型总体上分为资源规划、全局生产计划和企业内详细生产计划三层,具有混合式多智能体结构、多层计划相辅相成、逐步细化与可重构性等特点,能有效地支持虚拟企业的协同生产计划.     

支持网络化制造的虚拟企业过程建模

网络化制造是制造业发展的必然趋势，虚拟企业是其主要形式。虚拟企业过程建模是保证虚拟企业管理和控制的基础。在分析虚拟企业建模系统的基础上，提出其设计原则，构造出基于改进IDEF3方法的虚拟企业过程建模系统，满足动态性、分布性和简单易用的要求。讨论了系统的运行模式、基本元素图标的表达和属性，给出一个实例模型。     

虚拟企业的一种组织结构

提出了虚拟企业一种新的组织结构，分析了该组织结构的特点，并对该组织结构中的理事会进行了探讨，该组织结构由下至上为5层，即基本对象单元、基本作业单元，多功能项目组、虚拟项目组和理事会，其中，下面3层处于协作企业中，上面2层构成了虚拟企业的上层组织；协作企业和上层组织均设计为矩阵结构。     

基于敏捷制造的虚拟企业多智能体协同生产管理

随着市场竞争的日益加剧并伴随着经济全球化趋势和信息技术的不断发展,一种以核心能力为特点对企业外部资源进行优化整合的合作形式———虚拟企业,正逐渐成为现代企业适应竞争环境的理想模式。自从虚拟企业的概念提出后它就受到学术界和企业界的广泛关注,并取得了一系列的研究成果。着重从虚拟企业协同生产管理的计划与调度及多智能体协作技术的角度,对虚拟企业运行阶段的研究情况进行了概括和论述,并展望了虚拟企业的发展趋势。     

基于CORBA的虚拟企业信息系统集成框架与实现

信息集成技术及支撑系统的研究是虚拟企业信息系统研究的重要内容之一，已成为管理学理论界研究的热点，本文首先对虚拟企业信息系统集成框架和CORBA的技术优势进行了分析，由此提出了基于CORBA的虚拟企业信息系统集成框架，最后给出了一个基于CORBA的虚拟企业组建与运作系统实例。     

敏捷制造、虚拟制造系统与CSCW框架体系

敏捷制造是未来制造系统的模式。本文围绕现代制造技术－敏捷制造阐述了虚拟企业、虚拟制造在敏感制造中的作用；论述了计算机支持协同工作（CSCW）是敏捷制造、虚拟制造的核心技术。阐述了CSCW系统下虚拟制造系统的框架体系：并行工作控制体系，信息流管理体系，组织管理体系。指明CSCW是现代企业实施虚拟制造的基础；企业只有建立完善的CSCW系统，才能实现敏捷制造，实现虚拟制造。     

在虚拟企业中的产品设计与制造

为了有效地支持虚拟企业的经营生产,需要新的途径来集成产品设计、工艺过程设计和制造。在考虑潜在制造合作伙伴能力的情况下,提供产品设计、工艺过程设计和生产计划的基础模型;开发优化的处理程序来解决决策问题;利用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术实现虚拟企业的信息集成和通讯。     

基于多agent系统的虚拟小组学习的建模方法与实现

小组学习是远程教育的一种学习组织形式，小组成员通过协作共同完成学习任务．本文结合agent与多agent技术，提出以BDI模型为基础的多agent虚拟小组学习模型，在小组学习模型中包括四种智能agent：学生agent、教师agent、分组agent，虚拟学习伙伴agent；其中，在虚拟学习伙伴agent的支持下可实现虚拟小组学习中的协作过程．在Jadex平台上，设计和实现了面向合作的虚拟小组学习系统，以支持学生在远程教学系统中的虚拟合作学习，提高在线学习质量．     

虚拟物流信息平台中智能配货的设计与实现

通过对虚拟物流信息平台的特点分析，完成了虚拟物流信息平台中智能配货的设计及实现。通过建立数学模型，实现智能配货，完成优化配送功能，并利用面向对象设计语言JAVA加以实现，使其与虚拟物流平台系统合理集成。     

基于随机森林的虚拟路谱准确度智能主观评价法

针对当前虚拟路谱准确度评价方法中的局限性,利用随机森林建立了一个虚拟路谱的智能主观评分模型,以路谱的客观统计值作为模型输入,以主观评价的分值作为输出. 在建模过程中全面考虑信号的多方面特征,利用特征重要度筛选出最重要的6个客观统计值作为模型输入; 通过模型训练固化多位专家的专业评分经验,避免每次进行主观评分时由人为因素导致的结果波动. 工程应用显示,该模型的精度高、泛化能力强,是对虚拟路谱评价的一个全面、高效、准确的智能工具.     

VXI总线及智能化虚拟仪器

智能化虚拟仪器以其优越的测试速度、测试精度、可靠性,抗干扰能力和用户交互性等优点在被广泛应用,ＶＸＩ总线是虚拟仪器的代表之一。论述了应用智能虚拟仪器的意义,介绍了ＶＸＩ总线的组成、控制方式和软件系统,给出应用ＶＸＩ总线系统解决工程问题的实例。     

基于智能组件的虚拟场景建模

针对目前三维虚拟场景建模效率低下的问题,提出了基于智能组件的虚拟场景建模方法.将场景建模设计为三个层次:概念建模层、映射层和场景生成层.在概念层使用本体对场景对象及对象间的关系进行描述,构建场景对象本体知识库,与最底层的组件模型库一起构成智能组件库.通过中间的关联层对概念建模层及底层实现层进行映射.将该方法应用于三维组态软件场景组态过程,结果表明,使用该方法降低了三维组态软件建立三维监控场景的复杂度和难度,即使没有三维开发经验的自动化工程师也能很轻松地建立三维监控场景,便于三维组态软件的推广.     

智能化冷弯成形轧辊虚拟制造系统的研究

在对冷弯成形轧辊虚拟制造方法分析的基础上,构建基于人工智能技术的轧辊虚拟制造系统。将设计好的轧辊制造参数输入本系统后,能够对轧辊进行三维虚拟,并根据轧辊的轧制曲面情况进行人工智能评估和提出智能化修改策略,实现冷弯型材轧制模具的虚拟制造。     

基于电力市场改革的供电公司经营策略研究

分别对供电公司在垄断一体化下和分散结构下的经营策略建立了数学模型;并通过对数学模型的分析,给出了供电公司在这2种结构下的经营策略。提出了供电公司与大用户的直供经营模式的数学描述方法并分析了经营策略。还建立了供电公司作为代理商经营的数学模型,并根据模型给出了经营策略。     

Three-layer intelligence of planetary exploration wheeled mobile robots:Robint,virtint,and humint

The great success of the Sojourner rover in the Mars Pathfinder mission set off a global upsurge of planetary exploration with autonomous wheeled mobile robots(WMRs),or rovers.Planetary WMRs are among the most intelligent space systems that combine robotic intelligence(robint),virtual intelligence(virtint),and human intelligence(humint) synergetically.This article extends the architecture of the three-layer intelligence stemming from successful Mars rovers and related technologies in order to support the RD of future tele-operated robotic systems.Double-layer human-machine interfaces are suggested to support the integration of humint from scientists and engineers through supervisory(Mars rovers) or three-dimensional(3D) predictive direct tele-operation(lunar rovers).The concept of multilevel autonomy to realize robint,in particular,the Coupled-Layer Architecture for Robotic Autonomy developed for Mars rovers,is introduced.The challenging issues of intelligent perception(proprioception and exteroception),navigation,and motion control of rovers are discussed,where the terrains' mechanical properties and wheel-terrain interaction mechanics are considered to be key.Double-level virtual simulation architecture to realize virtint is proposed.Key technologies of virtint are summarized:virtual planetary terrain modeling,virtual intelligent rover,and wheel-terrain interaction mechanics.This generalized three-layer intelligence framework is also applicable to other systems that require human intervention,such as space robotic arms,robonauts,unmanned deep-sea vehicles,and rescue robots,particularly when there is considerable time delay.