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当前,二炮部队缺乏实时高效的自动化透明化弹着点位置信息报告系统和毁伤效果分析系统,现有侦察手段实时性差、可靠性不高、中间环节多,与二炮部队作战特点不适应。二炮自行预测弹着点则有精度不高,缺乏战场反馈的缺点。为此,必须探索一条依靠商用移动通信设施提供位置信息的新路。本文介绍了基于移动通信网络的测距和定位方法,提出了适合战场环境的解决方案。 相似文献
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基于最小二乘法的牛顿迭代信源定位算法 总被引:4,自引:0,他引:4
文中结合多种信源定位技术中的定位精度问题,提出了一种基于最小二乘法的牛顿迭代定位算法.以水声定位为例.对该算法进行了计算机仿真.并与最小二乘法的仿真结果进行了比较,结果表明该方法对于提高信源定位精度是有效的。 相似文献
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针对弹载平台天文导航系统的应用,研究了基于最小二乘原理的天文导航方法.在天文定姿中,以大视场星敏感器为天文观测器件,研究了TRIAD方法和最小二乘定位法,仿真验证了最小二乘方法在充分利用多颗观测星的情况下定姿效果优于TRIAD法.在天文定位中,摒弃了传统的非线性滤波方法定位,以最小二乘微分矫正法实现了对导弹的纯数学解析定位,仿真实验证明最小二乘微分矫正定位方法以较小的运算量获得了优于纯惯导的定位精度. 相似文献
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基于SVD-TLS的ARMA谱估计及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了基于SVD-TLS法估计ARMA信号模型的AR阶数和参数的方法, 并利用Cadzow谱估计子计算ARMA功率谱.在对包含两个非常接近的频率成份的模拟数据进行计算机仿真的基础上, 提出了利用SVD-TLS法计算ARMA功率谱存在的问题和建议.对真实的动态观测数据计算ARMA谱, 并与Burg最大熵谱法和传统的周期图法进行了对比分析.计算机仿真结果表明, SVD-TLS法可以用较少的AR阶数实现高分辨率的ARMA功率谱估计. 相似文献
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基于移动机器人的声源定位系统 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种协助移动机器人平台搜寻目标方向的声源定位系统。这种听觉系统的最终目标是服务于移动机器人,它所提供的听觉信息再匹配视觉信息,将指导机器人的运动路径。此系统基于时延估计算法,在这种算法中,首先通过能量探测声音起点,然后通过广义互相关法计算时延以确定声源的方向和位置。但是,如果听觉系统麦克风阵列的安装位置离机器人很近,由于采集声源时被马达噪音干扰,将会导致计算结果产生误差。为了克服以上问题,作者改进了广义互相关法。实验表明,本文中提出的声源定位系统可有效应用于移动机器人平台。 相似文献
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目前基于地震波的弹着点定位方法多数都需要提前测量地震波波速或对其进行反演,导致定位误差大,为此提出一种基于波速方差目标函数的弹着点定位方法。该目标函数的未知参数只有弹着点坐标,无需提前测速或进行波速反演。采用单纯形法对此目标函数寻优,并结合带噪声的密度聚类算法进行弹着点定位,可以有效抑制因波速不均匀带来的定位误差。通过构建的仿真模型验证定位方法的可行性。该定位方法应用于地面静爆试验,利用检波器获得的数据对爆心进行定位,相对定位误差为0.38%,试验验证了定位方法的正确性。 相似文献
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为实现建模区间的波长优选,将iPLS法与验证标准差/校正标准偏差(standard error of verification/standard error of calibration,SEV/SEC)相结合,以喷气燃料为研究对象,对其初馏点进行定量分析.结果表明:iPLS法结合SEV/SEC的组合评价指标用所选光谱区间建立的校正模型性能得到较大改善,模型的决定系数R2、SEV分别为0.94和1.05,较全谱区模型分别提升55.70%和36.23%,较传统iPLS法分别提升44.44%和17.50%,并通过配对t检验法验证,证明了该波长优选方法的可行性与有效性. 相似文献
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为研究硅光电器件的性能,对基于最小二乘法的硅二极管伏安(I-V)特性建模进行研究.分析二极管的I-V特性,采用多项式回归分析算法对实验测量的非线性数据集进行拟合,通过最小二乘法推定系数来构造其矩阵,求取反应硅二极管I-V特性的数学模型参数,通过预测值与实际测量值之间的误差分析来验证算法拟合经验公式的准确性.结果表明,该算法和程序可广泛应用于非线性数据集的多项式回归分析中. 相似文献
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最小二乘支持向量机是支持向量机的一种重要方法,但该方法不能用于在线辨识,并且可能导致计算膨胀问题.将最小二乘支持向量机与矩形窗算法相结合,可形成最小二乘支持向量机的矩形窗算法.由于该方法采用了在线递推,可有效克服坏数据对参数估计的影响,并可避免计算膨胀问题,提高了最小二乘支持向量机的计算速度.最后将该方法应用于非线性系统的建模中,仿真实例验证了该方法的有效性. 相似文献
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针对先验知识未知的情况,且多传感器间存在时空相关性以及小样本等问题,提出了一种基于偏最小二乘法的多传感器信息融合模型.首先对数据进行标准化处理,消除数据间的量纲效应;然后进行成分的提取,并通过交叉验证确定提取的成分数;最后通过还原运算得到信息融合方程.通过模型验证和某型地炮复进机压强信息融合相关性能系数分析,基于偏最小二乘法的多传感器信息融合能够对多传感器进行相关性分析,剔除重叠和无意义的信息,并且融合精度优于基于支持度和相对距离的多传感器信息融合.也为多传感器信息融合及提高融合性能提供了一种新途径. 相似文献
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双基地声纳定位是一种重要的定位方法,采用优化算法来提高定位精度是其重要的研究内容。本文采用了将双基地声纳定位方程转化为非线性最小二乘(NLS)问题的技术方法,并后置最优化方法LMF算法,研究了基于多基地接收源的目标定位性能和定位精度的几何稀释(GDOP),给出了定位误差分布。通过数值仿真,研究了不同基线长度时双基地声纳的定位精度,并将NLS拟和算法的多接收源定位性能与纯时间估计定位性能进行了比较。研究表明,本文的基于多基地接收源的目标定位方法相对于纯时间估计定位方法提高了定位精度,特别是在相对短的基线(7.4 km基线长度)情况下,可提高30%的精度。该研究为最优化方法在水声定位中的应用提供了依据。 相似文献
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为直观地判断火炮身管寿命,提出一种基于最小二乘法线性回归的预测方法。根据靶场身管参数试验数
据分析火炮身管内径、药室长、弯曲度随射弹数增加的变化规律;利用最小二乘法线性回归建立火炮身管磨损量与
射弹数的关系式;对某型火炮身管寿命进行预测。结果表明:该方法能够较为准确地预测出火炮身管寿命且算法简
单,便于推广使用,可为火炮射击、退役报废等提供重要参考。 相似文献