头盔性能测试系统的受力分析

阐述头盔性能测试系统的原理，介绍钢锤撞击头盔的性能测试装置。根据钢锤、头盔，头模与测力传感器的撞击受力状况，导出其动力学（冲量）方程，计算打击力，同时讨论影响计算打击力的因素，计算数值与实测结果十分相近，本文的结果可应用于防弹头盔，消防头盔，安全帽等的性能计算。     

头盔性能测试系统的受力分析

阐述头盔性能测试系统的原理，介绍钢锤撞击头盔的性能测试装置．根据钢锤、头盔、头模与测力传感器的撞击受力状况，导出其动力学（冲量）方程，计算打击力．同时讨论影响计算打击力的因素．计算数值与实测结果十分相近，本文的结果可应用于防弹头盔、消防头盔、安全帽等的性能计算．     

头盔显示器光学系统小型化设计

在满足设计指标和实际使用要求的基础上,在传统头盔显示器球面光学系统中引入非球面和自由曲面系统,校正系统像差,使头盔显示器光学系统更加简单和轻巧。应用Zemax软件,设计出了视场40°×30°;出瞳直径10mm;波长540～560nm;后截距大于3mm;分辨力33.3lp/mm空间频率处的调制传递函数(MTF)值大于0.1的离轴双通道头盔显示器光学系统。     

高精度低速伺服转台控制系统设计研究

高精度低速伺服转台用于实现对惯性元件漂移误差的跟踪补偿.本文分析了测试转台性能要求,对控制系统进行了理论设计与实验研究.采用了模拟速度环、数字位置环相结合的混合控制方式,构造了控制系统硬件,其中光栅作为反馈元件,通过对其信号的适当处理作为模拟速度环和数字位置环的反馈信息,用一个元件实现多个信号的提取.重点分析了所构造控制系统尤其是的速度环.实验证明该系统实现了跟踪控制误差小于5″,完全达到了设计要求.     

超大视场头盔显示光学系统设计

设计了大视场头盔显示器的目视光学系统,用于满足头盔显示器对大视场、小畸变、高分辨率以及轻量化的苛刻要求.采用4×3阵列式排列、视场角为33°×24°的12组高质量成像目镜系统拼接成单眼目视光学系统来实现系统的大视场设计.为了使系统轻量化,每个单元目镜只采用一片透镜;透镜一面采用二元光学衍射面,利用其特殊色散特性校正目镜系统色差;另一面采用非球面,用于校正目镜光学系统的初、高级单色像差.其图像源为高亮度、高分辨率的OLED微显示器.设计结果显示:单目目视光学系统水平视场达到120°,垂直视场为60°,角分辨率为43 pixel/(°);单个目镜系统传递函数在40 lp/mm处,轴上视场高于0.62,全视场高于0.1;系统畸变小于3％;系统的双目视场为160°×60°,双目重叠视场为80°×60°.该设计实现了超大视场,满足头盔显示光学系统的成像要求.     

几种天线测试转台的传动型式

本文介绍了几种天线测试转台的传动系统和应用场合 ,对它们的传动型式及其特点作了分析 ,指出设计中选择传动型式时需要考虑的一些问题。     

自动化测试在软件黑盒测试中的应用

介绍了黑盒测试的方法,研究了手工测试的缺陷,提出了自动化测试方法在黑盒测试中的应用.给出了两个典型实例,并进行了测试问题的分析和核心脚本的编写.通过对典型实例的总结,分析了在黑盒测试中应用自动化测试技术的优势.在大型软件测试中,该方法的优势更为明显.     

某精密测试转台的设计

介绍了水平角度传感器精密测试转台软硬件和结构的设计,并着重对其中软硬件实现中的关键技术进行了探讨。     

虚拟现实系统头盔与数据手套的三维精确定向与定位系统与设计

讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定痊定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度,并通过三角形方法来实现三点所在平面的位置与姿态。     

CT机转盘轴承试验机测试系统设计

CT机转盘轴承是高端医疗设备的关键部件。为测试其在工作状态下的各项性能指标,确保其稳定、可靠、安全的工作,从系统开发要求、数据采集与控制等方面介绍了CT机转盘轴承试验机测试系统的开发。完成了传感器选型、信号采集卡选型、信号调理电路和人机界面设计,实现了参数设定模块、数据采集模块、数据处理和显示模块的功能。通过报警系统、显示和其它直观化的辅助系统,可实时监测CT机轴承试验机的各项信号,实现对其实时监测。     

基于PLC的数控等分转台电控系统设计

为了实现复杂箱体零件的一次装夹、五面加工,研制了复合式镗铣加工中心。在零件加工过程中,为实现数控等分转台分度转动,利用三菱FX3U系列PLC可编程逻辑控制器,完成了转台电控系统的设计方案,使转台可以按照加工要求实现四个工位的转位,在数控系统下完成规定动作,实现了复合镗铣加工中心对复杂箱体零件的高效率、高精度加工。     

单神经元PID的三轴转台控制系统设计

三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法.仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.     

基于VxWorks的无人机飞控系统软件设计

针对无人机飞控系统对稳定性和灵活性越来越高的要求和日益复杂的软件设计,采用余度计算机的方法,为提高飞控系统的整体性能,实现无人机的可靠性、灵活性,设计了一套基于VxWorks操作系统的无人机飞控系统软件。首先分析了无人机机载软件的特点和需求,然后设计了软件的整体框架,并重点介绍了此系统中的任务调度软件模块和余度管理模块。在半物理仿真试验中,此套软件能够很好地实现飞控系统的稳定性和安全性。     

基于虚拟仪器的真空助力器测试系统软件设计

本文论述基于虚拟仪器测试系统的软件设计方法,本系统使用美国国家仪器公司(National Instrument)提供的软件LabVIEW和DAQ数据采集卡,构建了多通道数据采集系统,完成对压力、位移、真空度等多种物理量数据采集、储存、处理和显示,实现汽车真空助力器综合性能的测试.并对这种软件结构的测量系统作了一定的研究,我们的实践证实了以虚拟仪器为基础的测试系统具有方便快捷、低成本、实用、可靠等优点.     

面向分布式安全苛刻软件自动化测试系统研究

安全苛刻软件规模庞大,是典型的分布式系统。本文研究面向分布式安全苛刻软件的自动化测试技术。给出了自动化测试系统的实现设计思路与四条设计原则,规划了统一测试流程,并提出了一种通用自动化测试实现架构,可以为同领域研究者提供借鉴思路。     

应用组态王开发空气压缩机性能试验系统

介绍用组态王6.5开发空气压缩机性能试验系统,以及试验规范、硬件配置和组态王的特点。     

转台伺服摩擦系统模糊滑模控制仿真

滑模控制是一种非线性控制策略,能够根据当前状态实现自适应的变结构运动,能够实现伺服系统的快速响应,并克服低速状态下摩擦力矩的影响。鉴于常规滑模控制有严重的抖振现象,系统通过引入柔性的模糊控制,通过模糊控制算法改变其切换增益,实现不确定项的消除。以直流电动伺服系统为被控对象,建立了其数学模型和摩擦模型,实现了基于切换增益的模糊滑模控制器的设计,软件仿真结果表明论文所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振,实现系统低速摩擦补偿。     

神经滑模控制在转台伺服系统应用

以直流电机为执行机构,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型。滑模控制具有对系统扰动和参数摄动的自适应性,可实现伺服系统的快速响应,同时有效克服低速状态下摩擦力矩的影响。系统抖振问题是滑模控制的突出问题,利用径向基神经网络的非线性逼近能力,给出以切换函数为网络输入,以滑模控制器为网络输出,构建了神经滑模控制器,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振和外部扰动,实现系统低速摩擦补偿。