带陀螺阻尼器的起重机吊重防摆控制装置研究

由于起重机吊钩缺乏旋转动力装置,在强风作用下会导致其悬挂载荷发生旋转,针对这一问题,提出了一种带陀螺阻尼器的起重机悬挂载荷防摆控制装置.首先,采用由伺服电机驱动的吊钩对悬挂载荷进行旋转定位,采用了单轴机械陀螺的被动控制方式,对悬挂载荷旋转时产生的反作用力矩进行了抑制;然后,从两个方面对该装置进行了优化(在机械陀螺仪的万...     

大载荷高处作业吊篮悬挂装置力学分析计算

论文以自行研发设计的ZLP3000大载荷高处作业吊篮（简称吊篮）为原型,建立悬挂装置的简化力学模型,利用弯曲变形理论,分析悬挂装置在预紧和承受极限工作载荷两种工况下的力学特性,研究了吊点位置对钢丝绳受力的影响．为大载荷高处作业吊篮悬挂装置的结构优化分析提供了分析方法。     

滚柱式后枢轴回转机构有限元分析与结构优化设计

运用ANSYS软件,对某型滚柱式后枢轴回转悬挂装置在高载荷作用下的主接头组件进行了有限元计算和分析.通过对摩擦力学微观模型的分析,构建了滚珠的受力方程,并基于此提出了几类结构优化设计方案,从而解决了高载荷作用下该型机构卡死问题,为后枢轴回转投放悬挂装置在高承载能力上的设计优化提供了较强的工程应用及参考依据.     

一种齿轮箱悬挂装置的优化设计

随着载荷的增大,现有齿轮箱悬挂装置中的主要承载金属部件的极限强度和疲劳强度安全系数越来越小,其配套弹性支撑的疲劳寿命安全系数也越来越低.本文对齿轮箱悬挂装置的整体结构进行了优化设计,对现有结构和优化结构的整体强度进行了极限工况和疲劳工况仿真分析对比,对现有结构和优化结构的主要金属部件进行了疲劳寿命预测对比,对现有结构和...     

悬挂式测力天平频响函数研究

对风洞天平进行动态特性研究有助于评估天平结构设计的合理性,频响函数可以直观反映测试系统的动态特性.针对一种新型悬挂式测力天平,设计一种动态标定装置并进行了相关实验.采用电磁铁和砝码对飞行器模型施加负阶跃载荷,由输入载荷和天平输出辨识频响函数.辨识频响函数时,通过布莱克曼窗和数据段重叠对数据进行预处理以回避周期延拓问题....     

水平纵移桥架液压悬挂系统设计与均载性能分析

根据某双层开启桥的性能要求,设计了一种混合式液压悬挂系统.对液压油缸结构重新设计,同时对设计好的悬挂系统进行性能分析.根据伸缩式桥身受力特点,分别对轴承和油缸进行动静载荷校核,并根据性能指标对悬挂导向机构的可靠度进行论证.分析结果表明:混合悬挂系统的高度差和载荷变化范围都在合理的范围内,其均载性和性能指标满足要求,为类似液压混合悬挂系统的设计分析提供了借鉴意义.     

螺旋输送机支承装置的改进设计

针对悬挂装置在输送机运行过程中出现的问题,对悬挂装置进行改进,设计出一种新型悬挂支承装置,从理论上解决了悬挂装置引起的螺旋轴径向振动、润滑条件差、不易维修、物料输送效率低等问题.     

履带车辆悬挂参数变化对悬挂特性影响分析

通过确定实际履带车辆的简化条件,建立了二自由度车辆悬挂系统模型,得出了车身加速度、悬挂动行程、负重轮相对动载荷对路面输入的幅频特性,分析了悬挂刚度、阻尼系数、负重轮胶圈刚度和非悬置质量等参数变化对悬挂传递特性的影响.结果表明,在进行车辆悬挂系统设计和振动控制时,必须考虑悬挂系统参数的匹配问题和参数变化对振动控制的影响.     

地铁悬挂设备用工装结构的评价方法

随着城市化进程的发展,地铁作为解决城市化拥堵的有效解决方式已经进入了高速发展阶段。地铁的安全运行必然是最重要的考量因素。以轮缘润滑装置的工装为例,重点讨论悬挂工装结构的评价至少应考虑疲劳强度、动态分析及所选螺栓的评价。根据轮缘润滑装置的结构及车体接口尺寸、其它有可能干涉的机械结构设计出轮缘润滑装置的悬挂工装。考虑到悬挂工装一般受到车体施加的振动载荷,首先依据EN 12663计算工装在运营工况下的疲劳载荷,对三维实体模型进行结构的网格离散化,再利用ANSYS软件计算出工装疲劳应力;而后根据工装的工作状态,计算出其约束状态的共振频率。根据有限元的计算结果提出螺栓所受载荷,并根据VDI 2230中的要求对螺栓进行评价。最后结表明工装的疲劳应力小于所选材料的疲劳极限,模态分析标明工装的固有频率远离车体的振动频率,螺栓的预紧力、静强度及疲劳强度也满足要求,因此设计的工装合理可行。     

采用静压悬挂支架拆除连续梁桥

连续梁桥拆除工程越来越多，目前的拆除方法具有较大的安全隐患。为了解决桥梁拆除过程中桥梁下挠和冲击载荷对桥梁及装备的不利影响，文中特研制了静压悬挂支架。设置静压悬挂支架可以补偿桥梁的下挠，平稳卸载冲击载荷，采用该装置并结合适当的拆除方法，可以有效解决目前连续梁桥拆除过程存在的一些不确定问题。     

悬挂式单轨列车转向架中心销强度与刚度分析

中心销是悬挂式单轨列车转向架的重要承载部件.为校核悬挂式单轨列车转向架中心销的承载能力和动态特性,对中心销进行强度和刚度分析.根据EN 13749标准计算中心销在超常工况和运营工况下的载荷,利用有限元方法进行强度与模态分析,并对计算结果进行评定.分析结果表明,悬挂式单轨列车转向架中心销满足强度和刚度要求,能够保证安全运...     

基于悬挂摆的球形水下机器人捕能方法与装置研究

为了满足球形水下机器人执行观测任务的节能需求,提出一种通过捕获环境能量给传感器供电的方法,结合机器人结构特点和海洋波浪环境制定出由悬挂摆和发电机组成的捕能装置方案,先将外部环境扰动能量捕获为悬挂摆的机械能,再通过发电机将机械能转换为可使用电能,在不影响机器人运动的前提下给出悬挂摆的复用驱动机构;应用莫森方法对水中波浪力进行数学描述,同时基于电压平衡方程等效出电磁阻尼力,作为载荷条件添加到Adams软件搭建的虚拟样机中,仿真分析捕能装置的电能输出特性,增大波浪参数可使发电功率达到1 W左右。搭建的实验平台对基于悬挂摆的捕能装置进行实验测试,结果表明所提出的能量捕获方法和捕能装置是有效的,在此基础上设计悬挂摆驱动与捕能发电处理的复用电路,输出5 V的电能可以供机器人小型传感器使用。该种捕能装置也可扩展应用在其他机器人上,增强扰动环境中的生存能力。     

电梯悬挂钢丝绳安全系数的辨析

电梯悬挂钢丝绳是极为关键的承载部件,除了满足确定载荷下的力学强度以外,还应具有足够的安全余量,以便应对其他不确定的载荷情况。国内外电梯技术标准都对悬挂钢丝绳的安全系数提出了要求,但不同标准对安全系数的考量要求各不相同。为了辨识这些差别,首先对电梯悬挂钢丝绳典型失效模式进行总结和分析;然后比较中国标准、欧洲标准和美国ASME标准对电梯悬挂钢丝绳安全系数的具体要求,讨论悬挂钢丝绳安全系数的计算方法;最后对电梯悬挂钢丝绳安全系数的取值范围进行了分析和讨论。研究结果有助于理解电梯悬挂钢丝绳安全系数的力学意义,对电梯悬挂钢丝绳的安全评价具有一定的参考作用。     

机载武器悬挂投射装置

机载武器悬挂投射装置是战斗机、轰炸机携带和投放机载武器的重要装置,综观机栽武器悬挂投射装置的发展历程,不难得出:在未来的战争中,机械武器的悬挂投射装置对制空权的争夺将发挥越来越重要的作用.     

悬挂式空铁列车转向架中央悬吊轴结构应力分析

悬挂式空铁列车的中央悬吊轴在转向架与车体之间起到连接和传递载荷作用,中央悬吊轴的应力水平能否满足要求,直接决定了悬挂式空铁列车能否安全可靠地运行。针对某型悬挂式空铁列车的中央悬吊轴做了详细地载荷分析,包含特殊救援载荷的分析,并依据有限元仿真结果进行了静强度和疲劳强度评估,对其结构尺寸给出了明确建议,对同类型悬挂式空铁列车转向架的结构设计具有参考意义。     

飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法

为了解决飞行器悬挂载荷的位置信息不易测量的问题,提出了一种基于视觉的测量方法。首先,选取蓝色小球作为悬挂载荷进行研究,根据小球运动特性,建立了单目视觉位置估计模型。其次,采用Faster R-CNN算法对小球进行识别与跟踪,得到小球在图像二维平面上的位置信息。再次,该位置信息结合单目视觉位置估计模型,估计出小球的三维位置。最后,搭建悬挂载荷测量平台进行实验测试。实验结果表明,所设计视觉测量方法能有效测量悬挂载荷位置。     

浅析目标图像处理方法在接触网悬挂装置检测中的应用

接触网悬挂装置检测是保障接触网系统正常运行的重要基础,本文利用图像增强、边缘检测等数字图像处理技术,对悬挂装置开展故障检测.首先实现对接触网中的各悬挂装置部件的图像采集,并运用图像增强、形态学运算和边缘检测技术完成绝缘子部件识别,通过对绝缘子灰度统计图分析,根据绝缘子状态判据,实现对接触网悬挂支持装置部件状态评价,对比...     

一种小型三轮电动车后悬挂新型结构设计及仿真

介绍了一种小型三轮电动车后悬挂新型结构,并阐述了其结构组成及工作原理,该结构能够保证电动三轮车的3个轮胎始终接触地面,增加了轮胎的接地面积,行驶更加安全、平稳.并对后悬挂摆臂结构进行载荷计算及静力学分析.仿真结果显示后悬挂新型结构的强度和刚性满足三轮电动车的使用要求,该结构已用于实际三轮电动车,运行效果良好.     

变载荷外悬挂机构静力试验机的研究

针对多悬挂模式、载荷多点分布和大负荷、高频交变载荷,研究了高适应性和具有可集成特性的试验机的关键技术,并进行了试验机的整机设计与实现.给出和分析了试验机的机械结构,讨论了试验机结构设计的技术关键;建立了试验机机电液一体化数控加载实现方案,设计了交变加载液压系统和数字测控系统;阐述了悬挂机构的性能测试方法.     

卡瓦式套管头可靠性分析

卡瓦悬挂系统是套管头的核心,卡瓦能否安全可靠地悬挂套管是其关键。对卡瓦悬挂套管进行了力学分析,并采用有限元法进行了模拟,结果表明,当壳体内部受液态压力时,应力随厚度的减小而不断增大,最大应力为220MPa;卡瓦的最大应力在齿的根部,为366MPa,悬挂体主要承受卡瓦的挤压载荷,其最大载荷为200MPa。经过校核,壳体、卡瓦和悬挂均符合设计要求,同时也指出了危险应力位置,以期为后续套管头的设计提供理论依据。