优傲机器人推出增强型UR10e新品有效载荷提高25％

优傲机器人(Universal Robots,以下简称为 UR)推出了一款增强型UR10e,该协作机器人的有效载荷增至12.5kg(27.7lbs),一跃成为码垛、机床管理和包装等应用的新选择.并且该机器人的售价没有变化. 优傲机器人公司总裁 Kim Povlsen 表示:"优傲机器人一直积极关注客户心声和市场动态,致力于追求持续发展.我们的客户在多种码垛应用中都部署了优傲协作机器人.时间一长,他们慢慢发现我们的UR10e协作机器人可以用于搬运更重物品的潜能.为了满足客户需求,我们优化了UR10e,提升了它的有效载荷,赋予了它全新的部署功能."     

Universal Robots(优傲机器人)亮相中国国际机器人展

正丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots(优傲机器人)公司于7月9-11日期间亮相2014年中国国际机器人展,现场充分展示其行业领先的明星产品——UR5及UR10机器人。优傲机器人公司于去年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司,此次亮相再次彰显了公司蓄势发力中国市场,以创新技术推动行业发展的坚定信心。此次参展的UR5及UR10机器人极具独特的创新理念和领先的技术优势,均拥有使用安全、操作简单、轻便灵活、高效节能等诸多显著特点。其中,人机协同,内置力矩功能     

高效便捷安全协同

丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots（优傲机器人）公司于2014年7月9日～11日期间亮相2014中国国际机器人展,现场充分展示了其行业领先的明星产品——UR5及UR10机器人。优傲机器人公司于2013年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司,此次亮相再次彰显了公司蓄势发力中国市场,以创新技术推动行业发展的坚定信心。     

Universal Robots公司发力中国市场

北京,2012年9月14日--丹麦创新工业机器人制造商Universal Ro-bots公司日前宣布,将大力投资中国市场,拓展行业商机,并携手国内经销商积极参加各类行业展会及研讨会,全方位展示其屡获殊荣的"全球最创新机器人"——UR机器人。同时,Universal Robots公司也将着眼亚洲市场,加     

UR5机器人焊接轨迹规划及运动学分析

为了研究UR5机器人焊接运动轨迹情况,采用D-H法对UR5机器人建立UR5机器人坐标系,并对机器人的正、逆运动学分别进行分析求解。首先,利用三维软件CATIA建立UR5机器人运动学模型;其次,采用Denavit-Hartenberg分析原理对机器人末端执行器进行轨迹规划,并将得到的角速度、角加速度和角度各关节曲线曲率变化轨迹导入MATLAB软件和ADAMS软件;最后,进行联合仿真,验证了UR5焊接机器人工作时的稳定性,为进一步优化焊接轨迹打下了基础。     

大众汽车德国引擎生产厂首次使用能够与员工直接协作的机器人

近日,丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots(优傲机器人)公司宣布,汽车制造集团大众汽车(Volkswagen)已将Universal Robots(优傲机器人)的工业机器人整合投入其萨尔茨吉特引擎生产工厂的大规模生产线中。轻巧的UR5机器人被部署在汽缸盖装配线上,负责处理精细的电热塞工序。这是大众汽车在全球首次使用的合作型机器人。该款六轴工业机器人具有集成安全模式,能够在没有任何安全围栏的情况下,直接     

大众汽车公司选用优傲机器人

2013年8月,丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots（优傲机器人）公司宣布,汽车制造集团大众汽车（Volkswagen）已将Uni—versalRobots（优做机器人）的T业机器人整合投入其萨尔茨吉特引擎生产厂的大规模生产线中。这是大众汽车在全球首次使用的合作型机器人。UR5机器人被部署在汽缸盖装配线上．负责处理精细的电热塞T序。该款六轴工业机器人具有集成安全模式,能够在没有任何安全围栏的情况下,     

UR机器人运动学控制与视觉抓取算法研究

针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先,分析了UR机器人的机械结构;然后,通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性。最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位,引导UR机器人的协作作业,确保了UR机器人工作过程的精准性和迅速性。     

优傲机器人UR+平台首个中国开发者亮相工博会

<正>优傲机器人公司打造的Universal Robots+(简称UR+)平台于近期迎来首个中国开发者——夹爪及传感器制造商拓德科技。在2017年中国国际工业博览会上,优傲机器人与拓德科技携手亮相,共同展示了UR+所能实现的快速高效解决方案。UR+是优傲机器人公司创造的生态系统,在这个平台上,汇集了来自全球的开发者,他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者结合的方式,将工具端的产品与UR机械手臂进行集     

42台丹麦机器人促进产量增长并新创50个工作岗位

正特瑞堡密封系统有限公司(Trelleborg Sealing Solutions)一直想找一款适合它们生产需求的机器人,但苦苦搜寻市场多年却一直未果。而Universal Robots(以下简称UR)机器人的出现让它们意识到这正是它们所寻找的解决方案。此前特瑞堡公司每年能生产数以百万的产品,在其生产过程中从未使用过机器人。但引进UR机器人后,公司有了很大的改观,产量有了迅速的提升。在两年半的时间里,特瑞堡的工厂先后安装了35台UR5机器人和4台UR10机器人。新的机器人同事的到来不仅没有抢走员工的饭碗,     

Universal Robots(优傲机器人)推出UR3新型机器人——全球最灵活轻便

<正>2015年3月17日,中国上海——UR5和UR10机器人自推出以来,以其突出的协作性优势备受全球业界青睐,它们易于使用,性能卓越,价格实惠,且无需安全防护即可与人们近距离一起工作。而随着UR3新型机器人的问世,Universal Robots将这一市场领先的概念推上台面。新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3 lb(1 lb=0.454 kg),但是有效负载却高达6.6 lb,所有腕关节均可360°旋转,而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使UR3成为现今市场上最灵活轻便、     

成捆钢筋端面自动贴标系统的机器人位置优化

为实现钢铁企业中成捆钢筋端面贴标的自动化,对成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的运动情况进行研究,利用D-H参数法导出UR5机器人的各连杆坐标系之间的变换矩阵,进而求出UR5机器人反向运动学的解析解。给出了UR5机器人最优摆放位置的评价标准,并在此规则下利用粒子群优化算法对UR5机器人进行位置优化。依据以上分析结果可以为成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的位置设计提供理论上的支持和数据上的参考,并对该系统的实际应用具有指导性的意义。     

优傲机器人高载荷协作机器人UR16e工博会上重磅亮相

<正>2019年9月17日,优傲机器人(Universal Robots,UR)宣布推出全新UR16e,一款有效载荷高达160 N的协作机器人。UR16e拥有更高载荷,其半径为900 mm,重复精度为±0.05 mm。结合这些优势,UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务,如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。优傲机器人总裁Jürgen von Hollen表示:"在当今不明朗的经济环境下,制造商需要通过寻求更加柔性化的解决方案     

移动操作机器人运动学及作业灵巧度分析

首先,将UR5机械臂搭载在差速驱动式移动平台上,组成移动操作机器人系统,同时,建立移动平台三维模型,对关键零部件进行有限元分析;其次,建立移动操作机器人系统差速驱动模型和UR5机械臂正逆运动学模型,并得到移动操作机器人在速度层整体运动学模型;最后,利用蒙特卡洛法分析机械臂工作空间,对其作业灵巧度指标进行评估。     

实现无人化生产

UR机器人的一大显著优势就是它们无需安全围栏就可以直接与人协同工作。它是唯一一个通过认证,能够在无防护条件下实现人机共同作业的机器人。一旦人与机器人接触并产生150N的力,UR机器人就自动停止工作,保障工人人身安全。     

协作机器人让汽车制造更加灵活、安全

<正>为了进一步推进协作机器人在中国汽车制造业的应用,优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族,于2015年8月26至28日亮相上海国际汽车制造装配展。据了解,优傲机器人公司(Universal Robots)是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。自2009年推出首款UR机器人以来,公司发展迅猛,如今UR机器人已遍布全球50个国家。     

科尔摩根为Universal Robots轻型机械臂提供驱动电机

<正>UR5和UR10是Universal Robots公司特为中小型企业开发的机械臂。这两款机械臂可处理5~10 kg的有效载荷,其自身质量仅为18和25 kg,使其能方便移动,无需复杂的子组件。这些多功能机器人在操作时也同样灵活,这得益于其用户友好型软件,无需专业的机器人知识也可进行编程。六关节机器人的动力来自于科尔摩根公司特殊改装的KBM直驱电机。净重和承载力的特殊比率是先进的轻质结构带来的结果,采用该驱动技术后,可将科尔摩根的无框组件电机直接集成至关节轴中。机器人具有电机底座的功能。整体来看,UR所使用的组件通常拥有多功能,并大大减少了机械部件,如球轴承、联轴器或轴,从而减小了整个系统的质量和外观尺寸。此外,由于拥有大功率,科尔摩     

优傲机器人亮相CIIF201

<正>优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族亮相中国国际工业博览会机器人展。早在2009年,优傲机器人便推出了第一款协作机器人——UR5,不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,还自此定义了"协作机器人"的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外,协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点,才能实现真正的人机和谐共事。优傲机器人公司中国总经理铁隆正(James Taylor)先生表示:"‘简单’、‘灵活’和‘安全’,这是优傲机器人产品特色。UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流     

一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法

机器人末端执行器位姿误差在基础坐标系中表示时,误差模型中包含姿态误差与位置矢量的乘积项,影响了参数标定识别精度。以工具坐标系为参考系,给出一种基于指数积公式包含关节约束条件的机器人位姿误差标定模型,避免了姿态误差与位置矢量的乘积项对参数标定识别精度的影响。以UR5机器人为标定对象,采用LeciaAT960-MR激光跟踪仪为测量设备,进行参数标定试验。试验结果表明,经参数标定后UR5机器人位置误差模和姿态误差模的平均值分别减小了91.07%和89.16%。     

基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划

为了解决在球管接头处焊接作业的机器人焊接路径的规划难点,以UR5焊接机器人做参考,对球管相贯空间曲线建模并推导出该曲线的参数方程,建立D-H坐标系,分别对其正向和逆向求解,采用Matlab和Adams联合仿真,获得了末端执行器轨迹规划路径及各关节的角速度、角加速度时间变化曲线.结果 表明,UR5焊接机器人模型正确、合理,具有良好的运动学性能,并且在焊接过程中姿态没有发生突变;同时,也验证了相贯焊接焊缝的轨迹规划操作空间的合理性和可靠性,为在复杂工作环境中进行焊接作业提供了一种验证手段.该验证方法为后续进一步研究样机控制提供了理论支撑.