优傲机器人高载荷协作机器人UR16e工博会上重磅亮相

<正>2019年9月17日,优傲机器人(Universal Robots,UR)宣布推出全新UR16e,一款有效载荷高达160 N的协作机器人。UR16e拥有更高载荷,其半径为900 mm,重复精度为±0.05 mm。结合这些优势,UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务,如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。优傲机器人总裁Jürgen von Hollen表示:"在当今不明朗的经济环境下,制造商需要通过寻求更加柔性化的解决方案     

优傲机器人亮相CIIF201

<正>优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族亮相中国国际工业博览会机器人展。早在2009年,优傲机器人便推出了第一款协作机器人——UR5,不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,还自此定义了"协作机器人"的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外,协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点,才能实现真正的人机和谐共事。优傲机器人公司中国总经理铁隆正(James Taylor)先生表示:"‘简单’、‘灵活’和‘安全’,这是优傲机器人产品特色。UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流     

协作机器人让汽车制造更加灵活、安全

<正>为了进一步推进协作机器人在中国汽车制造业的应用,优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族,于2015年8月26至28日亮相上海国际汽车制造装配展。据了解,优傲机器人公司(Universal Robots)是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。自2009年推出首款UR机器人以来,公司发展迅猛,如今UR机器人已遍布全球50个国家。     

Universal Robots(优傲机器人)亮相中国国际机器人展

正丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots(优傲机器人)公司于7月9-11日期间亮相2014年中国国际机器人展,现场充分展示其行业领先的明星产品——UR5及UR10机器人。优傲机器人公司于去年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司,此次亮相再次彰显了公司蓄势发力中国市场,以创新技术推动行业发展的坚定信心。此次参展的UR5及UR10机器人极具独特的创新理念和领先的技术优势,均拥有使用安全、操作简单、轻便灵活、高效节能等诸多显著特点。其中,人机协同,内置力矩功能     

优傲机器人迎来新总裁

近日,泰瑞达宣布任命Kim Povlsen为优傲机器人新总裁.Kim Povlsen出生于丹麦,他将从高科技和商业层面掌管全球管理高层,带领UR迈入下一个成长和创新阶段.UR将延续丹麦高品质的制造,并进一步巩固其在协作机器人行业的地位.Kim Povlsen将于3月1日正式履新.     

高效便捷安全协同

丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots（优傲机器人）公司于2014年7月9日～11日期间亮相2014中国国际机器人展,现场充分展示了其行业领先的明星产品——UR5及UR10机器人。优傲机器人公司于2013年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司,此次亮相再次彰显了公司蓄势发力中国市场,以创新技术推动行业发展的坚定信心。     

大众汽车德国引擎生产厂首次使用能够与员工直接协作的机器人

近日,丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots(优傲机器人)公司宣布,汽车制造集团大众汽车(Volkswagen)已将Universal Robots(优傲机器人)的工业机器人整合投入其萨尔茨吉特引擎生产工厂的大规模生产线中。轻巧的UR5机器人被部署在汽缸盖装配线上,负责处理精细的电热塞工序。这是大众汽车在全球首次使用的合作型机器人。该款六轴工业机器人具有集成安全模式,能够在没有任何安全围栏的情况下,直接     

优傲机器人UR+平台首个中国开发者亮相工博会

<正>优傲机器人公司打造的Universal Robots+(简称UR+)平台于近期迎来首个中国开发者——夹爪及传感器制造商拓德科技。在2017年中国国际工业博览会上,优傲机器人与拓德科技携手亮相,共同展示了UR+所能实现的快速高效解决方案。UR+是优傲机器人公司创造的生态系统,在这个平台上,汇集了来自全球的开发者,他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者结合的方式,将工具端的产品与UR机械手臂进行集     

UR机器人助力精密工程公司降低成本优化生产

正Sky Engineering是一家总部位于新加坡的精密工程公司,曾因劳动力成本上涨和劳动力管理的复杂化而面临着巨大挑战。长期以来,该公司一直在积极努力尝试降低生产成本。如今,他们通过在数控机床中使用Universal Robots(优傲机器人,简称"UR")而成功解决了长期困扰他们的难题。由于UR机器人易于集成到已有生产设备中,因此现在只需要一名工作人员便可随时操控两台数控机床———这在过去是仅靠人力根本无法实现的工作。     

大众汽车公司选用优傲机器人

2013年8月,丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots（优傲机器人）公司宣布,汽车制造集团大众汽车（Volkswagen）已将Uni—versalRobots（优做机器人）的T业机器人整合投入其萨尔茨吉特引擎生产厂的大规模生产线中。这是大众汽车在全球首次使用的合作型机器人。UR5机器人被部署在汽缸盖装配线上．负责处理精细的电热塞T序。该款六轴工业机器人具有集成安全模式,能够在没有任何安全围栏的情况下,     

优傲机器人为火箭推力室的检测提供自动化支持

协作机器人不仅能够一致重复地执行准确的工艺和预先定义的工作流程,而且执行过程中产生的偏差极小,从而为研究或分析提供有利条件.这也是很多制造商采用协作机器人执行自动化质量检验的重要原因.优傲机器人的可重复性低至常适合质量检验和测试应用中的自动化精确操作,并且在汽车、金属加工甚至航空航天等行业都有应用.     

四自由度码垛机器人设计及其应用

根据布局紧凑、空间有限的码垛自动化产线对机器人占用空间的特殊要求,设计一种能在狭窄、有限空间的工作单元里进行码垛工作的码垛机器人.常见的垂直关节码垛机器人要达到产线生产时的码垛要求,在处理应用程序时,对空间的要求较高.根据产线对码垛的工艺要求和空间要求,确定码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度水平关节型码垛机器人的机械结构.应用SolidWorks软件构建码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真.为码垛机器人在工业生产中的进一步应用和发展提供借鉴性参考.     

机器人在自动化物流立体库中的码垛应用以及应用前景

以FANUC机器人在某乳品企业自动化立体库中进行码垛作业的应用为例,着重描述了机器人码垛作业工作站的构成、机器人码垛作业方式以及机器人在该领域里的应用前景.     

基于数字孪生的码垛机器人工作站在线监测研究

采用数字孪生技术对码垛机器人工作站进行研究,针对码垛机器人工作站的基本工艺流程,提出一种数字孪生模型构建方法,设计并完成了码垛机器人工作站在线监测系统,通过通信协议(Transmission Control Protocol, TCP)技术和机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)共同完成物理码垛机器人工作站与虚拟码垛机器人工作站两者之间数据交互与实时通信,实现对码垛机器人工作站的工作状态进行可视化在线监测。研究表明,所构建的码垛机器人工作站孪生体可与物理实体实时随动,通过对物理实体工作状态的数据采集,完成实时可视化在线监测,保证了六轴协作臂对物块的抓取和定位准确率高达99.17%,可以进行准确的位置码放。     

一种变胞式码垛机器人机构设计分析

以码垛机器人机构为研究对象,将变胞机构的概念引入码垛机器人机构的设计,设计一种能够实现单自由度和两自由度间转变的码垛机器人机构,使其在两自由度时,具有可控机构的柔性控制特性,灵活实现码垛机器人抓取及装卸动作的精确定位,在单自由度工作式,具有较好的运动稳定性,实现码垛机器人稳定的搬运动作.应用邻接矩阵及旋量理论分析了该机构各构件间的连接与运动关系,为此类机构在工业机器人上的实际应用提供了一定参考.     

Universal Robots（优傲机器人）宣布成立中国分公司

2013年7月2日．丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots（优傲机器人1在2013年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司——优傲机器人（上海1有限公司,旨在为中国客户提供更专注的本地化服务,全力开拓中国市场。分公司的成立是UnivealRobots（优傲机器人）进一步满足中国的市场需求所采取的重要战略举措,标志着该公司在中国发展迈入全新阶段。为了表示对中国市场的充分重视,该公司首席执行官恩里克·克罗格·艾佛森（EnricoKrogIversen）先生携董事会成员专程来华出席分公司成立庆典和新闻发布会,共同见证这一里程碑式的时刻。     

基于PMAC运动控制卡的混联码垛机器人研制

根据串联机构和并联机构的特点,以及搬运机器人的性能要求,设计了一种4自由度混联码垛机器人,分析了该机器人的运动学特性,求出其位置正反解析解,给出了机器人码垛的路径规划.控制系统采用工业PC(IPC)作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划.最后针对普通示教再现作业方式,提出了码垛机器人离线编程方法,重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究,自主开发了机器人控制软件.实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中的码垛需求.     

基于动力学的PT1300型码垛机器人弹簧平衡机构设计

随着实际应用中负载和速度要求的不断提高,码垛机器人的动力学特性被赋予了更高的要求,而优化机器人弹簧平衡机构对于改善其动力学性能和运动中的平稳性具有重要意义.基于凯恩(Kane)方程的动力学算法,以PT1300型码垛机器人为研究对象建立码垛机器人刚体逆动力学模型.在给定机器人运动路径及运动规律前提下,基于动力学层面提出一种弹簧平衡机构设计方法.研究结果表明,采用该方法设计的弹簧平衡机构可明显降低关节驱动力矩,达到了预期效果.     

UR机器人运动学控制与视觉抓取算法研究

针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先,分析了UR机器人的机械结构;然后,通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性。最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位,引导UR机器人的协作作业,确保了UR机器人工作过程的精准性和迅速性。     

基于PMAC的工业码垛机器人控制特性研究

以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实验,证实该工业码垛机器人控制系统能可靠实现伺服控制、路径规划、状态监控和人机界面操作.