粘弹性地基上损伤弹性Timoshenko梁动力学行为

建立了粘弹性地基上损伤弹性Timoshenko梁在有限变形情况下的运动微分方程,这是一组非线性偏微分方程.为了便于分析,首先利用Galerkin方法对该方程组进行简化,得到一组非线性常微分方程.然后利用Matlab软件进行数值模拟,考察了载荷参数、地基粘性参数和弹性参数、损伤对梁振动的影响.采用非线性动力学中的各种数值方法,如时程曲线、相平面图、Poincare截面和分叉图,发现增大地基的粘弹性参数,有利于增强结构运动的稳定性,而损伤会降低结构运动的稳定性.     

二阶动力学系统高阶PI观测器的参数化设计方法

本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题．基于Sylvester矩阵方程的解，提出了该观测器设计的参数化方法．该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式，其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的．这些参数为控制系统设计提供了全部自由度，可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求，如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等．此外，该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵，只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算．给出一个数值例子，以说明所提方法的简单性和有效性．     

弹塑性梁系统的动力学特性研究

研究了弹塑性梁系统的动力学特性.从弹塑性梁的非线性本构关系出发,同时考虑几何非线性,用虚功原理建立单个梁的动力学变分方程,利用假设模态法离散.在此基础上引入运动学约束关系,建立了弹塑性梁系统的刚-柔耦合动力学方程.对重力作用下的柔性单摆和双摆数值仿真结果表明,塑性应变引起横向变形绝对值增大和横向振动振幅衰减,在角加速度突变时塑性效应最为显著.     

外激励参数未知系统的同步控制及其参数识别

考虑外激励的振幅和频率未知的混沌系统.把系统未知参数扩张成系统的新的状态量,构造新的驱动系统.用参数自适应控制方法构造一个响应系统,使之与驱动系统的结构相同.基于级联系统的稳定性理论,通过两个步骤来设计控制器和参数自适应律,使得驱动—响应系统能够达到完全同步.当驱动—响应系统达到完全同步时,就可以识别出系统的未知参数振...     

基于同步的自治系统参数识别

对一自治系统的参数识别与异同步进行研究．基于稳定性理论设计参数识别器与系统同步器,用于不确定自治系统与Rossler系统,并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,表明该方案的可行性．数值仿真表明,在设计参数识别器与系统同步器作用下不确定自治系统与Rossler系统可实现同步,所有参数得以识别．     

基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别

动力学建模过程中,模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。通过对非线性最小二乘估计理论的研究,提出动力学模型参数的最小二乘估计,并设计出相应的估计器,基于现场数据给予模型较为准确的定论。应用于曲柄滑块机构中滑块与滑动面间的摩擦系数的估计,经过较少的迭代次数获得满意的估计效果。为动力学模型参数识别,建立更精确模型提供一个有效的途径。     

离散混沌系统的同步与参数识别

研究了驱动系统为参数未知的离散混沌系统时的同步问题,通过设计响应系统中的参数与控制器,实现驱动-响应系统的同步,识别出驱动系统的未知参数。基于离散系统的Lyapunov稳定性定理,给出了理论推导。以离散Hénon混沌系统为例进行了数值仿真,验证了该方法的有效性。     

CAD系统中的参数化设计技术

本文介绍了参数化设计的定义、基本思想、原理、主要技术方法和参数化绘图技术.其中,参数化设计系统中涉及到的基本技术和思想主要有:轮廓、草绘、尺寸驱动、变量驱动、设计合理性检查和动态导航等.同时,作者还介绍了参数化编程的原理及步骤,以及图形参数化程序的四种控制参数和图形参数选取的原则.     

基于SAP产品数据参数化识别检测系统的研究

在机械制造业中,随着企业的做大和市场竞争的加剧,企业加强信息化建设成为一种必然的趋势。使用ERP软件来规范管理企业日常的业务成为很多企业的选择。当企业启动实施ERP系统,以实现对销售、计划、生产、采购、库存、成本和质量等业务环节的管理时,就首先面临一个巨大的困难:整理出符合要求的高质量的产品数据。产品数据主要包含物料主数据、产品BOM和产品工艺信息。产品数据的整理工作给相当多的企业带来困惑,有相当一部分企业因此实施ERP系统失败;     

基于正态区间估计的改进型无量纲化方法

针对综合评价指标无量纲化问题,现有方法虽然考虑了评价的实际需要,但没有考虑评价值异常点对综合评价的影响,以致可能出现某个评价值异常性较大,而导致评价错误的结果。提出了一种基于正态区间估计的改进型无量纲化方法,利用正态区间估计的方法给出异常评价值的定义规则和处理规则,按照规则对评价值异常点进行辨识和修正,采用标准化方法对评价值进行无量纲化,提高评价值之间的区分度。经算例分析表明,该方法可行有效。     

一类分布参数系统辨识及其状态观测器设计

本文研究了一类非线性分布参数系统的模型辨识及其状态观测器的设计方法,为这类系统的研究提供了新的途径。将这种方法应用于沸腾炉空气埋管动态过程的研究时,其有效性得到证实。     

一种非线性系统的参数辨识

本文对带有死区和正反不对称非线性输入的线性系统提出了两种开环参数辨识算法,并通过仿真验证了算法的有效性.     

一类非线性动态系统的Hammerst ein 模型辨识

本文根据薄膜热电偶传感器动态标定实验结果,研究了辨识一类非线性系统模型的方法。文中采用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型作为系统结构,在此基础上,对模型参数加以估计。考虑到动态系统各环节之间的输入输出关系,进一步简化了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型结构,以便运用简便我方法来估计模型参数。通过对几组实验数据的仿真和检验,证明本文所采用的方法能够获得较好的辨识效果。     

基于动态补偿参数和改进的自适应遗传算法的系统辨识方法

该文提出了一种基于动态补偿原理和改进自适应遗传算法的大惯性系统辨识方法。易于实时在线处理,便于在过程控制等工业控制中应用。由于该算法综合考虑了“快速收敛”和“全局最优”两个要求,因此它不仅保证了算法的运算速度,而且能得到较好的辨识结果。仿真结果表明,该方法是有效的。     

非线性系统的多模态ARMAX模型及其参数辨识

本文利用非线性系统多个工作点上的线性化模型，建立了一类参数内插型多模态ＡＲＭＡＸ模型。与传统的线性化模型相比较，在更大的范围内有较高的精度，本文并给出了如何辨识多模态模型参数的方法，仿真例子表明了多模态模型及其参数辨识算法的有效性。     

电机参数辨识技术研究

在电机实际运行的过程中,电机的参数会受到温度和磁路饱和程度等因素的影响而发生变化,从而导致伺服系统控制效果降低,甚至可能损坏电机;因此需要通过参数辨识获取电机的参数,以保证控制效果;通过离线辨识获取静止状态下和稳定运行状态下的电机参数,并将其作为在线辨识的初值使用;基于模型参考自适应算法在线辨识电机参数;以旋转坐标系下直交轴电流方程作为参考模型,通过采集的电压、电流和转速等参数辨识电机的电阻和电感;在Matlab中搭建可实时改变参数的电机模型,并用模型参考自适应模块进行在线辨识,通过仿真验证了该方法的有效性。     

关于模糊系统辨识近年来的研究与发展

为了实现理想的模糊控制，基于对象的模糊系统辨识研究具有非常重要的理论与实际应用价值．本文主要从模糊系统结构辨识和参数辨识两方面讨论了近年来在该领域的一些研究内容和方法，分析了它们的主要优缺点并探讨了这一研究领域目前存在的问题和研究趋势．     

三自由度转台系统参数辨识及控制器的设计

为了提高三自由度转台的系统建模及其控制精度,首先根据三自由度转台的特点,用系统辨识的方法辨识系统的参数,建立其数学模型。然后在此基础上,设计了控制器,利用MATLAB对其进行了仿真,得到了很好的仿真效果。最后将控制器应用到实际系统,实验结果表明,设计的控制器能较好的控制转台。     

考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识

提出了一种基于3维运动测量系统Optotrak3020的柔性关节模块机器人动力学模型参数辨识方法.首先将机器人的动力学模型参数化为不包括刚度力矩的线性形式,避免了参数矩阵的标定问题.激励轨迹基于有限的傅里叶级数函数,采用自适应遗传算法得出了优化的傅里叶级数系数.机器人每一关节单独跟随优化激励轨迹进行运动,同时电机位置、...     

基于MFLNN的变参数非线性系统辨识

函数型连接神经网络的网络结构简单，计算复杂度低。该文提出了一种外积扩展型连接神经网络（MFLNN），用于辨识变参数非线性系统，仿真结果表明，MFLNN实现了变参数非线性系统的辨识，效果显著。