转向架非常规焊缝的自动打磨刀具设计与试验研究

轨道车辆转向架的焊缝表面形状影响着焊缝的质量性能与承载能力。本文针对转向架结构特点和现有自动打磨设备对燕尾、环形等非常规焊缝打磨的局限性,自主研发了圆盘形打磨头和球头棒形打磨头两种金刚石打磨工具。选用HSK-A63高速高精度快速更换接口以及山高(steadyline)重金属加长减振、橡胶阻尼、液压平衡块阻尼三种减振方式,设计组装了五种硬质合金铣刀类打磨工具。通过对打磨工具的选型以及对比打磨试验的预期结果,确定了不同打磨阶段使用的打磨工具系列。选用设计的打磨工具进行了横梁曲面、燕尾、切面以及对接焊缝的打磨试验,最终确定了横梁组成自动打磨的最优工艺方案。     

动车组铝合金车体加工自动编程和仿真系统研究

介绍了动车组铝合金车体加工自动编程和仿真系统,研究自动编程和仿真系统在动车组车体加工中的应用,分别进行了方案确定、知识库建立和现场验证工作.以上工作的完成,搭建了车体工艺加工平台,满足了高速动车组车体制造需要,并为同行业车体加工提供了借鉴作用.     

城轨车辆构架梁体焊缝自动打磨系统及工艺研究

文章通过对梁体上需要打磨的焊缝位置及其打磨要求分析,设计了自动打磨系统,并针对各种典型位置开展自动打磨试验研究,得到了符合要求的打磨结果,实现了梁体上各种焊缝位置的自动打磨。     

铝合金车体的设计

介绍了设计铝合金车体的车体结构形式、挤压型材断面形式、车体材料的确定原则,并介绍了焊缝的设计原则及工艺参数.     

动车组铝合金车体制造技术研究

简要介绍了动车组铝合金车体的结构和制造流程,并对铝合金车体制造过程中的技术要点进行了深入研究,指出了一些在车体制造中值得注意的问题。     

铝合金车体自动焊接技术发展趋势（上）

本文介绍了传统铝合金车体自动焊技术的发展历史、现状及存在的问题,提出了新型自动嫜接技术在轨道车辆制造行业的发展方向和应用对象。     

铝合金车体自动焊接技术发展趋势（下）

三、铝合金车辆新型自动焊接技术发展趋势如何减少铝合金焊接接头强度损失、如何减少焊接填充量、如何提高焊接效率、如何获得更优良的焊接接头抗时效性是提高铝合金车辆发展的重要研究课题。国外主要从研究整体热时效方法和焊接手段来解决该问题,     

铝合金薄板长焊缝脉冲TIG自动焊在专用汽车制造中的应用

本文分析了铝合金3003HX8薄板(δ=1．2～1．8mm)长焊缝(2～2．4m)焊接的工艺特点，找出了三个焊接难点：薄板焊接容易烧穿；世接变形大，特别是波浪变形很难矫正；焊缝质量均一性差。为克服以上难点进行了大量的试验研究，通过试验探索出用脉冲TIG自动焊获得成功，并把这一技术在专用汽车制造中推广应用，生产效率提高3倍以上，使焊接质量达到国际同行业的先进水平。     

三坐标测量技术在铝合金车体测量中的应用

近年来在中国铁路运输业,动车组技术得到迅速推广和普及。动车组车体是由铝合金型材焊接而成,本文总结铝合金焊接技术、铝合金车体技术中面临的问题,并提出三坐标测量技术在检测铝合金车体外形、定位尺寸检测方面的应用原理、应用方法。     

基于机器视觉与力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统研究

某系列尺寸不一的弯管由2部分在中间对焊而成,目前多采用人工方式进行弯管内壁焊缝的打磨,存在打磨质量与标准不一、效率低和劳动强度大等问题。为此,设计并实现了一种基于机器视觉技术和力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。利用工业相机模组正对弯管两侧端面并拍摄图像,经图像处理算法处理计算得到弯管两侧端面焊缝起始位置坐标。机械臂根据该坐标调整打磨轨迹并搭载浮动主轴,保持打磨力的恒定并对焊缝不规则区域进行补偿,实现基于位置控制和力控的打磨自适应调整。试验结果表明,系统整体打磨合格率为96.03%,相比人工打磨效率提升95.90%。系统可以在较少人工的参与和干预下完成弯管焊缝的自动化打磨,具有良好的稳定性和使用柔性,并且允许弯管存在一定的变形。     

基于ANSYS Workbench的六轴机械手焊缝打磨的有限元分析

某企业采用ABB六轴机械手实现恒力、恒行程打磨结构件焊缝,因打磨过程中振动较大,需避开设备的固有频率,还需对打磨过程中引起的受迫振动进行分析.因此,采用SolidWorks对六轴工业机械手进行建模,利用ANSYS Workbench软件对其模态振型和谐响应特性进行分析,得到了模态振型数据和简谐响应曲线,仿真检验了该工业...     

自动焊机在铝合金厚板焊接中的应用

1.概述 近年来,随着铁路客车提速的需要,铝合金材料已成为高速铁路客车车体制造的首选用料。车钩面板（厚35mm）是CRH3型高速动车组铝合金车体底架前端的一个最重要部件,由于其在列车运行中承受很大的动载荷,所以其焊接质量将直接影响车体的运行安全。最初车钩面板采用焊条电弧焊,     

焊接机械手在铝合金车体制造中的应用

正1.概述铝合金车体具有重量轻、外观平整度好和易于制造更复杂美观曲面车体的优点,目前全铝结构铝合金车辆已经广泛应用于我国铁路。采用薄壁铝合金挤压型材和自动焊相结合的制造方式,增加了结构集成,减轻了整车重量。为了提高焊接效率、保证焊接质量稳定,采用机械手焊接的长直焊缝比例占整车焊缝的85%以上。我公司采用机械手焊接铝合金车体在2002年获得了迅速发展,先后引进了大量先进的焊接设备与技术。焊接机械手由于标准化程度高,持枪牢固等原因,近几年被铁路行业大量使用,约     

铝合金车体组焊工艺研究

城际动车组车体由铝合金型材焊接而成,本文主要通过分析铝合金车体的焊接工艺及车体试制过程中车体尺寸变化数据,总结车体焊接变形控制的方法,实现铝合金车体的尺寸控制及强度要求,提高了城际动车组运行的可靠性。     

铝合金车体结构焊接变形的调修方法研究

调修是矫正车体焊后产生的残余变形的重要途径,通过对铝合金调修方法的介绍,运用合理的调修方法,最终实现轨道车辆铝合金车体焊后尺寸控制,该方法可以满足铝合金车体生产品质要求。     

基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统

为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给量,实现圆形刀片的打磨,同时通过相机实时检测打磨好的圆形刀片的刃宽和同心度,计算出补偿量并反馈给伺服电机,从而确保每次打磨的刀片尺寸都在公差范围内;控制系统以倍福CX9020为PLC控制器,通过TCP/IP协议、EtherACT协议、RS485协议以及OPCUA协议实现整个系统的通讯和控制。样机试验表明：该圆形刀片自动打磨系统运行稳定,刀片尺寸精度可控性好,生产效率高。     

自动更换打磨头装置的设计研究

打磨机更换打磨头均为人工操作,效率低且存在一定危险.将机械手自动更换技术应用于打磨机换头中,设计了一种自动更换打磨头装置,主要由机架、三维机械手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构等部件组成.开展了结构及控制系统分析,控制系统采用西门子S7-200 CPU226,扩展5个EM253控制模块控制各个电机的运行.该装置结构...     

动车组铝合金车体侧墙外侧焊缝火焰调修原理浅析

结合铝合金动车车体制造积累了宝贵的工艺经验,以动车组铝合金车体侧墙为研究对象,结合实际生产中的情况,通过有限元分析方法,浅析动车组铝合金车体侧墙外侧焊缝火焰调修原理.     

圆柱形金属零件自动打磨设备机构的设计研究

针对圆柱形金属零件喷漆前的打磨工序设计了一台自动打磨设备,分别从设备整体布局和关键机构设计方面介绍设备的设计过程。自主设计的小型自动门及非标旋转机构配合改造的手持砂带机,实现了多种规格圆柱形金属零件圆周方向的自动打磨,而大功率吸尘器的配置能够有效防止粉尘引发的职业病。     

城轨车体薄壁铝合金型材加工工艺

目前城轨铝合金车体采用了许多铝合金蜂窝型材,各种不同截面的型材通过加工、焊接形成整个车体承载结构,这些型材都是车体结构的承载梁。型材加工是车体制造工艺过程中的首道工序,加工的型材工件长大,加工量大,加工时间长,需用超大型加工设备。因此型材加工往往是车体生产组织过程中的瓶颈。研究型材加工工艺技术,解决型材加工的难点问题,对保证型材加工质量,避免不必要的损失,提高生产效率具有很重要的意义。