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简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程,运用三角学和复代数,写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。 相似文献
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应用矢量回转法对空间连杆机构进行运动分析,其最大特点是,方法直观、概念清晰,可避免繁复的演绎和多重矩阵乘积运算,最后还可得出空间和平面摆导杆机构的统一计算公式,从而看出二者之间的内在联系。 相似文献
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王宏 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》1990,6(3):43-47
首先阐述了用圆矢量函数对多杆Ⅱ级机构进行运动分析的基本原理,然后给出了两个计算实例。本文方法是一种兼有图解法和解析法特点,对多杆Ⅱ级机构普遍适用的新方法。 相似文献
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平面机构运动的复矢量分析法 总被引:3,自引:0,他引:3
琚贻宏 《青岛建筑工程学院学报》1997,18(1):92-96
对平面机构的运动分析,国内《理论力学》教材中所介绍的方法,主要是几何法和解析法。本文提出用复数一极坐标矢量法来分析平面机构的运动,其优点在于分析问题时概念清晰运算简便,且机构运动愈复杂,优越性愈明显,也为使用电子计算机编制程序提供方便。 相似文献
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提出通过追踪机构位移模态子矩阵行满秩与否来判断机构运动分岔点的新方法--机构位移模态子矩阵法.该方法将铰接杆系机构的自由节点分为驱动节点和从动节点,对应描述机构构型的变量分别为控制变量和状态变量.建立铰接杆系机构平衡矩阵,由奇异值分解得到整体机构位移模态,定义驱动节点对应的机构位移模态矩阵和从动节点对应的机构位移模态矩阵为机构位移模态子矩阵,当机构位移模态子矩阵出现非行满秩现象时,驱动节点或从动节点获得自由度,机构运动发生奇异.通过单自由度和两自由度机构算例分析证明了此方法的正确性与有效性. 相似文献
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王宏 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》1991,(2)
阐述用圆矢量函数法对某些空间连杆机构进行运动分析的原理、有关公式和求解步骤,并给出了几个计算实例。指出该方法比其它方法易于理解,方便实用。 相似文献
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王宏 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》1990,(1)
本文阐述了用圓矢量函数对平面机构中某些矢量进行分析求解的一般方法和步骤,指出这种方法兼有图解法和解析法的优点,并给出了三个计算实例. 相似文献
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针对曲柄滑块机构的特点邮一种简便的运动分析方法,这种方法将瞬心法和矢量方程图解法结合起来,直接在机构运动简图上作速度多边形和加速度多边形,且不必选择速度经例尺μv(m/s/mm)和加速度比例尺μa(m/s^2/mm)。 相似文献
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基于运动矢量差中心偏离特性的运动估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在运动矢量中心偏离特性的基础上,研究了运动矢量差中心偏离特性,利用这种特性,提出了一种基于运动矢量差中心偏离特性的运动估计新方法.提高了对运动矢量起始点的预测精确度,扩充了静止宏块的概念.根据运动块的运动剧烈程度,自适应地采取方向自适应线性矩形小菱形搜索法和线性大菱形小菱形搜索法.实验结果表明,这是一种快速、高效的运动估计方法. 相似文献
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机构运动可靠性模糊综合评判法 总被引:2,自引:2,他引:2
提出机构运动可靠性的模糊综合评判法,根据不同因素可靠度值来判定机构总体性能的可靠性度。先利用单因素评判方法,建立隶属函数数学模型,再进行多因素模糊综合评判,得到机构的总运动可靠度属于啊个评语集,最后利用加权平均法将定性的结论定量化,计算出机构的总运动可靠度值,并引用算例加以说明。 相似文献
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用矢量方程解析法建立滑块运动分析的数学模型,进而研究压力机六连杆机构的运动特性及机构尺度参数变化对速度特性的影响,为设计六连机械压力抽提供理论依据。 相似文献
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本文分析介绍一种求解运动学问题的数学方法。该方法不涉及运动刚体的物理性质,直观方便,尤其适用于求解点和刚体的加速度或角加速度。 相似文献
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基于Pro/E软件的建模和仿真模块,构建曲柄滑块机构的机械模型,并进行运动仿真。结合机械原理,对曲柄活塞机构的运动进行研究;并从理论角度运用数理方法建立运动方程,借助MATLAB函数编辑器绘制函数曲线。对比两者结果表明,运用Pro/E进行模拟比用数值理论方法更具优越性。 相似文献
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矢量量化是一种非常重要的数据压缩技术.其应用最多的聚类算法复杂度随着码率和维数的乘积指数增长.为了减小复杂度,本文给出几种适用于特定信源的几何矢量量化方法如适用于高斯信源的椭球矢量量化(EVQ),适用于拉普拉斯信源的棱锥矢量量化(PVQ).最后,针对几何分布不规则的一般信源,给出一般的几何矢量量化方法--标量矢量量化(SVQ). 相似文献
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对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构. 相似文献