平面机构运动分析的简化矢量法

简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程，运用三角学和复代数，写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。     

压力机六连杆机构运动分析中的矢量方程解析法

用矢量方程解析法建立滑块运动分析的数学模型，进而研究压力机六连杆机构的运动特性及机构尺度参数变化对速度特性的影响，为设计六连机械压力抽提供理论依据。     

刨床急回机构的动力学研究

运用复矢量法建立了刨床急回机构动态静力分析的力学模型．通过对机构任意瞬时的运动分析，结合动力学普遍方程，给出了运动全过程刨刀的加速度及切削力的变化规律，为合理设计刨床，提高切削效率提供了理论根据。     

平面机构运动的复矢量分析法

对平面机构的运动分析，国内《理论力学》教材中所介绍的方法，主要是几何法和解析法。本文提出用复数一极坐标矢量法来分析平面机构的运动，其优点在于分析问题时概念清晰运算简便，且机构运动愈复杂，优越性愈明显，也为使用电子计算机编制程序提供方便。     

一种解空间机构运动分析问题的新方法

针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状，提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法－三维矢量的复指数形式，并探讨了应用该方法表示三维矢量的坐标变换形式，在机械手实例中，分别采用复指数变换法和坐标矩阵变换法进行求解，对比求解过程，可以看出：复指数变换法是一种解决空间机构运动分析问题的有效和便捷的方法。     

用复数的旋转算子作平面机构的运动分析

本文所提的用复数的旋转算子(e~(i~θ))作机构运动分析的方法,是指用复数r=re~(i~e)来表示矢量的一种方法(又称复数矢量法)。由于e~(i~θ)的性质及其求导数简便等特点,所以该法广泛应用于机构的分析与综合中。作者对旋转算子e~(i~θ)的性质作了简要叙述,并就常用的四杆机构和六杆机构作了详细的运动分析,建立了六种平面连杆机构运动参数的计算公式,对教学和科学研究都有参考价值。     

缝纫机六杆机构虚拟设计与运动仿真研究

利用复数矢量法建立了缝纫机六杆机构运动方程,导入MATLAB编程并进行了运动分析,并利用UG进行了运动仿真验证。结果表明,此种连杆机构运动分析方法快捷、简便、直观,正确性较高。     

复数矢量在空间机构中的应用

空间机构运动分析的方法很多。本文是把一个三维空间矢量分解为一个在复数平面上的矢量和与其相垂直的K向矢量,即r=(r sinφ)e~(1θ)+(rcosφ)k。当用此矢量及其导数来研究某些空间机构的运动学时、要比其它方法容易。 本文就RSSR和RSSP两种空间四杆机构进行了详细的运动分析,建立了计算从动件运动参数的一般公式。     

复矢量法在平面机构运动学中的应用

提出用复数－极坐标矢量法（简称复矢量法）来分析平面机构的运动。其优点在于概念清晰,运算简便,又能分析其整个运动过程,尤其是当牵连运动为复杂的平面运动时,此解法的优点更较突出。还可为用计算机编制程序提供方便。     

基于切比雪夫逼近的空间RSSH机构运动分析

以空间RSSH机构为例,对其进行运动分析.首先根据解析法建立RSSH机构的运动分析模型,得到其运动分析方程,并采用矢量运算消除一些中间变量;进而通过切比雪夫方法将超越方程中的正弦和余弦函数转化为多项式方程,从而得到一个一元高次方程,此方法没有增根,这对于包括H运动副的机构求解是一种可行的解决方案.     

平面机构运动分析的图解法——向量投影法

向量投影法是一种对平面机构进行运动分析的图解方法。本文论述了向量投影法的基本原理及其图解方法。本方法对带有移动付的机构进行运动分析是较为简便的。     

城市粪便清运处理系统的数量特征和预测

根据建设部《城市建设统计年报》（１９７９～１９９４）、抽样调查以及有关文献，通过数据处理、相关回归分析、方差分析和直观图表，研究了我国粪便清运量和机械化清运率、粪便处理设施和能力等的时间变化与其它因素的相关性，并对城市粪便处理系统的发展作了预测．     

一种改进的谐波小波方法在球磨机故障诊断中的应用

针对ZD—QMJ—D27L45型球磨机故障诊断困难的问题，提出了一种改进的可调阈值谐波小波分析方法。采用非接触式方法采集球磨机运行过程的声音数据，利用可调阈值方法去除噪声，对所得结果用谐波小波方法进行处理，提取特征并诊断出故障。研究实例表明，可调阈值谐波小波方法在有效去除噪声的同时能较好地保留有用的突变特征，适用于这类问题的处理。     

平面机构运动分析的基本方法

通过对几种典型平面机构几何关系的分析,建立起构件运动方程之间的联系,利用微分法来分析其运动速度和加速度,这种运用运动方程分析平面机构运动的方法比传统的运动合成分析简单优越,它是平面机构运动分析的基本方法。     

基于平面法向控制的太阳能自动跟踪系统研究

依据平面法向量特征提出了平面法向运动原理,通过地面上太阳光法向照面运动方程,设计了太阳能全自动跟踪系统模型,并对其工作过程作了全面分析,给出了各过程的转换方程,结合系统的跟踪过程,建立各种运动状态下的控制方程.     

用传递矩阵法求梁截面的状态矢量

本文用传递矩阵法建立了梁弯曲时各截面状态矢量间的传递关系,并给出了按梁的不同支承形式所给定的边界条件求截面状态矢量的方法.     

LVDT传感器在井径测量中的应用探讨

LVDT是线性位移差动变压器,为一种机械电子传感器,其输入是磁芯的机械移动,输出是与磁芯位置成正比的交流电压信号,它运用在生产中,能够克服仪器机械摩擦,使井径测量具有很强的灵敏性,能在强磁场、大电流、潮湿的恶劣环境中工作,重复性好,精度高,具有很强的优越性,为井径测量提供了好的途径。     

用于非规则形状宏块划分的位移矢量预测方法

为了提高非规则形状运动补偿单元的位移矢量预测的准确性,去除运动信息的空间冗余,提出一种基于邻边长度的位移矢量预测方法.首先,根据邻边长度越长,相邻运动信息间的相关性越强的分析结论,选择最大邻边长度运动补偿单元的运动信息,用于当前非规则形状运动补偿单元的位移矢量预测.然后,将最佳位移矢量按照4×4块规则位置统一存放,以便预测后续编码宏块中运动补偿单元的位移矢量.实验数据表明,与H.264/AVC中位移矢量预测方法相比,本算法编码效率平均提高1.47%.     

连续变化向量的微分几何关系对加速度合成定理的证明

为了直观地给出绝对、相对、牵连、科氏加速度的物理几何关系,从相对于动系连续变化向量的微分几何关系出发,定义相对于动系连续变化向量对时间的导数关系,再推广到位移和速度对时间的求导中去,进而明确地揭示这些加速度之间的几何关系.     

投影算法与块匹配法结合的实时数字稳像方法

为了实时地稳定摄像系统的输出视频，特别是图像序列中存在运动物体的视频，提出了一种稳像方法.首先用灰度投影算法对图像序列进行粗匹配；然后用块匹配法在粗匹配的基础上进行精确匹配；最后将两次匹配得到的运动矢量相加得到最后的运动矢量，补偿图像序列的运动.进行匹配的小块是根据参考帧的拉普拉斯变换选取的.对实时稳像实验结果的定量分析和评价表明，该方法切实可行，并具有速度快、精度高的特点.