泡沫铝硅材料静动态压缩特性试验研究

泡沫铝硅是一种新型材料，通过对该材料的静态、动态压缩试验，得到该材料的性能曲线及孔隙率影响材料性能的规律，同时根据多孔材料基本理论建立了静态载荷下泡沫铝硅的能量吸收模型及本构方程，并对静态载荷下能量吸收模型进行了试验验证，发现该材料静态载荷下能量吸收的理论值与试验值有良好的一致性，表明本模型基本能够满足实际工程应用需要。     

泡沫铝填充结构机床工作台的有限元仿真研究

现代机床正朝着高精度、高速度、高效率和高自动化的方向发展,这就要求机床工作台具有较高的静、动态特性。基于现代机床的高要求和高标准,设计了泡沫铝填充结构机床工作台,并运用有限元分析的方法,分别对填充泡沫铝前后两种工作台进行了静、动态有限元分析。结果表明,泡沫铝填充结构工作台较传统机床工作台具有更好的静、动态性能,因而可满足机床高速、高精度和高自动化的要求。     

闭孔泡沫纯铝的导热性能

采用隔热测试仪研究了闭孔泡沫纯铝的孔隙率和孔径对其导热性能(导热系数)的影响.结果表明:闭孔泡沫纯铝的导热性能受传导、对流、辐射三者的综合影响;孔隙率为83.2%～91.0%的闭孔泡沫纯铝的导热系数随孔隙率的增大而减小,而孔径对导热系数的影响没有一定规律;在孔隙率为83.2%～91.0%、孔径为2.5～5.3 mm时,闭孔泡沫纯铝的导热系数在常温下为0.297～0.752 W/(m·K).     

绘制Bezier曲线的算法研究

Bezier曲线表示一直是计算机图形学的一项重要基础内容,对Bezier曲线的研究也越来越多,本文从近年来Bezier曲线表示算法中找出具有代表性的三种算法分别进行讨论研究。三种算法依次是:逐点绘制参数曲线的双步算法,基于插值的Bernstein多项式复合算法,离散分割算法。     

泡沫铝填充结构机床工作台结构优化设计

为了最大限度地提升泡沫铝填充结构机床工作台的轻质性和静、动态性能,对前期设计的该结构工作台进行优化设计。优化设计过程中设定工作台的总体质量最小为目标函数,铸铁层外壳的厚度尺寸为优化变量,工作台的最大应力和最大变形量为约束条件。然后对优化前后的泡沫铝填充结构机床工作台的静、动态特性进行有限元仿真分析,对其质量进行计算,并将两种结构工作台的静、动态特性和质量进行比较。结果表明,优化后的泡沫铝填充结构机床工作台的轻质性和高静、动态性能更显突出。     

MDT环境中应用Bezier曲线进行曲线调整的方法

在详细分析用 Bezier曲线表述圆弧段曲线的基础上 ,提出采用 Bezier曲线结合 MFC以及 ARX等二次开发工具在 MDT环境中实现曲线调整的方法 ,并给出了详细的实现思路和过程。实际开发经验表明 ,该方法是一种使用方便的人机交互式的动态优化方法 ,具有较高的实用价值     

机器人连续轨迹控制中的Bezier曲线轨迹优化与控制

为使机器人轨迹便于分段处理，更好地用于实时控制，本文首次使用Bezier曲线进行机器人轨迹规划；建立了机器人Bezier轨迹时间最短优化模型，该优化模型包括关节角速度、加速度、加速度变化率及力矩4种约束；给出了优化计算方法。为说明本方法，还给出了PUMA560机器人前三铰Bezier轨迹优化算例，并提出时间最优控制模型。     

基于Bezier曲线叶轮轴面流道造型研究

针对现有的轴面流道设计方法的缺陷,用六点五次Bezier曲线构造叶轮前后盖板流线,根据Bezjer曲线的性质,合理给定盖板流线控制点来控制盖板流线的形状,导出了内切圆切点、半径,圆心坐标和过流断面面积的计算公式。实例验证表明,文中方法便于实现对叶轮轴面流道形状进行调控和修改,并具有较高的计算精度和一定的实用价值。     

Bezier曲线参数化高精度插补的研究与实现

给出了Bezier曲线的基本理论,利用差分插补方法来预估参数,结合机床实际加工过程中所必需满足的条件,对进给速度、机床最大加速度、最大弓高误差分别约束的参数进行比较,优化出最小的参数值,进行插补计算,很好地满足现代CNC机床的高精度加工的控制要求.再利用C++ builder开发软件完成了对三次Bezier曲线的插补仿真,给出了插补算法流程图及插补实例,验证了算法的可行性,在CAM中具有很高的使用价值.     

基于泡沫铝复合结构的汽车座椅横梁填充设计与优化

汽车的座椅横梁在碰撞事故中起着保障乘客生存空间的重要作用,对其进行填充优化设计可以有效地提高车辆的安全性能.基于泡沫铝材料高比吸能与轻质的特点,设计了三组泡沫铝与薄壁钢管组成的复合结构,将其填充到汽车的座椅横梁中.通过对座椅横梁填充结构三点弯曲与轴向压缩的有限元模拟,研究了其抗弯曲与抗压缩性能,并对填充方案进行了优化....     

泡沫铝填充双帽保险杠横梁碰撞性能优化

为了轻量化碰撞性能优良的汽车保险杠,优化研究新型泡沫铝填充的钢铝双帽型保险杠横梁。分别以正面对中、正面偏置和斜向角度3种碰撞工况建立摆锤和保险杠横梁的有限元模型,以横梁的前帽厚度、后帽厚度、前帽屈服应力和泡沫铝密度为设计变量,根据碰撞工况确定设计变量的约束条件,进行了3种碰撞工况下以比吸能最大和侵入量最小的多目标优化。进一步考虑横梁碰撞发生的概率,并将其作为权重因子建立包含综合比吸能最大和综合侵入量最小的多目标优化模型。优化后的保险杠横梁综合比吸能提高了4.19%,综合侵入量减少了3.54%,提高了新型保险杠横梁的碰撞性能及鲁棒性。     

泡沫铝机床工作台的性能研究

用ANSYS软件对相同结构尺寸的传统的铸铁材料机床工作台及泡沫铝机床工作台的模态、谐响应进行有限元分析，通过分析结果的比较，得出泡沫铝机床工作台具动态性能优于铸铁机床工作台的特点；对泡沫铝机床工作台的静态性能和轻质性能进行了分析。由此得出结论：泡沫铝材料可用于制造某些类型的机床工作台，达到提高机床的动态性能从而提高机床的加工质量．刀具和机床的使用寿命的目的。     

基于Bezier曲线的全向移动机器人运动控制系统

在分析了全向移动机器人直线、自转、曲线运动的基础上,设计了基于Bezier曲线的运动控制方法,利用该控制方法使机器人能够根据实时反馈的位姿坐标实现对预定轨迹的跟踪,实际测试表明,该运动控制方法具有良好的稳定性和控制精度,可为迎宾机器人、导游机器人等的运动控制提供借鉴,具有良好的实用性。     

应用Bezier曲线进行分度凸轮机构凸轮廓线设计

提出了一种应用Ｂｅｚｉｅｒ曲线设计分度凸轮机构凸轮廓线的方法。就具体的设计要求同采用修正正弦和修正梯形曲线的传统方法进行了对比。Ｂｅｚｉｅｒ曲线对于改善分度凸轮机构的动力学特性和提高定位精度很有利。     

基于Bezier曲线生成3D打印分层路径

3D打印可实现高效无模成形,而在医疗、汽车、航空航天和建筑领域得到了广泛的应用.3D打印中分层路径精度影响着填充图和成型的精度.Bezier曲线具备光滑连接特性,被广泛应用于自由曲线曲面造型中.为了提高分层路径的精度,采用三次Bezier曲线生成切面层路径.首先通过3D打印切片算法得到单一闭合曲线有序散点,然后根据切片...     

G~2连续的三次有理Bezier样条插值曲线

有理插值问题至今没有得到完善解决。本文探讨了局部有理插值 ,给出了利用每个型值点处的曲率 k1 为调节参数 ,来得到 G2连续的保凸插值三次有理 Bezier样条曲线的方法     

泡沫铝结构的吸能特性影响参数试验分析

闭孔泡沫铝是一种轻质吸能金属材料,在低密度下具有良好的比刚度和比强度、宽而平坦的屈服平台区、良好的抗冲击性和能量吸收特性。在进行了大量试验的基础上,研究了泡沫铝裸材及其填充薄壁管的吸能特性,验证了闭孔泡沫铝结构的各向同性,研究了泡沫铝的孔隙率、孔径等对其力学性能的影响。给出了泡沫铝及其填充结构吸能能力的评价指标,指出了泡沫铝与薄壁管在轴向压缩吸能中的相互作用效应,并得出填充结构能够提高承载能力43%、提高吸能能力87%的结论。     

球形孔泡沫铝及其合金的拉伸性能

采用熔体发泡法制备了球形孔泡沫铝及其合金,对它们进行了拉伸试验,研究了孔隙率对拉伸性能的影响。结果表明:球形孔泡沫铝及其合金的拉伸应力-应变曲线相似,均呈现线弹性变形、平台、塑性上升、破坏四个阶段;它们的抗拉强度远低于它们的抗压强度;随孔隙率的增大它们的抗拉强度逐渐减小。     

稀土对泡沫铝及泡沫铝合金耐腐蚀性能的影响

研究了稀土对泡沫铝及泡沫铝合金泡沫化和压缩性能的影响,讨论了稀土加入量和泡沫铝及泡沫铝合金耐腐蚀性能的关系。结果表明：稀土对铝合金泡沫化无异常影响;在泡沫铝和泡沫铝合金中添加适量稀土元素,可以提高泡沫铝和泡沫铝合金的耐腐蚀性能;相同腐蚀介质中,孔隙率高的泡沫铝合金腐蚀更严重;稀土对泡沫铝及其合金的力学性能影响不大。