液压支架快速推溜和移架系统设计

对液压支架的推移方式作了分析研究，设计了用插装阀对推移千斤顶进行差动控制、用控制阀防止移架时刮板机后退、在移架时具有旁路排液通道，并能实现推溜自保的快速推移系统，可加快推溜和移架速度，顺应工作面快速推进的需要。     

煤矿开采的巷道布置与采煤工艺技术研究

从近距离煤层回采巷道、采区上山巷道、残煤开采巷道等方面分析了煤矿开采的巷道的布置方式,从割煤与采煤、移架操作、工作面刮板输送机的推移等工序探讨了采煤工艺技术,并指出了移端头支架过程中应注意的问题以及移架推移刮板输送机等操作注意事项。     

综采工作面刮板输送机直线度检测技术研究

为给采面综采设备自动调直提供基础并实现刮板输送机直线度检测,提出了融合惯导、里程计以及激光雷达的刮板输送机直线度检测技术。通过里程计、惯导信息融合可获取刮板输送机在采面倾向范围内的直线度,同时在采煤机割煤前通过激光雷达确定刮板输送机机头、机尾两端坐标信息,便于解决里程计、惯导长时间、长距离运行后累计误差偏大问题。将所提技术方法在3506综采工作面进行工程试验,结果表明：布置的刮板输送机机头、机尾位置的激光雷达检测误差在0.05 m以内;直线度检测技术在采面倾向150 m范围内刮板输送机直线度偏差在0.07 m以内,可为采面液压支架后续自动调直提供较好基础。     

综采工作面刮板输送机推移装置的应用分析

为解决液压支架在进行移架推溜作业时,易出现支架千斤顶被压死,损坏严重,危险系数高等问题,通过进行相关技术研究,装设了一套推移刮板输送机的装置,进一步改进优化了原液压支架与刮板输送机的钢性连接,介绍了该推移装置的结构及具体工作原理,总结了该装置的主要优点.实际应用结果表明,该装置能有效减少液压支架千斤顶的压死现象的出现,...     

液压支架移架速度分析

对液压支架推移千斤顶的动作进行力学分析,得到液压支架移架速度的数学表达式及影响因素.应用AMESim软件建立液压系统模型,对液压支架移架速度的影响因素进行动态仿真分析.分析结果表明:在移架负载较小、泵站溢流阀未打开的情况下,系统处于恒流量状态,增大泵站的流量可以提高液压支架的移架速度;在移架负载较大、泵站溢流阀打开的情况下,系统处于压力流量动态过程,继续增大泵站的流量不会改变液压支架的移架速度和移架时间.     

综采工作面刮板输送机溜槽调斜装置的分析与应用

为了防止薄煤层综采工作面在推架移溜期间出现漂溜现象,同时提高刮板输送机运输效率,降低设备故障率,大同煤矿集团永定庄煤业公司综采二队通过技术研究对8113工作面刮板输送机设计了一套溜槽调斜装置。实践得出,溜槽调斜装置降低了劳动强度,提高了调斜施工安全性及调斜效果,取得了显著成效。     

加强煤矿机电设备管理

采用层次分析法对影响综采工作面单产产量的因素进行了权重排序,结果显示采煤机截割能力、液压支架移架速度是制约综采工作面单产的主要因素。从安全管理、集约化管理两方面分析了当前提升机电设备、加强机电管理途径。     

液压支架推移机构的探讨

液压支架作为我国综合机械化采煤的重要设备,与可弯曲式刮板运输机通过推移机构实现拉架、推溜单元步距的回采工作面推进,可根据实际的采煤需要实现即时支护和滞后支护,文中以即时支护为例说明。随着支架工作阻力、支架质量、支架与底板接触面积的不断增大,列举并讨论了固定千斤顶推移、浮动千斤顶推移、倒装推移方式3种推移机构,以便综采设备三机配套及液压支架设计过程中作为依据和借鉴。     

液压支架的调直方法研究

针对以液压支架为基准的煤矿综采工作面自动调直存在的误差累积问题,对液压支架调直流程和控制方法进行了研究.通过分析每一个液压支架的调直流程,构建出了每一个液压支架推移公式,并推导出了直线度误差和超调量的数学模型;分别利用理论研究和数值仿真,对调直方法原理和效果进行了验证;在不同推移误差的基础上,对使用不完全补偿的调直方法...     

乳化液泵站液压系统典型的卸载方式分析

1引言 乳化液泵站是煤矿综采机械化中的关键支护设备液压支架的动力装置.液压支架在支护过程中,支架单元之间以及单元内的升柱、降柱、移架和推溜等动作都是间断性工作,各液压缸的负载也具有很大的差异.这种特殊工作条件要求泵站输出到支架液压系统的工作液,要随支架各执行机构的负载特性来调节,液压支架工序间间歇时间要提供补充系统泄漏所消耗的工作液.这样,根据液压支架液压系统的要求,乳化液泵站选择可靠的卸载方式,卸载系统的卸载、恢复性能和寿命对整个支架液压系统的影响是非常大的.     

红旗矿综采设备的选型设计

根据红旗矿煤层的具体地质条件,结合矿方年产量需求,确定采煤机、刮板输送机、液压支架等综采设备的选型,为综采工作面在设备配套选型方面提供一定的参考与借鉴。     

一种刮板输送机的升级改造与应用

原矿方刮板输送机与采煤机、单体支柱配套,组成工作面“高档普采”装备,工作效率低,安全隐患高。通过改造设计,将原有刮板输送机改造为与液压支架配套的“综采”刮板输送机,并综合多种方案比较,最终确定一种可靠、可行性强的方案。通过应用,实现了工作面顶板支撑、输送机推移、拉架等工序的机械化,大大改善了工作面的工作条件。     

综采面刮板输送机上窜下滑原因分析及解决策略

水峪煤矿6115工作面面临较为频繁的刮板输送机上窜下滑治理难题，造成工程质量差、生产效率低、安全风险大等不利状况。为解决此项难题，从推移刮板输送机及拉移液压支架两方面分析造成上窜下滑的原因，梳理出输送机中部槽偏移微量、液压支架推移杆角度等关键参数，并结合工程实际及现场经验，针对性制定了双向割煤、调节伪斜、液压辅助、偏移转载机等解决策略，在上窜下滑现象发生的不同阶段，根据需要选择其中一种或多种治理措施，有效解决了6115工作面回采过程中历次上窜下滑问题，保障了工作面安全高效开采。     

极薄煤层液压支架新型抬底机构的设计

为了满足极薄煤层工作面的开采需要,克服其空间小的特点,创新设计新型的极薄煤层抬底机构。该抬底机构仅用1根推移千斤顶就能实现抬底和推溜移架两个主要功能,不仅不影响支架前端的行人空间,而且节约了成本,解决了极薄煤层支架在软底工作面啃底而造成移架困难的难题,对极薄煤层开采起到至关重要的作用。     

特厚较软煤层开采设备的改进与应用

分析了特厚较软煤层特殊的条件现场,并考察了现有的采煤工艺和设备,基于分析考察的结果,指出了现有特厚较软煤层开采设备在液压支架、大功率刮板输送机启动方式和截割采煤机存在的问题及相应的优化与改进措施。优化后的工作面设备能够完全适应特厚较软煤层独特的条件。     

刮板输送机直线度控制技术研究

为提高采面刮板输送机直线度控制效果,将视觉检测技术应用到刮板输送机直线度检测中,并通过电液控制系统提高刮板输送机直线度。结合61103综采工作面现场情况,分析视觉检测技术应用面临问题并给出解决策略。在61103综采工作面现场应用后,对比视觉检测技术获取直线度与人工检测直线度数据,发现两者偏差在27 mm以内,且数据变化趋势一致,表明视觉检测技术可代替人工检测,为刮板输送机直线度控制创造良好条件。     

高产高效综放面回采工艺的研究

为提升综采工作面的推进速度、放煤速度以实现高产高效的生产能力,以3号煤层工作面为研究对象,在充分分析其地质及顶底板情况的基础上,对液压支架的高度、支护强度和工作阻力等参数进行核算,确定了液压支架的关键参数,并在此基础上完成对刮板输送机、转载机、破碎机以及自移装置的选型。经工业性试验表明,所选型设备能够实现高产高效的目的。     

刮板输送机“上窜下滑”的危害及控制

详细分析了刮板输送机"上窜下滑"带来的危害,制定相应的控制措施,包括:为工作面下端头设计相应合理的超前距离,对综采工作面进行调斜,推移支架或刮板输送机,控制刮板输送机调节槽,装配牵引千斤顶。     

矿井综采工作面智能综采控制系统研究

在矿井日常采煤作业中,采用人工控制采煤机进行综采作业时,时常会出现过采问题以及触顶问题,为解决这些问题,设计了一种采煤机智能综采控制系统。具体介绍了该系统的主要结构、工作原理,并进行了智能综采控制过程分析,主要对液压支架的顺序控制、采煤机自动调高控制以及刮板输送机对直控制进行了重点分析。经仿真分析发现,通过应用该种人工记忆智能综采截割控制系统,不仅可实现采煤机的远程控制,而且能实现精确截割,有助于大幅减少采煤工作面人员数量,提高采煤效益。     

综放工作面设备配套研究

为进一步提升综采工作面的生产效率,保证综采工作面生产的安全性。以4326综采工作面为例,在对其地质、煤层、采煤工艺、生产进度等要求分析的基础上,结合各类设备的关键参数完成采煤机、刮板输送机、液压支架等设备的配套设计。通过实践生产验证了所配套设备在工作面的应用情况,取得理想成效。