一种新型单相三电平PWM整流器模型预测控制

针对传统的直接功率控制有功率跟踪不精确,且开关频率不固定等缺点,提出了一种新型单相三电平PWM整流器模型预测功率控制.控制外环采用PI控制,内环采用改进的模型预测功率控制.通过延时环节得到虚拟αβ坐标系下的分量,以实现对系统功率的计算,然后通过最优化价值函数得到最优控制向量.根据最优控制向量所在区间和中性点电压平衡策略...     

最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制

为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳定点的给定值,按照状态变量到稳定点距离大致相同的原则,构建一系列状态变量值集合,通过优化得到每个集合中较大的控制律,然后采用反推的方式优化得到一系列最大的控制律,并结合系统的输入输出约束得到离线多面体不变集。在线时,根据每个采样周期状态变量在多面体不变集中的位置,通过线性插值优化得到系统的实际控制律。给出离线在线算法的详细步骤和系统的闭环稳定性证明。通过仿真比较验证所提算法的有效性,表明所提算法使系统响应更为快速和稳定。     

基于模糊PID算法的三轮智能车应用

针对实际的三轮智能车运动过程以及停止时的稳定性问题提出一种解决方案。将模糊控制理论与传统PID控制方法相结合,同时利用陀螺仪和编码器得到的定位信息,达到对三轮智能车快速稳定高效地运动控制。通过硬件电路地设计制板焊接和机械结构地制图加工装配,得到三轮智能小车硬件结构;结合对STM32控制芯片的嵌入式程序编写,得到三轮智能车的控制核心。通过计算机仿真和实际三轮智能车运动实验数据的分析,验证该算法的实用性以及准确性,速度控制精度达到1cm/s,定位精度达到5cm。     

指数变增益迭代学习控制最优增益研究

针对指数变增益迭代学习控制(ILC)算法难以进一步改进且缺乏优化理论等问题,提出一种指数变增益迭代学习控制(ILC)算法在线性时不变(LTI)系统中的控制增益优化方法。首先,由托普利茨矩阵特性和矩阵迭代理论得到单输入单输出(SISO)离散LTI系统中的收敛充要条件,并证明算法的收敛性;其次,由最优化理论得到算法单调收敛条件,最终得到最优控制增益的精确解,并得出指数增益与最优控制增益之间的关系。该方法根据系统状态方程得到最优控制策略,可计算得到精确最优控制值,进一步提高系统收敛速度。仿真结果表明,该方法能有效提高算法学习速度,具有良好的控制性能。     

基于SVPWM永磁同步电机反馈线性化控制

为了实现对永磁同步电机很好控制的目的,采用反馈线性化的方法,通过求取输出变量的李导数,得到需要的坐标变换和状态反馈变量,设计了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步电机的反馈线性化控制仿真实验。在加不同大小负载的情况下,验证算法对不同负载速度跟踪的效果,获得了反馈线性化控制对永磁同步电机跟踪控制效果好的结果,得到了反馈线性化控制具有很好的鲁棒稳定性,是控制非线性系统的一个好方法结论。     

试论电子工程自动化控制中的智能技术

改革开放以后,我国经济得到了飞速的发展,许多科学技术也呈现出良好的发展趋势,尤其是电子工程自动化水平得到了比较大的提高,在人们不断的探索和创新下,把智能技术应用到自动化控制中,不仅优化了自动化控制系统的配置,还使自动化控制系统运行更加稳定。本文针对电子工程自动化控制中智能技术的特点进行分析,并阐述了智能技术在电子工程自动化控制中的应用。     

交流电机变频调速中矢量控制与直接转矩控制的研究

随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,三相交流异步交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,作为当前两种主要的交流电机变频控制方法,矢量控制和直接转机控制在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制比较为核心,对二者的控制原理、特性以及应用进行了分析与比较。同时,在分析的直接转矩控制原理的基础上,基于Simulink环境下对直接转矩控制系统进行仿真模型的搭建,并得到相应的仿真图象。     

全彩LED驱动芯片的S-PWM优化

提出了一种基于全彩LED恒流驱动芯片的改进型的S-PWM(Scrambled-PWM)实现方法。该方法将16 bit灰度数据分为两个部分:10位的高比特数据(MSB)和6位的低比特数据(LSB)。LSB灰度数据得到的灰度控制信号被划分成63个部分,MSB灰度数据则重复计数64次来得到灰度控制信号,每当MSB数据计数完成一次,LSB灰度控制信号的一个部分被添加在MSB得到控制信号的后面。即使MSB数据全部为0,也能得到均匀分散的灰度控制信号。与传统的S-PWM方法相比,该方法提弥补了传统S-PWM方法在MSB数据全部为0时的不足,提高了数据的刷新频率。     

膜基反射镜面形控制系统设计与实现

膜基反射镜的面形控制是研制膜基反射镜的关键技术之一.设计了一种基于模糊逻辑控制技术的膜基反射镜面形控制系统,包括面形设计、面形控制、面形分析和面形控制仿真等功能模块.采用Visual C#和MATLAB混合编程来实现系统功能,并在仿真系统中嵌入了ANSYS有限元分析功能.采用控制反射镜中心截面矢高的方法设计控制器,利用Zernike多项式拟合得到膜基反射镜的面形及其像差.对口径为300 mm、F15的膜基反射镜进行了面形控制和扰动响应仿真分析,最终得到面形误差RMS值为71λ(λ=632.8 nm),在相同条件下,该结果与根据薄膜大扰度形变理论得到的面形误差结果相一致.     

TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用

TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点.利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议.将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果.     

SVPWM控制技术分析与研究

变流器的控制有多种方式,其中基于SVPWM技术的矢量控制方法因其诸多优点已经得到广泛的应用。本文对SVPWM技术的原理、控制方式和缺点进行了阐述,并提出相应的解决方法。     

柔性梁振动控制系统设计

采用压电自感知执行器作为传感器和执行器,对柔性悬臂梁的振动情况进行研究,建立柔性悬臂梁系统的动力学方程,通过模态分析压电结构对柔性悬臂梁振动主动控制的原则和方法。利用最优控制理论得到对振动进行计算得到的最优控制信号来抑制悬臂梁的振动,完成对振动进行控制的目的。     

基于内部模型控制的永磁同步电机电流调节器设计

本文提出了具有抗扰动以及解耦控制的电流调节器结构,并基于内部模型控制原理推导得到比例积分控制的比例系数和积分时间常数,同时采用极点配置的方法推导得到抗扰动阻尼系数。这极大了简化了控制器的设计流程了,避免了反复调试带来的时间开销     

多轴运动控制器(PMAC)在直流力矩电机伺服控制中的应用

介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的特性及其控制直流力矩电机的具体方法,描述了以PMAC卡为控制核心的直流力矩电机伺服控制系统,实现了力矩电机的PWM脉宽调制控制及力矩电机的高精度位置控制和较高的响应速度,应用到转台控制系统中并得到验证。     

浅谈中央电视台电算化会计系统的内部控制

中央电视台电算化会计管理系统实施后,数据处理的速度、会计核算的准确性和可靠性得到了极大的提高,但同时也对管理和内部控制提出了更高要求.本文介绍了电算化会计系统对内部控制的特殊要求,分析了计算机会计系统内部控制制度的主要内容,分别为对系统开发和发展的控制、对各个部门的管理控制和对运行过程的日常控制.     

三相PWM整流器滑模控制系统设计

三相PWM整流器和不控整流器的差别是其具备十分强的非线性特点,鉴于此,在对PWM整流器的控制系统进行设计的过程中,实现比较理想的控制效果难度非常大,并且动态性能不理想,参数的调节也非常复杂.与传统的PI调节器不同,滑模控制在对非线性系统进行控制时可以得到比较理想的动态效果,而且整个系统的鲁棒性也得到了加强.因此,文中在...     

一种基于状态空间的智能车控制算法

本文探讨了一种循线小车控制方案,提出了一种基于状态空间和机器学习的控制算法实现给定的状态评价函数最优解求算。其中,由摄像头得到的图像先进行坐标变换再进行HARR角点检测提取出线的位置,并利用陀螺仪角度标定世界坐标系建图提取垂直偏差,偏航角和沿线速度组成状态向量,提取左右电机的输入PWM作为控制向量,经过大量实验得到状态控制矩阵,由此通过分段线性拟合和模糊非线性拟合得到状态转移方程,在此基础上构建状态评价函数,综合考虑卡尔曼递推状态转移方差,最后借由多梯度下降方法求得最优控制输入。     

永磁同步电机模糊PI与PI控制性能的比较及仿真

采用32位的高性能DSP TMS320LF2407,系统采用速度环和电流环双闭环结构.电流环为模糊控制器,速度环为PI控制器,组成了模糊PI控制器.从仿真可以看出,同PI控制相比,模糊PI控制使永磁同步电机控制系统的抗干扰能力得到提高,增强了鲁棒性,动态性能得到改善.     

基于51单片机精确水位控制系统的设计

文章设计了一种精确水位控制系统,具有水位监测、水位限设定和水位控制功能.采用LCD1602液晶显示器作为显示设备,能够实时显示测量得到的水位值.通过扩散硅压力传感器测量压强信息,进一步得到水位信息.此外,文章采用了主从机的设计,主机可以通过串行接口与从机进行数据交换和远程控制.系统实现了远程监测、控制水位的功能,能够较好地满足工业生产中对水位控制的要求.     

一种单连杆机械臂柔性关节的滑模变结构控制

研究一种带柔性关节的单连杆机械臂的跟踪控制问题,其中体现关节柔性的是连接单连杆机械臂和驱动电机的两个仿腱线弹簧。利用Lagrange方程导出跟踪控制问题的数学模型,引进滑模变结构控制技术,给出Hurwitz多项式的确定以及滑模控制器的设计方法,并讨论Hurwitz多项式的根对控制效果的影响。将滑模控制器的表示式代入跟踪控制问题的数学模型中,得到状态变量的非线性微分方程组,利用Matlab进行仿真,得到了理想的控制输出效果。