一种便携式导弹电液伺服机构动态测试系统设计

针对现有导弹测试设备存在的装备体积大、结构复杂、维修困难、测试时间长等突出问题,提出一种基于PCI总线和虚拟仪器技术的便携式测试系统设计方案。在分析电液伺服机构工作原理基础上,推导建立其数学模型;根据伺服机构动态测试需求,完成测试系统硬件设计和选型,按照“模块化、标准化、小型化”的原则,采用工控机控制PCI-1742U多功能数据采集卡实现测试过程中的信号激励和采集;基于Visual Studio软件开发平台,编制动态测试软件,实现测试过程中激励信号参数设置、数据采集、信号处理,以及数据管理等功能;最后通过基于正弦相关分析法和基于chirp信号的测试方法的仿真测试实验分析了采样频率对测试结果的影响。     

基于正弦相关分析法的导弹伺服机构动态测试系统设计

动态测试是导弹伺服机构的重要测试内容,能够从本质上反映伺服系统的性能状态。针对导弹伺服机构的测试需求,提出采用研华IPC-610L工控机和PCI-1706U多功能数据采集卡,设计基于正弦相关分析法的导弹伺服机构测试系统。测试结果表明该系统能够很好完成伺服机构动态测试任务。     

基于伺服机构的动态测试系统

为了验证伺服机构设计以及测试系统的正确性,提出并研制了伺服机构模拟器以及相应的动态测试系统;模拟器采用数字和模拟电路,能够模拟各种型号伺服机构工作特性;动态测试系统采用基于VXI总线测试模块以及虚拟测试软件完成对模拟器静态和动态参数的测试;通过对动态测试中的数字信号处理方法进行研究,提出了平滑滤波改进方法;测试结果表明,系统能够满足对伺服机构测试的需要;该系统可编程,操作简单,适合部队训练使用.     

组建一个VXI总线伺服机构测试系统

本文介绍一个基于 VXI总线的伺服机构测试系统 ,该系统充分利用了VXI总线的特点 ,达到资源利用率高、体积小、组建灵活、可靠性高、操作方便等目标。     

基于PXI总线的导弹伺服机构测试系统

根据当前导弹伺服机构测试状况,提出了基于虚拟仪器技术的自动化测试方案,探讨了总线测试技术在导弹伺服机构测试中的应用,利用虚拟仪器和PXI总线技术,组建高可靠性,高精度,具有自诊断功能的伺服机构测试系统;系统具有测试通用性．测试软件可移植性和扩充性强的特点,结合网络技术,系统可以提供远科监控和诊断能力,有利于系统的维护;经验证,该系统能完成不同伺服机构的测试。     

加速度传感器动态特性虚拟标定系统设计

基于虚拟仪器技术,设计了加速度传感器动态特性标定系统。利用LabVIEW图形化编程特点及其强大的开发功能,在微机及采集卡组成的硬件平台上,实现了界面友好的操控及显示软面板设计,以及激励信号的发生与标定数据的采集、存储和处理。同时,通过EXCEL实现了LabVIEW与MATLAB之间的数据通信,并利用MATLAB进行动态性能指标的最优计算。实验证明:该系统具有性能稳定、精度高和人机交互友善方便等特点。     

步进电机动态特性测试设备研究

步进电机作为数字化执行部件在机电一体化产品中正得到日益广泛的应用，对于有关的技术人员来说，应该很好地了解和掌握步进电机动态特性和控制方法。本文根据笔者近年来对步进电机动态特性测试技术研究的体会，介绍步进电机动态特性测试原理及实现方法，并对步进电机动态特性测试设备应具有的功能提出笔者的看法。     

统计相关法辨识对象的动态特性

本文介绍了应用统计相关法求得衩控对象的阶跃响应曲线的基础知识与求解的过程和方法，在计算对象的输入与输出特性的互相关函数时，应用计算机进行处理，使计算过程大为简化。     

导弹动态测试系统设计

导弹的动态测试是导弹测试中的一个重要组成部分,它贯穿于导弹的设计、使用、储存的整个生命周期,因此选取合适的动态测试方法对导弹测试来说有着重要的意义和作用;着重介绍了单一频率的正余弦信号动态测试法原理,在工程实现上,利用PC/104总线组建高可靠性、高精度的导弹动态测试系统,重点介绍了测试系统的软硬件设计;该系统不但能够自行产生测试所需的激励信号,而且能够自动完成数据采集、结果处理等任务,极大地提高了动态测试的自动化程度。最后对该系统的进一步扩展进行了阐述。     

电液伺服阀动态特性测试及其小波消噪处理􀀂

从时、频域两个方面全面论述了电液伺服阀的动态测试原理 ,并采用小波消噪方法对测量过程中的高频噪声进行了去噪处理 ,提高了测试结果的精确性 .在自主研发的电液伺服阀性能测试虚拟仪器CAT系统上对国产FF10 2阀进行了动态性能测试 ,给出了小波消噪前后的特性曲线 .     

冲压式舵机动态特性测试系统的研制

为了在实验室条件下模拟冲压式舵机的舵面在空中所受的气动载荷,实现舵机系统动态性能指标的综合检测,设计了基于PXI总线的舵机动态测试系统,工作过程中对舵偏角信号、工作电流信号、扭矩信号进行实时采集、显示,并配合测试流程完成对舵机动态性能的测试。设计中重点考虑了定刚度加载系统的小扭矩加载精度、小转动惯量以及同轴度问题。实验结果表明,该测试系统测试精度高、使用维护方便,满足要求。     

数字化舵机频率特性测试方法与实现

为了提高数字舵机频率特性测试的效率,并节省专用测试设备的购置费,提出了一种基于线性调频Chirp信号的频率特性测试方法.该方法充分利用舵机系统现有的硬件资源,通过增加软件扫频程序,实现频率特性的自动测试.搭建测试验证环境对测试准确性进行了验证.结果表明软件扫频法具有与频响分析仪相同的测试精度,适合数字舵机频率特性的快速测试.     

闭环伺服系统的动态性能分析

在数控机床中 ,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节 ,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲 ,经变换和放大后转化为机床工作台的位移 ,使工作台跟随指令脉冲移动。文章研究了闭环伺服系统的动态性能分析。该研究结果为伺服数控加工系统的快速响应及其加工精度提供理论基础。     

数据重构齿轮流量计动态特性研究

针对齿轮流量计动态特性影响电液伺服控制系统的动态响应测试精度的问题,从原理上分析了VC圆柱齿轮流量计的动力学特性、脉冲计数方式对流量计动态特性和精度的影响,提出了平均值法和抛物线法数据重构提高流量计的动态特性和精度,并在电液伺服阀实验台上进行了试验。试验数据证明了齿轮流量计的动态特性在数据重构的作用下可以达到60Hz以上,为齿轮流量计在电液伺服控制系统动态测试环境中作为传感器应用的最高测试频率提供了依据。     

经纬仪跟踪伺服系统中的动态高型控制的研究

为了在不影响系统动态特性的基础上提高传统PID控制的跟踪精度，提出采用高型控制方法设计Ⅱ型经纬仪跟踪伺服系统．根据经纬仪跟踪伺服系统的特点，采用动态高型控制方法进行动态跟踪调节，通过计算某时刻误差和误差变化率乘积的正负来确定积分环节的增减．动态高型控制方法使跟踪性能大大改善；不但提高了跟踪精度和速度，而且可适当增大积分常数而并不影响系统的稳定性，克服了传统积分作用导致积分饱和的缺点．仿真结果表明其跟踪效果和动态性能优于其他方法．     

自主式液压舵机测试系统设计研究

自主式液压舵机是某型飞机操纵系统的关键部件;为提高其性能测试过程的自动化程度和测试精度,设计开发了以计算机为核心、虚拟仪器技术为基础的自主式液压舵机性能测试系统;首先进行了测试系统的总体设计,然后研究了基于LabWindows/CVI的测控软件设计,最后进行了试验研究;试验结果验证了测试方案的可行性以及测试系统的有效性和可靠性.     

电液伺服系统可拓自适应PID控制策略研究

针对电液伺服系统存在非线性、参数不确定性及外部负载扰动等问题,提出一种新型的控制方法--可拓自适应PID（propotional-integrate-differential）控制．该控制方法的体系结构由常规PID控制器和可拓策略推理两部分组成,其中可拓策略推理包含特征量提取、关联函数计算、特征模式划分、控制推理决策等模块．通过关联函数来划分系统特征模式,结合控制要求对不同的系统特征状态切换控制方式并自适应整定PID控制参数．将设计的控制方法应用于电液伺服位置跟踪系统,仿真研究表明,采用可拓自适应PID控制策略的电液伺服系统具有良好的跟踪性能及较强的鲁棒性,能实现控制状态的有效转变．