广东博智林: 智能建造的探索者与实践者

作为房地产行业龙头企业之一,碧桂园在智能建造领域也走在前头.2018年,碧桂园成立广东博智林机器人有限公司正式进军机器人领域,目前已实现了建筑机器人从自主研发、小批量生产到工程测试、工程服务及批量化商用.同年,碧桂园集团与顺德区政府签署协议,计划5年内投入800亿人民币打造机器人谷.根据2018年其对外公布的5019亿左右的合同销售总额来计算,碧桂园每年在建筑机器人上的研发投入占比接近3.2％.这一数字是麦肯锡咨询公司在2015年一份报告中披露的美国建筑业不到1％的科研投入占比的三倍多;从单个公司的投资额看,日本建筑公司清水建设自2015年起投入1.79亿美元进行建筑机器人研发,仅是碧桂园投资金额的1/60.     

焊接机器人在摊铺机生产中的应用

20世纪90年代国内工程机械行业如小松山推、青州工程机械厂等将焊接机器人技术应用在大批量生产的推土机和装载机结构件的焊接作业中，取得了很好的效果。但是在国内采用国产机器人焊接（弧焊）用于多品种小批量工程机械的还屈指可数。我公司根据发展的需要，于2000年和沈阳新松机器人股份有限公司合作实施摊铺机结构件焊接机器人工作站项目，开始了在多品种小批量生产模式下焊接机器人应用的探索。1摊铺机焊接件机器人工作站的应用１．１项目概况国内工程机械企业使用焊接机器人主要用于大量生产的单一结构件，如装载机、叉车、推土机等的…     

建筑施工机器人研究进展

为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点; 基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统; 墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升; 室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性; 瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题; 3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。     

大界机器人: 科技赋能建筑业智能化变革

大界机器人科技有限公司总部位于上海,公司拥有世界顶尖的跨学科硕博士研发团队,团队成员已积累了机器人相关建造领域近十年科研与项目经验.大界致力于围绕建筑机器人产品的研发创新,探索实践有中国特色的建筑工业化之路. 大界发现在规模化定制的建筑领域,设计深化到建造这一过程并非由数据驱动,建筑设计的数据信息仍未实现与建造端生产工具的联通,工厂仍然大量依靠二维图纸进行生产加工,无法实现建造的自动化.行业亟需一款通用的连接建筑模型数据从设计到生产的工业软件,通过数字化的模拟、仿真、优化,实现包含先进工业机器人在内的自动化设备进行规模化生产.如果没有好的工业软件作为基石,建筑的智能建造将十分有限.     

消防灭火机器人设计及应用

设计研发了一款新型的、机动灵活的消防灭火机器人,重点论述了消防灭火机器人的组成结构和主要部件的实现方法,介绍了机器人的功能特点和应用效果。经实际应用证明,该款机器人机动灵活、灭火功能强、性能稳定,可代替消防人员完成灭火任务。     

建筑机器人标准化现状及需求分析

近年来,建筑机器人快速发展,并在建筑施工、建材加工等多个环节进行推广应用,拥有巨大的市场潜力。机器人标准化建设是我国建筑机器人产业发展的关键因素之一,是保证我国建筑机器人产业在全球竞争中抢占先机,获得优势的重要手段。为进一步加快推进我国建筑机器人领域标准化水平,实现产业的快速发展和竞争实力的提升,本文梳理了国内外建筑机器人相关标准化现状,深入分析建筑机器人技术和产业发展对标准化工作的需求,提出了我国建筑机器人标准化工作开展的建议。     

建筑机器人技术应用及发展综述

劳动力资源短缺、作业危险系数高等问题,严重影响着建筑业的发展。建筑机器人等智慧建造技术的出现为建筑业转型升级带来了契机。然而,建筑机器人作为多领域技术的交叉产物,其发展和应用受到各类因素的影响。通过对近年来相关文献的检索、统计与分析,详述建筑机器人的起源、发展和技术应用现状,并从经济、技术、环境、行业等方面分析建筑机器人发展的影响因素。同时,着眼于建筑业发展需求,对未来建筑机器人新形态及新工法的发展趋势进行预测,以期对建筑机器人及智慧建造后续发展提供理论参考。     

我国研制成功地震救援机器人

从中国地震应急搜救中心、中科院沈阳自动化研究所等单位了解到,针对地震救援的复杂性,我国已经成功研制出多款地震搜救机器人,目前已进入示范应用阶段。预计在＂十二五＂期间,将作为地震应急搜救装备投入实际使用。特别是其中一款小飞机机器人,有望率先在地震救援中使用。     

ABB机器人缩短梦想的距离

人类对机器人已经从渴望和想象的阶段跨越到了现代制造业实际应用的舞台。工业机器人作为机器人中的一种重要分类,开启了工业自动化的革新。梦想有多远,机器人离我们就有多近。19世纪20年代,捷克斯洛伐克作家Karel Capek在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中创造了"机器人"这个名词。在他的笔下,机器人可以不吃     

传统企业移动互联网时代下的产品研发项目管理

分析了移动互联网时代的嵌入式电子消费品领域产品研发的新特点,以及在目前大多数传统企业现有的矩阵式组织结构下,特别是多个产品并行研发时,项目运作上遇到的问题。提出了移动互联网时代下的产品研发项目管理方案,以多款智能手机产品研发项目管理为例,给出了基于该方案的工具和实战应用。     

从检测看硅酮结构密封胶的相容性

通过对建筑硅酮结构密封胶的检测工作，发现了硅酮结构密封胶产品存在的问题，分析了这些问题在产品实际应用中将产生的危害，提醒厂商和用户应以玻璃幕墙结构安全为重，加强对硅酮结构密封胶生产质量及应用环节的监控。     

几种建筑机器人概介

建筑机器人技术是一个新的,多学科的领域,被用于改善工作条件、减少事故、提高工效、降低成本以及扩大市场等方面,在促进复杂的建筑施工自动化过程中正发挥日益重要的作用。近十年来,国外已在建筑结构安装、内外装修、核电厂拆除等工程中应用机器人取得了明显的技术经济效果,现已引起国内建筑机械行业的重视。本文概要介绍日本近期研制应用的几个典型机种,以供有关方面参考。钢梁防火层喷涂机器人(SSR-3)是一种可遥控的数控机器人,用     

自升式混凝土皮带输送机在桐子林水电站厂房施工中的应用

为解决桐子林水电站厂房混凝土入仓问题,项目部与某公司联合,研发生产了一种新型混凝土浇筑设备——THB56.650.120自升式混凝土皮带输送机。介绍了该皮带输送机的特点、参数设计、结构形式及其在桐子林水电站施工中的应用情况。实践证明,应用该皮带输送机,工程取得了良好的经济效益。     

水泥聚苯模壳格构式墙体保温结构一体化建筑技术

隶属山东正仁集团的龙口正仁节能新型建材有限公司审时度势．于2009年斥巨资联合中国建筑科学院,中国工程建筑标准化协会、山东建筑科学院、沈阳建筑设计院．大连理工大学等单位共同研发了具有国际先进水平的水泥聚苯模壳格构式混凝土墙体保温结构一体化建筑体系,并吸收了美国,奥地利等国家的成熟技术．荣获国家“十二五“建筑保温工程节能防火首选产品和山东省住建厅新型墙体建筑节能技术产品应用认定证书。     

制造业领域的机器人技术应用分析

从焊接、搬运、装配等环节分析了工业机器人在制造业领域应用的现状与优势。     

台湾建材

台湾结构玻璃使用成建材产品产新创举。 台湾近年来建筑相关业者不仅在建筑结构的改良上下了很多功夫,对新建材的研发也不遗余力,岛内玻璃业者近一、二年在玻璃建材的研发,尤其是结构玻璃的使用,可说是建材产品的新创举。 利用玻璃做为建筑物基本建材的概念早已行之有年,只不过以往大都只把玻璃当做整体建物中的一小部分,充其量占一个装饰的角色。但经由玻璃业界的努力及岛外相关产品的引进,玻璃产品使用范围愈广泛,在岛外,玻璃甚至可以是整栋建物的主体。专业从事结构玻璃的永錩结构玻璃公司总经理苏建铭表示,结构玻璃的建筑技术和一般钢筋水泥建筑技术有很大不同,采用结构玻璃的建筑物,是利用玻璃衔接时“点”支撑的建构特性来施工,比一般和水泥砌砖头的方式需有更高的精确度,困难度也相对提高。苏建铭指出,彩结构玻璃的施工观念,必须秉持以自然的造型与经济的结构方式,解决营造工程所必需面临的问题,方能塑造出玻璃与结构、金属、原木间的优雅结合,呈现建筑的结构之美。     

基于砖、木材料的建筑机器人产业化探索

随着大批量定制的建筑生产需求,数字化设计与机器人建造技术在过去十年间,带来了设计理论的发展和对建筑产业化发展方向的反思,研究关注点也逐渐从理论范式与工具创新,转向了实践探索和建筑产业的应用。本文围绕建筑机器人建造技术,结合木构、砖构两个实践案例,分别从"建筑机器人定制化预制生产"和"建筑机器人智能化现场建造"两个角度,探索了建筑产业化的发展方向,并指出了建筑机器人建造技术和未来建筑产业升级的全新伙伴关系,提供了基于砖、木材料的建筑机器人产业化重要应用实例以及示范工程的依据。     

中南建设研发建筑机器人

<正>5月7日,中南建设公告称,公司及南通中南工业投资有限责任公司与苏州大学机电工程学院、苏州大学机器人与微系统中心签订《产学研合作协议》,共同研究"建筑机器人及智能装备"在住宅产业化建设中的应用。双方合作主要内容是:协助公司制定"建筑机器人及智能装备"的发展规划及人才技术引进,并指导公司发展规划的实施;合作共建产学研结合示范基地,针对     

浅谈钢结构施工技术在建筑工程中的运用

国家这些年都提倡环保，所以钢结构体系已成为民用住宅建筑中的一种绿色环保的新型结构体系。通过对多层及高层住宅建筑钢结构体系的组成、特点、适用范围、材料选用、设计原则及其在国内的典型工程应用的介绍，分析论述了这类建筑体系的技术经济综合效益。     

机器人新界面 评介《建筑机器人建造》

<正>书籍信息:书名:建筑机器人建造作者:袁烽,[德]阿希姆门格斯,[英]尼尔·里奇等出版社:同济大学出版社ISBN:9787560858456出版时间:2015年6月1机器人建造与建筑业机器人在现代工厂里的应用已并不新鲜,并且最近几年来在建筑行业里的应用越来越受到重视。由袁烽、阿希姆·门格斯和尼尔·里奇共同编写的《建筑机器人建造》一书列举了该领域里最新的发展动态,