轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新

在码头作业当中,面对大规模的轨道式集装箱运输,需要运用到门式起重机。通过门式起重机的作业,实现码头集装箱的快速运输。本文在对门式起重机进行研究中,对当前阶段门式起重机在面对大规模集装箱作业时所具有的技术特点进行了全面的分析和论述,并结合具体的轨道式集装箱作业环境对门式起重机进行了创新化的设计,提升门式起重机的作业效率,保证作业安全。     

集装箱堆场起重机的最新技术发展

介绍目前国内外轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)和高架式集装箱桥式起重机等主要堆场起重机的最新技术发展情况,对各种堆场起重机的技术性能参数、电动RTG、四卷筒轻型RTG、节能环保RTG、RMG纠偏、双吊具、电动吊具等一系列最新研究成果进行全面总结。     

港口集装箱门式起重机的选用

轨道式和轮胎式集装箱门式起重机是集装箱专用码头堆场使用的主要设备，具有高效率低成本装卸、移动集装箱功能，但有很多不同之处。集装箱专用码头轨道式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机的选择与配备，在目前新码头建设和旧码头改建成集装箱码头过程中已经成为一个重要的课题。     

轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用分析

目前国内外许多大型集装箱码头堆场起重机的首选机型为轨道式集装箱门式起重机,这种机型的起重机和传统起重机相比,在作业效率、自动化程度、场地利用、耗能及维修方面都具有很大的优越性。本文主要以青岛港轨道式集装箱门式起重机为例来说明RMG的技术创新与应用。     

轨道式集装箱门式起重机的现状

介绍轨道式集装箱门式起重机的构造、性能及其电气控制 ,就国内外该机型的现状 ,指出了我国与国外先进技术的差距。     

轻型电动轮胎式集装箱门式起重机

介绍了轻型电动轮胎式集装箱门式起重机的技术特点。该设备结合轮胎式和轨道式门式起重机的优点,以四卷筒控制为基础,应用电力／柴油机双驱动技术,显著降低购置和运营成本、节约能源、减少污染排放、改善工作环境,具有显著经济与社会效益。     

2002年《起重运输机械》期刊总索引

起重机械 期—页轨道式集装箱门式起重机的现状 1 5变频调速起重机操纵装置的选型 1 17长起开发铁路起重机市场前景看好 1 19箱形电动单梁桥式起重机的特点及制造 1 2 3起重机轨道无缝线路焊接技术 1 2 6变频电动葫芦的技术开发 1 2 8基于三层结构的起重机零部件管理系统 1 2 9     

铁路集装箱中心站装卸机械配置优化

为了减少集装箱列车在站停留时间,提高集装箱装卸机械的利用率,将集装箱装卸作业过程中的轨道式集装箱门式起重机、集装箱卡车以及集装箱正面吊运机的数量配置作为优化对象,分析了3种装卸机械的作业流程,通过0-1整数规划,建立了设备配置优化模型,考虑各装卸运输机械之间衔接的等待约束,通过Matlab进行计算,对装卸设备利用率与作业时间分别进行讨论,对算例求解验证,结果表明,轨道式集装箱门式起重机、站内集装箱卡车、集装箱正面吊运机比例为4:3:2时装卸效率最高且作业时间较短,该优化配置具有一定的可操作性。     

浅谈轮胎式集装箱门式起重机的安全检验

集装箱起重机包括集装箱门式起重机和集装箱装卸桥（以下简称岸桥）。前者分为轨道式和轮胎式2种,目前港口多采用轮胎式,主要用于集装箱堆场（以下简称场桥）装卸作业。毫无疑问,无论是数量的增加,还是新技术的运用,都对从事起重机安全检验工作的广大同仁提出了新挑战,故应不断掌握新技术,适应新形势的发展。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

轨道式集装箱门式起重机网络化的实际应用及展望

随着网络设施的不断普及应用,轨道式集装箱门式起重机（以下简称轨道吊）已具有通讯网络、可视化监控等先进的网络化设备,并构成了设备—码头—海关—外围等信息互通的基础条件。而如何在这些先进的网络设备的基础上,     

轮胎式集装箱门式起重机小车跑偏调整方法

目前轮胎式集装箱门式起重机小车普遍采用无轮缘车轮,一侧轨道上安装导向装置(水平轮装置)的设计,小车作业往返过程中会出现跑偏现象。文中分析导致轮胎式集装箱门式起重机小车跑偏的制造和使用的原因,提出在制造过程中,通过主梁与小车轨道焊接的工序改变、主梁预旁弯、小车架结构件制作,完工的振动时效处理和小车架轴孔划线镗孔等一系列改善方法 ,对小车跑偏现象进行调整。     

轮胎式集装箱门式起重机模块化制作安装方式

模块化的制作方式是实现散件轮胎式集装箱门式起重机现场简洁、高效、安全安装的有效途径,有利于项目成本和周期的控制,产品质量的提升。文中详细介绍了模块化轮胎式集装箱门式起重机的模块划分、模块尺寸和质量限制、模块的连接方式、模块的制作精度和方法、模块的现场安装等方面的要求和方法,对于散件轮胎式集装箱门式起重机的制作和安装具有借鉴和推广意义。     

新型集装箱门式起重机十二绳承载双向防摇技术

新型十二绳承载双向防摇技术是对传统的集装箱门式起重机提升缠绕系统的优化和改进。通过特殊的缠绕方式,利用三角形的斜拉钢丝绳水平分力的稳定性,来达到防摇目的,同时为增强防摇效果引入惯性阻尼制动滑轮。该防摇技术对提高集装箱门式起重机的装卸效率和减轻操作者的疲劳强度有显著的积极作用。     

GPS系统在自动化码头的应用

国际贸易带动了轮胎式门式集装箱起重机(RTG)的发展。虽然RTG具有转场灵活的优点,却一直存在位置监控和大车纠偏等问题的制约。文中提出并设计了应用于RTG堆场的GPS系统,可使RTG既保持原有灵活转场的功能,又能具有轨道式集装箱起重机的大车可靠运行优势和箱位管理功能,定位精度可达到±15mm左右,自动化水平高。     

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机（文中简称RMG）中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如：RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法（NSOM）为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。     

小车轨道对门式起重机金属结构影响的理论分析及有限元验证

以36t集装箱门式起重机为例,对不同轨道固定方式下钢轨对起重机金属结构的影响进行理论分析,并利用有限元软件建立不同情况下钢轨与起重机门架的相互关系,对模型进行加载求解。通过对结果的比较,说明了采用焊接式轨道固定方式可以较好地改善结构刚度、降低主梁应力,有利于减轻起重机结构自重。     

轨道式集装箱门式起重机地震响应分析

地震是一种破坏性极大的自然灾害,会对人类生命和财产安全造成巨大威胁。因此,结构的抗震研究是工程领域的重要研究内容。以轨道式集装箱门式起重机为研究对象,采用动力时程分析法对起重机进行地震响应分析,获得危险截面处地震响应曲线。分析结果表明:该机能够抵御7度罕遇地震的作用。     

简统型门式起重机简介

门式起重机是长大笨重货物的主型装卸机械,换装抓斗和集装箱吊具等取物装置后,可进行散货和集装箱装卸作业,适用于露天货场、料场和集装箱堆场。门式起重机已是历史悠久的传统产品,其主要配套件比较成熟。因而产品的标准化、系列化、通用化对制造和使用单位的经济效益有重要的影响。近年来,机械工业、交通运输、仓储等行业都颁布了有关门式起重机的标     

国外期刊文摘

20 0 10 70 1　轨道式集装箱门式起重机半自动运行系统〔刊 ,日〕∥クレ ン — 2 0 0 0 ,38(9) — 9～ 13该起重机是一种两侧悬臂式起重机 ,手动运行仅针对底架外侧区域的存取作业 ,其他区域为全自动作业 ,具有装载、卸载、移动、编组等功能。由中央计算机发出指令 ,通过光纤传送到各起重机 ,进行自动作业控制。为了实现高速性能 ,采用了对应于平行和偏斜振动的高速防振技术和定位技术 ,以及最佳路径自动生成技术。为确保作业正确可靠 ,满足对堆垛精度的要求 ,装设了高性能扩张式位置检测装置 ,通过画像处理进行位置检测 ,还采取堆码位置…