全自动灯检机研究和开发

提出了一种基于机器视觉的全自动灯检测机.这种灯检机采用多工位设计,能对药液及其包装瓶进行多项检测.设计了专门装置采集瓶内旋转液体的序列图像,运用图像融合和运动分析的方法对包装瓶和液体图像进行识别,能保证全面准确地检测产品质量.     

基于改进型PCNN的智能灯检机研究

设计了一种基于改进型脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural networks,PCNN)的全自动智能灯检机,以实现药液中可见异物在线高速、高精度检测.为了从采集的复杂序列图像中提取出微小的运动目标,本文设计的机械装置能保证智能灯检机按照"旋转-急停-跟踪拍摄"这一检测流程,利用序列图像在时空上的连续性,克服大量背景干扰.由于存在连续图像中物体位置变化不大而导致漏检的可能性,相机采用外部等间隔时间触发拍摄模式.最后应用所述改进型脉冲耦合神经网络分割图像,并根据目标运动轨迹的连续性和平滑特点判断异物的存在性.实验表明,该智能灯检机能够有效检测出药液中的可见异物,检测速度、精度、误漏检率均能很好的满足医药生产线的需求.     

细棒料与管材矫直

“矫直”装置在车床上使用。为了便于安装在车床上,可以做一个小型托架。装置的组成包括:罩壳1,罩壳的一个末端固定在车床卡盘上,另一端则悬空回转。在罩壳里有一个园柱形螺旋弹簧或者有一根弹性软管,如橡胶管2。弹簧的圈与圈之间没     

基于机器视觉的全自动灯检机关键技术研究

设计了一种基于机器视觉技术的全自动智能灯检机,以实现药液中可见异物的在线检测.首先对采集到的各帧图像通过形态学滤波、帧差等预处理抑制大部分背景噪声.然后提取图像中目标的不变特征,通过各目标不变特征间的匹配,实现相邻帧点迹的关联,得到若干假设的目标运动轨迹.最后根据异物运动轨迹的连续性和平滑特点来确定是否存在可见异物.研制的全自动灯检机样机已经在某药厂的注射液生产线上试验运行.实验表明,该机器的识别准确率和速度均高于熟练的灯检工.     

基于FPGA+DSP的全自动灯检机图像识别系统设计

针对全自动灯检机对精度、鲁棒性和实时性的要求,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程阵列(FPGA)数字图像处理的全自动灯检机图像识别系统。该系统采用FPGA对CMOS图像传感器采集的图像信息进行预处理,并采用高性能的DSP作为图像处理的核心部分,保证了系统性能的要求。详细介绍了系统的原理和实现方案,并在硬件系统上进行了算法验证及仿真实验。试验结果表明:该系统满足精度、实时性和适应性的设计要求。     

注射液杂质智能灯检机关键模块设计及仿真

针对注射液杂质全自动智能灯检机中检测平台的核心运动单元的设计进行了详细的论述,并详细介绍了灯检机的工作原理。为了采集到准确清晰的注射液杂质图像,对灯检机机械系统中检测平台的关键检测模块进行设计与分析,其主要包括回转组件、夹具组件和同步带轮组件等关键部件。综合应用三维实体造型CAD软件和机械系统动力学分析软件ADAMS建立了所设计的灯检机的虚拟样机,并通过初步运动仿真分析,验证了所设计机构的合理性以及该设计的意义。     

塑料瓶坯加热器

本实用新型涉及一种塑料瓶坯加热器，包括机架和由链轮带动的环形链条。环形链条上布置有瓶坯座并且穿过加热装置。加热装置由加热灯管和反射板构成，反射板上安装有位置调节装置。该调节装置包括固定在机架上的调节架，调节架中安装上、     

基于光信号的电火花线切割数据采集系统研究

针对电火花加工过程中利用电压、电流波形等电信号对放电间隙状态监测存在的易受干扰等不足,提出了一种基于放电火花光信号图像的信息采集方法与控制系统.该系统包含机床硬件与控制、数据采集及上位机控制程序等模块.以STM32开发板为控制内核,通过RS232与上位机通讯,实现机床电器控制;以Hispec高速摄像机与NI6366数据采集卡为时钟同步采集装置,分别通过TCP/IP协议及USB总线与上位机通讯,实现电火花放电图像和放电间隙电压和电流信号的同步采集;在此基础上,以PC机为上位机,运用LabVIEW软件,设计了采集界面及控制程序,实现机床的实时控制、采集数据的保存、回放及分析处理等功能.实验分析结果表明,通过分析处理空载脉冲、正常脉冲及非正常脉冲等不同放电状态下的采集数据,可有效识别放电间隙状态,为利用火花图像特征建立放电状态的预测模型提供了一种新思路,从而为高效的多槽电火花线切割中的解耦控制问题提出解决方案.     

基于VI的疲劳裂纹在线监测摄像头自动聚焦系统

为提高疲劳裂纹在线检测的效率和精度,提出了一种基于视觉识别(VI)的疲劳裂纹在线监测摄像头自动聚焦的方法。该系统主要包括CCD摄像机、镜头、摄像头云台、NI-PCI运动控制卡、光源照明系统、图像采集卡、计算机以及安装在计算机内的图像处理软件和上位机运动控制软件;利用虚拟仪器技术根据摄像头在图像采集过程中的动作要求,设计了一套运动控制方案,进行了基于LabVIEW图像处理自动聚焦技术的研究,并着重研究了清晰图评价函数的选择和寻优算法的设计;最后,对系统进行了软、硬件的调试。调试结果表明,该系统达到了预期的功能需求和精度要求。     

车床上铣键糟用的装置

这里介绍一种夹紧装置,利用这种装置可以在车床上铣出轴上的键槽和成形槽。夹紧装置如附图所示。它是由圆盘1、支座2和夹头3组成。夹紧装置的柄部安装在刀架内,用刀架夹紧螺钉将固紧。待铣槽的零件用三个螺钉固定在夹头内,拧动支座内的丝杆,可使夹头在垂直面内移动。转动刀架可使待加工零件具有所需的偏角。切削刀具(指状铣刀或车刀)用一个卡头将它装在车床卡     

一种基于机器视觉的全自动灯检机图像采集系统

介绍了一种全自动灯检机检测液体制剂的图像采集系统技术,该技术采用LED/激光组合照明系统和高速摄像头,通过五工位、双头模式,实现高速摄取和处理旋转制剂瓶内可见异物动态图像,同步完成旋转制剂瓶内液位、瓶盖和瓶壁裂纹等项目检测,以达到高效率和最佳检测效果。     

单唇密封圈检测装置自动对焦策略研究

为了解决单唇密封圈内径尺寸检测装置中镜头精确对焦的问题,设计了一种基于图像处理的自动对焦策略。将相机固定在直线滑台上,计算机控制电机转动,带动滑台上的相机移动并采集图像,利用改进的清晰度评价函数对采集的图像进行评价,然后电机驱动模块带动相机移动到图像清晰度最佳的位置,完成系统的自动对焦功能。将一种引入阈值的"四邻域"能量梯度算法作为改进的清晰度评价函数,通过与频域函数、灰度方差函数、Tenengrad梯度函数及熵函数等多种图像清晰度评价函数对比,验证了该函数的优越性。试验结果表明:使用改进算法设计的自动对焦策略能实现快速、准确的自动对焦。自动对焦策略解决了检测装置中镜头对焦的问题,并可以应用于多规格单唇密封圈内径尺寸检测。     

平潭大桥门式架槽机的研制与应用

介绍了一种在钢桁梁内架设槽型梁的门式架槽机,重点分析了该架槽机的结构组成与施工工法。该架槽机可以在狭窄的钢桁梁内吊装铺设槽型梁,并可通过自身机构实现轨道的铺设。     

基于图像卡的图像采集处理系统开发

介绍一种以CCD为图像传感器,以OK系列图像卡为图像采集与处理单元,用PC机进行处理显示的图像采集处理系统的设计方案,设计了系统的具体实现方法,同时对OK系列图像卡的二次开发和图像增强进行了研究.     

自动取款机纸币序列号图像采集装置的研制

自动取款机(简称ATM)纸币序列号图像的正确采集是ATM纸币序列号自动识别记录装置的关键.研制了一种ATM纸币序列号图像采集装置,包括纸币位置检测单元、纸币序列号图像采集单元、系统存储与控制单元.本论文的关键在于解决了ATM出钞过程中纸币序列号的图像实时采集问题.将所研制的纸币序列号图像采集装置安装在目前流通的一款ATM中,实际运行结果表明,所给出的纸币序列号图像采集方法与装置能够正确采集到纸币出钞过程中的纸币序列号图像,经过适当的参数调整,还可以应用于不同币种和面值、不同出钞速度的ATM中.     

基于正交双目视觉的药液杂质粒径标定

灯检机是利用机器视觉技术对药液中可见异物进行检测的机器.为了利用全自动灯检机获取中药液杂质粒径和其成像大小之间的精确标定曲线,提出了基于正交双目视觉的杂质粒径标定方法.首先,根据空间匹配建立杂质颗粒在正交相机图像中的对应关系,得到杂质颗粒在图像中的三维空间坐标;然后,根据杂质颗粒的坐标计算由柱形瓶装药液带来的一维放大率误差并对杂质颗粒图像进行图像几何校正,再根据杂质颗粒坐标进行杂质离焦误差系数计算,从而获得杂质颗粒图像大小的精确值.对滴加了粒径为50 μm的标准颗粒的西林水剂瓶进行粒径标定,使杂质粒径测定值的离散度系数从0.11降低到了0.05.实验表明,此方法可以获得高精度的粒径标定曲线,实现灯检机对药液中杂质粒径的精确判定.     

标准品在全自动灯检机中的应用

随着全自动灯检机的应用,针对如何控制设备验证周期中产品的灯检质量这一问题,提出了使用全自动灯检机对标准品进行日常检测的方法,以确认设备的参数和性能。现根据全自动灯检机的参数确认现状,分析了标准品的确认、管理和使用以及判断标准,以提高灯检机的灯检质量。     

基于图像处理的机械刻划在位检测装置

长周期精密机械刻划过程中的检测和监控对于保证加工质量、节约时间和成本至关重要。针对机械刻划成形加工过程中传统机械刻划机所缺少的在位检测与监控功能,开发了一套基于图像处理的在位检测装置。该装置包括刻划子系统、调平子系统、图像采集子系统、槽形检测子系统。在对工件表面调平的基础上,通过图像采集与加工形貌检测来实现对加工质量的评价,实现了检测结果如刻划微槽形表面缺陷等特征的可视化呈现,达到了与刻划机系统有机结合并能实现加工质量在位评价的目的。     

去除毛边的装置

苏联维尔纽斯燃油设备厂研制成功一种用于去除多面体各面毛边的装置(见图示)。该装置安装在多轴自动车床横向刀架上。用弹簧压紧的滑块2由横销3固定在夹持器4中,夹持器中心高与头架顶尖高H一致。     

双头打榫机设计

一种双头打榫机,包括机架、送料机构、压料机构和切削机构,机架上端设有操作平台,操作平台中部开有空腔,在操作平台空腔的一端没有物料盒,在另一端没有托片;所述的送料机构包括斜导轨、滑轨、由动力输出轴带动的曲柄滑块机构、分别由曲柄滑块机构带动的菱形架和推盘,斜导轨安装在机架上,滑轨分别固定安装在空腔前后两侧的操作平台上;菱形架、推盘分别连接在曲柄滑块机构上,菱形架与斜导轨滑动配合,推盘与滑轨滑动配合;压料机构包括压料架和柔性压料块,压料架两端固定安装在机架上;切削机构安装在机架的中部.本实用新型可实现使用一把铣刀可同时给物料的两头打榫,加工精度较高,还可避免打刀的问题,适于在木料加工领域中推广使用.