基于CCD的待车数传感器研究--等待车辆图像的腐蚀-膨胀识别算法

城市交通系统是一个复杂系统，为实现城市汽车流实时响应控制，交通信息的实时采集和处理显得尤为重要。针对现有车辆检测器需对道路进行破坏性改造等问题，研究一种基于单幅、静态图像处理的CCD路口等待车辆数传感器；提出在对图像连行有效的预处理的基础上，采用腐蚀-膨胀识别算法，使系统实时检测出交通路口的等待车辆数，并以此作为城市交通信号控制系统实时决策的状态信息。通过示例证明了算法的实时性、健壮性及自动化的应用前景。     

基于EZRadioPRO的交通路口无线联网系统设计与实现

路口数据的采集及控制作为城市智能交通控制系统的核心部分,有效地运用能提高交通效率和安全性,提高现有道路的容量和通行能力。现应用无线传输技术设计了一种基于EZRadioPRO的交通路口无线联网系统,并对其具体实现加以介绍。     

电子信息技术在智能交通信号灯控制中的应用

交通信号灯控制的研究主要是为了优化交通流,从而达到节省成本、改善交通状况的目的。通过电子信息技术来实现路口交通灯控制系统的方法很多,可以用单片机、PLC、虚拟仪器等实现。基于电子信息技术提出并构建了在LAB WIDOW／CVI平台上构建智能交通灯控制系统,可实现3种颜色灯的交替点亮、信息提示、实时监测交通灯工作状态等功能;研究表明,将电子信息技术应用于智能交通信号灯控制不仅编程灵活、简单、可靠性高,而且具有良好的经济效益。     

智慧红绿灯系统设计

随着中国的老年人口数量持续增加,人口老龄化程度持续加深,老年人出行的交通安全越来越引起关注。道路交通路口是人们出行的必经之地,但现有路口的大部分红绿灯控制系统不能保证老年人能够安全通过路口。设计了一个新型的智慧红绿灯系统,在车流量较小、行人较多的非主干路口(如居住小区、医院、中小学幼儿园等附近的路口),除正常变换红绿灯时间外,还能够根据通行情况适当延长红绿灯通行时间,保证老人等安全通行;结合闯红灯报警及语音提醒功能,保障了路口的通行安全。     

基于视频的路口拥堵信息监测系统设计

随着城市车辆拥有量增加,道路的拥堵现象日趋严重,给人们出行带来了很大困扰,而拥堵的主要节点是道路交口。通过智能交通调度与诱导系统实时调控道路交通,显得越来越重要。设计一个由视频、单片机系统和LED显示屏等构成的路口拥堵信息监测系统,通过摄像头检测车流量、道路车辆覆盖面积等参数,单片机根据图像信息判断拥堵情况,并将拥堵情况及路口交通图像实时传输至前方路口的显示屏,提醒司机根据下行道路交通拥堵情况,预先选择行驶路线,避开拥堵路段,为缓解当前交叉路口的交通拥堵提供了较为有效的辅助手段。     

虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究

在虚拟驾驶模拟系统中,智能自主汽车在非水平路面上的驾驶水平对于整个虚拟驾驶仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用.在利用数据库技术存储非水平交通环境中道路信息的基础上,采用Creator软件搭建了适合实时仿真的非水平道路模型.分析了智能自主汽车的位姿变换,并利用碰撞检测原理阐述了智能自主汽车视觉信息的获取及其在非...     

基于196的智能交通信号机控制器的设计

基于实时交通流信息,以交叉口综合燃油消耗最小为控制目标,硬件采用多余度设计,大大提高了控制器的安全性和可靠性.采用多种通信方式便于系统功能扩展和互连.在保证交叉口通行能力的状态下,减少能源消耗,改善城市环境.能够实时记录路口交通状况,有助于未来的交通分析规划和改进控制算法.     

基于STM32的智能交通灯控制系统设计

随着现代交通的快速发展,道路拥堵现象越发频繁,而传统交通信号灯却不能根据车流量实时地自动控制交通信号灯时间的长短.为此,设计了一种新型的辅助交通通行的智能交通灯控制系统,能够根据车流量和道路拥堵情况实时控制交通信号灯,即时调整红绿灯时间,从而使得车辆能更快速地通过,提高道路通行效率,使道路交叉口车辆通行更加省时顺畅.设计使用STM32作为核心控制板,通过外加超声波传感器,驱动模块等工具,实时检测车流量和控制交通信号灯,并根据反馈回来的数据进行自适应处理,通过获取到的数据与历史数据相比较,得出适合当前交通情况的红绿灯时间.与传统的交通灯相比,车辆通行显著更顺畅,能有效增加通行效率,减少路口处交通拥堵现象的发生.     

自动驾驶车辆行进参数有限时间估计方法研究

依靠车辆自动驾驶系统快速与高效的环境感知能力,可有效减少人为操控失误、降低交通事故发生率.针对自动驾驶车辆在车体和路况信息等参数估计过程中存在的时间延迟、误差较大的问题,提出一种考虑有限时间的自动驾驶车辆行进参数估计方法.首先通过构建辨识参数的仿射参数模型,推导了参数估计误差向量,并基于有限时间收敛理论设计了自适应参数更新律.同时,采用并行学习技术,对参数收敛过程的持续激励条件进行优化,从而简化估计过程,以期降低系统运行成本和响应时间.最后,利用所设计的车辆参数估计方法对车辆参数、路面状况等指标进行仿真验证.仿真结果表明,较之现有方法,所提方法能够实现快速地参数收敛,且收敛结果稳定、准确可靠.     

一种车流量自适应交通灯控制系统的实现

介绍了一种基于555定时器和74LS161计数器的流量自适应交通灯控制系统。该系统采用车流量检测电路实现交通灯亮灭持续时间的自适应控制,较好地解决了当前多数交通灯控制系统存在的不能根据道路上车流量的情况自适应调节的缺点。该系统经组装、调试,并在路口试验。效果良好。     

城市道路下混合动力汽车双层能量管理策略

研究了联网场景下面向连续多路口的混合动力车辆节能速度规划问题,探讨了使用双层伪谱法优化城市交通中混合动力车辆能量管理策略的可行性。根据交通信号灯的时序信息,以保证车辆中途不停车顺利通过各路口为目标,使用伪普法规划最佳的车速轨迹。根据规划的车速,以车辆能耗最低为目标,实现发动机和动力电池间功率输出的经济性分配。仿真结果表明,与人工驾驶相比,所提方法可将燃油消耗量减少6.9%,实车试验结果进一步验证了所提策略的有效性。     

基于PLC的智能交通灯控制系统

应用PLC作为交通控制系统的底层控制器,PLC得到中心指令和该交叉路口实时交通流量信息后,利用模糊控制策略进行决策,优化交叉口信号灯的配时,达到很好的交通控制效果,有效地解决了交通流量不均衡、不稳定带来的问题。     

长三角:让"聪明的车"驶向"智慧的路"

正理想的驾驶是怎样的?道路畅通无阻;路况信息一目了然,车辆能及时辅助甚至自主做出最优决策;"爱车"尽量少地"吃油"耗电……长三角地区加快车联网建设,打造"灵活的网",让"聪明的车"加速驶向"智慧的路"。在上海嘉定预约体验自动驾驶车,车上配有安全员,随时应对突发情况,接管车辆。在雷达、摄像头、交互技术的助力下,车辆可以与互联网基础设施等实时沟通外界信息。即便在恶劣天气中或遇到前方树木、车辆遮挡,车内终端仍然能准确接收并显示路口红绿灯状态等信息。     

车流量的的交通信号灯控制模式和仿真

在使用压力传感器实时采集交通路口各方向车流量数据的基础上,提出了一套自动周期自动交通灯比例时长和固定周期自动交通灯比例时长相结合的智能交通控制方案,即根据车流量的实际情况,自动调节信号周期和红绿灯配时比例,以尽量减少道路交通路口的车辆滞留,实现交通灯的智能化控制;使用MATLAB编制了仿真程序。对方案进行了仿真实验,结果显示：平均车辆延误时间比传统的固定配时方案以及采用模糊算法或改进的模糊算法方案都低。该方案不受时间和地域影响,对所有交通路口均能达到最优化的交通灯控制。     

基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统

在城市交通工况中,车辆的驾驶行为对其乘坐舒适性及燃油消耗有着很大的影响。因此提出一种在包含交通灯等信息的交通工况下的协同式自适应巡航控制系统,通过减少不必要的速度保持或加速来提升性能。系统通过处理当前交通信息的数据判断跟踪目标类别,运用模型预测控制来预测前车或车队未来状态,对不同的前方目标采用不同的权值来计算最优控制输入。通过控制车辆保持安全距离并在优化速度下行驶以实现多目标的优化。利用CarSim和Simulink联合仿真,仿真结果显示该控制系统在保证安全的前提下实现了主动的速度调节及目标的切换,在指定仿真工况中对比线性二次调节算法,加速度峰值、加速度变化率峰值及燃油消耗均有所降低,乘坐舒适性和燃油经济性得到较大提升。     

基于多源交通信息的实时路线规划系统研究

线路规划系统已成为人们出行必不可少的工具之一,其提供的出行方案能提高交通效率、避免拥堵。本文针对目前市面上的线路规划系统的不足,提出了一种将智能辅助驾车系统与多源交通信息结合的线路规划系统的构架和设计方案,研究了系统的功能及原理,并对其3种典型应用场景进行展望。结果表明该系统不仅可实现实时线路规划,还能提升交通运行效率、优化现有交通系统。     

某交通枢纽立交桥VISSIM路网微观交通仿真

利用交通仿真寻求最优的交通控制方案是ITS(智能交通系统)的研究热点之一。在对现场环境调研的基础上,利用VISSIM对某交通枢纽立交桥附近路网进行微观交通仿真,调整微观交通仿真软件VISSIM的部分参数以符合实际交通路况,建立固定信号配时下的路网微观交通仿真,解决了采用单一路口仿真来判断控制方案优劣的不足,为寻找最优的整体信号控制方案建立了基础。     

结合物联网技术的酒后驾驶监控系统设计

本文以驾驶实际情况入手,设计并实现了有关酒后驾驶监控的报警系统。系统采用全球导航卫星系统GNSS的定位功能,设计出一个具有自行监控检测、信息实时上传、多种功能并存的车载酒驾监控系统。对已经设计的酒精传感器检测单元与GNSS模块所采集的数据进行预处理后,利用GSM技术向监控端发送实时数据信息,实现问题车辆的定位与报警,有效地防患因驾驶员饮酒驾驶所引发的交通事故。     

基于5G的新一代智能交通路口研究与设计

第五代移动通信技术(简称5G)以其具有的更高峰值速率、更大传输容量、更低传输时延以及更大终端密度等优势,正成为物联网技术变革升级的重要推动力。智能交通路口参与对象众多、运行状况复杂,是道路交通物联化的具体体现。该文基于5G通信技术,搭建人、车、路三者实时互联、信息共享的智能路口管控系统,根据用户终端提供的数量、位置、速度、目的地等信息,结合大数据、云计算技术,开发出流量调节、危险预警、路线引导及安全提醒等功能,有效提高了道路交通资源的利用效率,降低了交通事故的发生概率。基于5G技术的智能交通路口管控中心,未来必将对无人驾驶、高效救援、智慧城市、通行优化等应用场景产生巨大的支持作用。     

T字型路口交通灯PLC控制系统设计

主要阐述T字行路口交通信号灯PLC控制系统的设计.PLC控制系统是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线,且输入/输出电平与外部装置直接连接,是一项先进的应用技术.