垂直循环机械式停车设备的调车方法

确定合理的调车方法是机械式停车设备控制系统软件设计的基础。以采用MCS—51系列单片机构成的停车设备控制系统为例，分析说明了停车设备存取车时拖动电机旋转方向和托架转过的车位数的确定方法，以及存取车后车位空／满标志位和车辆所在车位号的更新方法。     

升降横移式立体停车库的PLC控制

介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC作为主控单元的控制方案,对立体停车库的存取车算法进行了深入细致的研究。以3层10车位升降横移式立体停车库为研究对象,建立根据操作车位与以下各层空位的比较确定车位移动的控制方案。     

基于PLC的垂直升降式立体车库设计

通过对升降式立体车库的工作原理和控制过程的研究,探讨以西门子S7-200PLC控制垂直升降式立体车库的存(取)车过程的方法,实现八层八车位立体车库的存取车位移动方案和控制系统设计,并进行了模拟仿真验证,结果显示设计控制效果良好。该设计方案为老旧小区解决停车位紧缺问题提出了一个解决方法。     

基于GA的机械停车库存取车路径优化

为使目前机械式停车库得到更加合理的存取车路径以提高作业效率,开展了对存取车耗时和车位重心影响因素的分析,以存取车路径耗时最短和车位重心最低为目标建立了数学模型,并利用遗传算法迭代思想对数学关系式进行了求解.研究结果表明,该求解具有较好的收敛性和计算效率,优化后的车位存取车编号矩阵与只考虑存取车时间耗时最短的车位存取车编号矩阵有了明显的变化;验证了大型车库作业效率提升不仅与车库本身结构有关,还与存取车重量等因素有关;同时,该求解对设计合理的车库运行方案具有一定的参考价值.     

基于GAAA算法的DSP控制系统对立体车库车位调度的研究

立体车库车位调度问题作为一个复杂的优化问题,愈来愈引起相关研究人员对它的研究.通过对立体车库车位调度问题的研究,首次提出了采用融合了遗传算法和蚁群算法的GAAA算法来搜索立体车库存取车的最短路径,很好的弥补了遗传算法和蚁群算法各自的缺点.并且提出采用DSP控制系统代替传统PLC实现GAAA算法对立体车库车位调度的控制.这种立体车库车位调度控制方式的提出,使立体车库车位调度向自动化、智能化又前进了一步.     

城市街道上方立体车库存取策略的研究

提出一种建立于街道上方的立体车库,改善城市停车泊位规模不足导致的交通拥堵等问题。为制定该车库的存取策略,提高车位的利用率,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立了存车优先、取车优先、原地复位和混合交叉存取策略的数学模型,考虑存车高峰期、取车高峰期、存取车数量相当的时间段下,利用Matlab对比分析了不同存取策略的效率,得到较合理的车辆存取方式。结果表明:采用原地复位和混合交叉策略平均存取车时间较短,车位利用率较高,为该车库在实际工程中控制方式的制定提供理论参考。     

基于PLC与小程序的自助立体车库系统设计与分析

随着我国城镇化进程加快,汽车保用量剧增,土地资源紧缺,停车难问题日益严重,提升车位空间的利用率是目前解决这个问题的有效途径之一。鉴于此,设计了一种基于PLC与小程序的自助立体停车库,以PLC为控制系统的核心,服务器利用网络通信协议,完成终端车库信息数据的采集、上传,小程序界面调用服务器的数据实现用户自主存取车,提升用户的体验感和使用感。该系统利用Factory I/O搭建出模拟环境,该模拟环境通过Modbus TCP协议与PLC模拟仿真软件通信,模拟出PLC控制立体车库的场景。     

基于三菱PLC的升降横移式智能车库设计

针对当前停车难、车位紧缺的问题,文中提出一套基于三菱PLC和MCGS的升降横移式智能车库的解决方案。系统首先介绍了智能车库的背景和研究现状,分析了智能车库的结构和工作原理,给出控制系统方案设计,设计了基于三菱PLC的硬件控制系统,完成主程序流程图及存取车流程图的设计,组建了基于MCGS的监控系统,实现了与PLC实时通讯和数据连接。模拟调试表明,所设计系统实现存取车功能,运行稳定、安全可靠,达到了智能车库运行状态实时监控和人机交互的目的。     

堆垛式立体车库存取车优化

介绍堆垛式立体车库的结构及工作原理，讨论基于PLC的控制优化方法.特别针对存取车高峰期，运用运筹学原理，提出以总等待时间最少为优化目标，并将其应用于存取车优化。     

双车位滚道存放机械式停车设备及其运行控制

双层搬运器双车位滚道存放型机械式停车设备结构简单合理,存取车运行效率高。本文研究该停车设备的控制调度问题。在充分利用库容的前提下,对存车位置进行合理配置,以缩短取车耗时,相应设计其停车管理系统。     

高空间利用率重列组合式智能停车设备控制系统

本文介绍了一种高空间利用率重列组合式智能停车设备的控制系统。这种以PLC为核心的控制系统是由前、后排2种不同结构组合而成的停车设备,通过智能算法和并行操作,将PLC控制与变频控制结合在一起,利用在第一停车设备中横向移动横移载车板得到的无车空位形成升降空间,作为入车、出车通道,完成车辆的快速存取。该停车设备控制系统已在天津市多个单位大批量建造的立体车库中应用。在它的智能控制下,新设备比传统设备增加了存车位,并节省了33%以上的土地和空间资源,大大提高了土地和空间利用率。     

基于PLC的立体车库自动控制系统的设计

以3层13车位立体车库为例,介绍了升降横移式立体车库的主体结构与工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计。选用西门子s7—200系列PLC,将就近停车与最优路径原则相结合设计1套控制程序,其在整体控制系统的自动化、为顾客节省存取车时间等方面效果良好。     

基于RFID技术的立体车库控制系统设计

研究了RFID技术在立体车库中的应用.将RFID技术与PLC控制系统结合,提出了非接触式IC卡读写器与PLC的通信方法,以及根据IC卡信息进行自动存取车、自动车位计算和自动结算停车费用的方法,实现了立体车库的自动化、无人化,提高了立体车库的停车效率和安全、节能性,为停车者带来更多的方便快捷.     

一种基于快速堆栈的多层可转位的智能车库系统

智能立体车库主要包括智能停车、智能取车、自动计费3部分,主要由车辆识别仪、载车盘、智能车库和智能终端4部分组成。针对目前立体车库所存在的问题,使用单片机优化设计快速堆栈的多层可转位的智能车库系统。快速堆栈方法利用先入先出的原则,依据最优化构建堆栈模型,根据红外及压力传感器等设备进行车辆检测后由堆栈算法根据车位的优先级迅速筛选优先级高的车位信息给控制单元,可以有效提高存取车效率,减少等候时间。采用单出分开的布局可以减少能源消耗,智能化红外探测设备监测停车无死角可大大提高安全系数。实验结果表明:基于快速堆栈算法来设计的存取车过程的智能立体车库可以节省存取车的时间。     

自动化立体车库双层板式同时存取交换技术

自动化立体车库是在不直接进行人工处理的情况下通过存取交换机构自动完成存车和取车的系统。传统单层板式存取交换技术在取车时必须将出入口或搬运器上的载车板送回原位，再取所需车位上的车辆(载车板)，存在主机和存取交换机构往返运行过程和时间，取车时间长。集中存取特别是     

基于变胞五杆机构双层立体车库设计

针对如今车位配比高、车位缺口大、车位性价比低等缺点,设计了一种新型双层停车装置。该装置通过一键按钮式控制,实现一位两车式全自动化存取。根据功能分解的研究方法,该装置主要实现升降功能和回转功能。该装置使用时,上下层车辆的存取互不影响,实现了无避让,并且在以单片机为主的控制系统的作用下,实现车辆的全自动化存取。该装置为今后双层子母式立体车库的设计提供了很好的思路,应用前景广阔。可用于住宅小区私家车位,也可用于商业楼等公共场所的车位,在已有的车位上增设该装置,一个车位停两辆车,提高了空间利用率,降低了成本。     

基于单片机的垂直循环式立体车库的研究与设计

基于我国机动车保有量爆发式增长出现巨大停车位缺口的现状,设计了节省占地空间、利于土地合理规划的垂直循环式立体车库。该系统以立体车库模型为载体,以STC12C5A60S2单片机为核心单元,通过霍尔式接近开关、光电开关检测车库车位的编号与状态,单片机控制直流减速电机的转向和转速,从而使目标车位在最短时间内旋转至车辆出入口,实现便捷高效存取车、节约土地资源的目的。实验结果表明,该系统具有安全可靠,简便快捷等特点,能够满足用户实际的停车需求。     

一种垂直升降立体车库控制系统的设计

智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径,是未来车库发展的必然趋势。本文讨论了垂直升降立体车库的结构和原理,提出了一种基于PLC的垂直升降立体车库控制系统的设计方法。整体阐述了控制系统的主体架构,介绍了存取车部分子程序的编写方法,设计了基于契约搜索的车位管理和2种选库方法,对当下垂直升降立体车库控制系统的研究与实践具有一定的借鉴意义。     

一种升降横移式立体车库的布局及控制方法研究

介绍了一种基于PLC控制的智能立体车库,研究了立体车库的布局情况,通过对比分析找出了一种最优布局方案。讨论了立体车库的总体控制方案及PLC控制系统的设计。经过理论分析和实践证明,此立体车库通过智能控制,能方便地实现存取车操作。     

基于光电传感器的立体车库控制系统设计

设计一种新型的垂直转盘式立体车库控制系统,其以单片机AT89C51为核心处理器,由传感器电路、电机驱动电路、Ic卡读写机电路和上位机监控模块组成。当检测到车辆仔取信号时,凄写Ic卡上上数据信息,垂直转盘和编码盘同步转动,挖制电机按最小转向把车位转动到地平线上,转动的角位移量通过光电编码盘传感器传送给单片机,输出控制信号控制电机停止。完成车辆存取后,单片机通过RS-232接口与上位机通信,将存取信息记录在数据库中。试验证明,该系统结构简单,运行安全町靠,存取车时间短,自动化控制水平高。