岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统的应用与维护

介绍了天津五洲国际集装箱码头岸边集装箱起重机小车机构的移动供电系统改造方案,总结滑触线供电系统运行两年来的故障,分析故障原因并提出解决方案。滑触线从安装工艺、应用新型集电器、敷设滑触线伴热带、新型导向喇叭1714方面改进,通过J：述改进显著减少滑触线故障次数,提升岸边集装箱起重机小车机构供电稳定性,保证岸边集装箱起重机设备町靠运行,为滑触线在岸边集装箱起重机上的应用积累了经验。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

双小车岸边集装箱起重机优化选型仿真分析

介绍了双小车岸边集装箱起重机作业效率的理论计算方法,基于计算机仿真技术,建立了双小车岸边集装箱起重机实船作业计算机仿真模型,结合实例对双小车岸边集装箱起重机前后小车速度设计参数进行优化配置仿真分析。     

岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统的研究

岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统是近年来才发展起来的新型移动供电系统技术,它大大提高了港口集装箱码头的工作效率,实用性极高。本文以滑触线技术与漏波电缆为基础,分析了新型移动供电系统改造方案,对该滑触线供电系统各方面因素进行了深层次研究。     

双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱关键技术的应用

本文针对双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术研究,将从双小车岸桥工作流程入手,分别对主小车装卸集装箱关键技术及门架小车装卸集装箱关键技术展开论述。希望本文的研究,能为提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率提供参考性建议。     

齿轮传动—液压阻尼减摇装置

岸边集装箱起重机和集装箱门式起重机是装卸集装箱的专用起重机,其起重小车是否装有减摇装置对装卸作业效率有较大的影响,因为起重小车在减速制动停车后,吊具及所吊的集装箱会产生摇摆,随着起重小车运行速度的     

双起升岸边集装箱起重机小车的轻型化设计

双起升岸边集装箱起重机凭其高工作效率和高可靠的质量在国际上赢得了大量的订单,实用而又新颖的创新理念在行业中享有盛名。但随着岸边集装箱起重机的日益大型化,用户对于轮压、整机尺寸的严格控制,小车沿用以往的设计理念已经不能满足新的市场要求,小车的轻型化设计势在必行。文中介绍了轻型化设计的双起升岸边集装箱起重机小车,对海侧滑轮梁悬臂进行可行性分析,对轨道轮进行了验算,提出了作业工况的实际要求。     

基于远控技术的岸边集装箱起重机

针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点,文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式,大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例,阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率,以及远程控制中的难点和解决方法。该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。     

基于有限状态机的调度派车决策支持方法

自动化集装箱码头效率的瓶颈是岸边集装箱起重机，岸边集装箱起重机的持续作业是提升自动化集装箱码头效率的关键所在，而其是否能持续作业的关键因素是交互的水平运输设备（以自动导航小车为例）是否停靠到交互点。文中以有限状态机原理为基础，阐述一种用于调度选车的决策支持方法。与仅考虑自动导航小车数量的需量方法不同，文中所述方法在考虑自动导航小车数量的同时还引入了时间因素，更能适应岸边集装箱起重机主小车的连续作业可能中断的特点。     

岸边集装箱起重机能耗测试与分析

针对岸边集装箱起重机的能耗问题,选取ZP型65 t岸边集装箱起重机作为测试样机,选用电能质量分析仪作为测试仪器,通过两瓦计法对岸边集装箱起重机的能耗进行系列测试,并基于所得测试数据分析了起重量、升降高度、升降速度、小车移动速度、小车移动距离等主要参数对能耗的影响,可为进一步的节能降耗工作提供参考和依据。     

单箱梁岸边集装箱起重机自行式小车车轮调整技术浅析

岸边集装箱起重机小车运行速度不断提升,其中单箱梁岸边集装箱起重机自行式小车在高速运行时易出现走偏、啃轨、水平轮跟转比例高等问题。以某项目为研究对象,通过对车轮啃轨、水平轮跟转产生原因进行分析,总结车轮调整方法,优化车轮运转方式,提升起重机自行式小车作业效率。     

单箱梁托架小车缠绕系统的创新与优化

为适应单箱梁岸边集装箱起重机大梁由双铰点向单铰点的推广要求,通过缠绕形式的改进,尾部张紧装置和海、陆侧托架小车的设计优化,岸边集装箱起重机单箱梁托架小车缠绕系统取得了良好的减重效果,制作工艺性大大提高,并节约了配套件如钢丝绳、滑轮的使用数量,实现了降本增效。通过对现有缠绕形式的简化和张紧装置、海侧和陆侧托架小车的优化设计,树立了单箱梁岸边集装箱起重机托架小车缠绕系统的新标准和发展方向,具有极大的推广应用价值。     

岸边集装箱起重机小车移位分析及改进措施研究

目前我国岸边集装箱起重机在应用的过程中,小车移位的问题时常发生,而一旦出现了该问题,就会影响到起重机的正常使用,尤其是对维修人员和司机会带来极大的不便。所以本文就对岸边集装箱起重机小车的移位问题进行分析,分析移位的原因,并探究移位问题的有效解决措施。     

岸边集装箱起重机控制系统通讯故障分析与解决

岸边集装箱起重机小车在运动过程中无故突然停车,未报任何故障代码,过一阵时间自行恢复,严重影响司机操作,并损害其制动系统,存在一定安全隐患。通过对岸边集装箱起重机控制系统的软硬件检查分析,归类研究此类故障,提出具体解决办法和预防性措施,对起重机电控系统维护具有实际参考价值。     

岸边集装箱起重机小车机构移动供电系统的改造

通过对五洲国际码头公司岸边集装箱起重机小车机构现有移动供电方式存在问题的分析,提出以滑触线技术和漏波电缆为基础的新型移动供电系统改造方案,从回路设计、滑触线选型、无线通讯回路、预计经济效益等方面进行了较为全面的可行性分析.     

双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术

针对厦门远海集装箱自动化码头的双小车岸边集装箱起重机吊具运行路线长而引起的司机工作量大和防摇问题,提出了主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术。通过门架小车自动装卸集装箱技术实现了与中转平台及自动导引小车(AGV)的交接。分析了电子防摇技术中的吊具检测系统、门架小车自动装卸技术中的目标检测系统、AGV自动靠泊技术中的车辆定位系统及其实现。主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术对提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率具有一定意义。     

基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动

为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。     

基于应力测试的老旧岸边集装箱起重机安全评估

某港口一台岸边集装箱起重机使用年限达34年,同时小车运行过程中存在小区域的剧烈振动现象,为分析岸边集装箱起重机继续使用的可靠性以及主要承载金属结构的受力状态,对起重机的主要承载金属构件进行静态应力和动态应力测试,对同一截面小车轨道高低差进行检测,对整机金属结构表面质量进行检测,最终完成对整机的安全性评价。     

基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法

为解决岸边集装箱起重机在船舶上方作业时,由于司机操作以及潮汐、大风等环境因素对作业安全产生影响的问题,文中提出了一种基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法,通过激光扫描和视觉采集,对岸边集装箱起重机下的船舶轮廓进行完整扫描与识别,满足船舶的纵向位移、船舶上船槽及集装箱锁孔的精确定位,精确测量岸边集装箱起重机吊具的高度值和小车的位置信息,实现集装箱海陆侧软着陆,有助于提高岸边集装箱起重机的自动化效率。     

超大型鹅颈式岸边集装箱起重机关键技术研究与应用

鹅颈式岸边集装箱起重机是低姿态岸边集装箱起重机的一种特殊形式,文中研究和总结了超大型鹅颈式岸边集装箱起重机的一些关键技术,包括了大梁的分段与截面选择、四连杆机构设计要点、新型大梁铰点研究、特殊大梁锚定系统、拖链系统、托架小车缠绕方式、整机刚度以及船运工况等的设计、制造和运输方面的技术研究与应用。