基于TMS320F28335的步进电机控制系统研究

分析步进电机的工作原理,针对其控制系统的特点,合理设计步进电机的控制方法。通过对数字信号处理器的比较分析,选择TMS320F28335作为核心处理芯片。针对步进电机控制系统,进行系统主程序的设计,对步进电机驱动模块、增强型脉宽调制模块、增强正交编码脉冲模块进行分析。     

功率步进电机最佳升降频特性及控制程序设计

本文从采用“经济型数控系统”对普通机床进行技术改造时,功率步进电机可能出现过载失步现象,以致影响系统运行不可靠的问题出发,对步进电机驱动系统升降频过程动力学进行了分析,提出了确定步进电机驱动系统最佳升降频的原理,并介绍了“经济型数控系统”按最佳升降频特性进行升降频的程序设计方法。     

步进电机细分驱动系统设计

在对国内外发展现状进行研究和对当前步进电机常见控制精度问题进行分析的基础上,对步进电机的细分驱动系统进行设计,最后对其进行实验测试,实验结果表明,该步进电机细分驱动系统设计可提高步进电机控制精度。     

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计

在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。     

向日跟踪系统驱动电路设计

介绍了太阳能跟踪系统原理,设计了向日跟踪系统的步进电机驱动电路和电源电路,应用细分驱动器DA2304ME驱动,使步距角更小,步进电机获得合适的驱动力,利于实现CPU的控制。     

数控步进电机驱动电路的设计

阐述了步进电机驱动原理和方法,并设计出了一种步进电机的驱动电路。     

基于FPGA的步进电机SPWM细分驱动系统的设计

系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路,提高了步进电机的步进分辨率,并设计了功率驱动电路,对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大,以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机测试表明,步进电机运行平稳,定位精度较高,改善了步进电机的运行性能,适用于要求较高的实时控制系统。     

一种循迹AGV移动机器人控制系统的设计

设计一款寻迹AGV移动机器人,分析磁导式引导方法的原理,根据磁导原理进行AGV控制器的电路设计。AGV采用步进电机驱动,对步进电机的电路及相应的控制算法进行设计,最终完成AGV控制系统的设计。     

基于MSP430的双指针转速表的设计

针对当前汽车仪表的发展趋势,设计了一种以MSP430单片机为核心,以步进电机为传动机构的汽车指针式转速表,阐述了步进电机细分驱动的原理、单片机对步进电机的控制方法、单片机与CAN总线通信接口的设计。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机通信的串行接口,并给出了系统的硬件电路图和软件流程图。实验结果表明,系统运行稳定、可靠,采用的步进电机细分驱动技术,大大提高了仪表的分辨率,满足了系统的高精度要求。     

基于FPGA的步进电机控制设计

在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

基于PLC的绕线打把机自动控制系统设计

对绕线打把机的自动控制系统进行了设计.阐述了步进电机的工作原理、特点、控制方法,给出了自动绕线打靶机控制系统的设计过程,以及各步进电动机驱动控制的实现方法.     

基于NJM3771D2的步进电机细分控制系统的设计

针对步进电机的动静态性能差以及驱动电路模块化的趋势。本文以NJM3771D2为驱动模块。采用细分的方法,设计出步进电机控制系统。文中主要阐述了NJM3771D2的性能特点。介绍了步进电机的细分原理以及系统的硬件结构。实验表明。系统的动静态性能得到了明显的改善。     

新型多轴控制系统在特种缝纫机中的应用

特种缝纫机由于步进电机多,存在线束多且易插错,机箱笨重,装配复杂的问题,本文通过集成驱动型步进电机以及总线型运动控制的研究来改善这些问题;比较了集成驱动型步进电机与传统步进电机驱动方案;给出了集成驱动型步进电机的软硬件设计;根据集成驱动型步进电机的特点设计了总线型多轴系统运动控制.     

单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上，提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路，并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。     

步进电机驱动的实现方法

随着工业自动化的发展，步进电机的应用越来越广泛，步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性，提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。     

基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。     

步进电机细分驱动技术Simulink仿真

步进电机常作为缝纫设备等的进给轴驱动电机,其运行状况影响着整个系统的性能,论文详细分析了步进电机细分驱动技术的原理,搭建了基于matlab/simulink的细分控制仿真模型,仿真结果表明对步进电机采用细分控制策略可以极大的提升电机的各种性能。     

基于ARM和TMC262的步进电机运动控制系统

介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该运动控制系统主要采用了STM32F10ZET6微控制器、TMC262步进电机驱动芯片。系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能。给出了硬件设计的框图,介绍了驱动电路的设计,分析了TMC262电流斩波原理和TMC262负载检测原理。在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,测试结果表明所设计的控制系统达到了预期的设计效果和要求。     

某型气象雷达方位扫描伺服系统设计

设计一套用于驱动某型气象雷达进行方位扫描的伺服系统。该系统采用PC机和步进电机运动控制卡组成控制部分,选择步进电机为执行元件,用步进电机专用集成驱动芯片搭建步进电机的驱动电路。试验表明,该伺服系统能较好地驱动雷达天线完成振动、温度试验,达到气象雷达的方位扫描要求。     

一种步进电机细分控制方法

为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案.介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理.试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点.