基于DSP的移动电源车控制系统的研究

移动电源车的应用范围越来越广,其控制系统的稳定性和功能也要求越来越高,本文设计了一种基于DSP的控制系统,该系统的核心是以芯片TMS320F2812为主的整车控制器,通过CAN总线进行车载模块信息的传递,实时地接收车载信息并根据接收的信息数据发送相应的命令,对移动电源车进行实时的控制,使其工作在安全,连续、可靠的最佳工作状态.     

基于Profibus-DP技术的熄焦车交流传动控制系统

主要介绍基于Profilbus—DP现场总线技术构建的马钢熄焦车交流电动机传动控制系统，详细叙述了系统的基本构成、各主要功能模块的结构以及应用Profibus—DP现场总线技术实现各模块之间数据通信。     

CAN总线及其分布式控制系统的通信软件的设计

CAN是控制器局域网的简称 ,本文在实验的基础上 ,介绍了CAN总线通信协议、基于CAN总线分布式控制系统的工作原理以及由C语言编辑的基本的通信软件。     

两轮直立车平衡控制系统的设计

相较于四轮车来说,两轮直立车的行动更加的方便和灵活,这主要是因为两轮车能够大大减少转弯时的半径。本研究将对两轮直立车的平衡控制系统进行分析,研究两轮直立车行走、寻迹和进度控制的设计特点。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN(Controller Area Network．控制器局域网)总线技术在FCS(Fieldbus Control System现场总线控制系统)中的应用。阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来设计现场总线控制系统。     

塑料扁丝生产线PLC控制系统的设计

剖析了进口塑料扁丝生产线电气控制系统的结构和原理,设计并研制了可替代原电控系统的可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）控制系统,对同类进口设备的改造有较大的参考价值。     

四通道隔离CAN通讯模块设计

针对CAN总线通讯系统对实时性和可靠性的要求,文章设计了一种基于CPCI总线的四通道隔离CAN总线通讯模块;该模块与现有的同类CAN总线设备相比,在成本和电路集成度上具有明显的优势;该模块在硬件上采用了单片FPGA来实现CPCI接口以及4个独立的CAN控制器逻辑,并且使用了4个隔离的CAN收发器CTM1051同时实现电平转换与电气隔离;在固件设计中,分别采用PCI总线IP核和CAN总线IP核来实现PCI接口和CAN总线控制器;在软件设计中,按照模块技术要求来设计设备驱动程序、仪器驱动程序和软面板;经实验测试表明,该模块的位宽容忍度范围为±5%、采样点特征值为75%并能连续正常工作3小时以上,具有良好的性能指标和可靠的四通道数据收发功能。     

水下控制系统CAN总线技术方案研究

控制器局域网(CAN)最初为汽车应用设计的数字协议，现在已经广泛应用于楼宇自动化、机械制造、安全监控、汽车工业、航空工业等领域。目前，国内尚未有油气开发领域水下控制系统CAN总线技术应用的规范。通过对CAN总线物理层、CAN-open协议的研究，结合道路汽车领域的ISO 11898和CAN-open的CAN-in-Automation(CiA)系列规范，探讨了在深水油气开发领域典型水下采气树CAN总线数据监测的工程设计方法，提出了水下控制系统中CAN总线完整的技术方案。该方案包括速率选择、接口界面、拓扑、线缆类型、数据协议等。随着水下控制系统国产化步伐加快，深入研究并掌握CAN技术，为水下电子模块国产化提供了嵌入式开发的技术方向，可对深水监测仪表及水下控制模块国产化研究的顺利进行起到促进作用。     

自助跟随平衡车的电子控制器设计与实现

随着科技的不断发展,多种智能感应技术被广泛使用,为人们的生活、工作、学习带来便利。平衡车作为新生的代步工具,具有体积小巧、携带方便、操作简单、代步快捷等优点,正被越来越多的年轻人所接受。但是,传统自主跟随平衡车的电子控制器存在多传感器交互性差、传感器数值运算逻辑滞后、控制响应度差等问题,导致用户体验度降低,限制了自助跟随平衡车的研究与发展。针对问题根源,提出了自助跟随平衡车的电子控制器设计与实现方法。采用多维运算逻辑、动态传感电路、瞬态信号回传技术,对传统自主跟随平衡车的电子控制器存在的问题进行改进设计。通过仿真实验测试证明,提出的自助跟随平衡车的电子控制器设计与实现方法,具有多感应器数据交互运算准确、执行响应度高、指令运行稳定等优点。     

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。     

一种新型的防误操作系统电脑钥匙的设计

论述了电力系统现有防误操作系统中电脑钥匙的功能,提出了基于网络架构的新型电脑钥匙的设计方案,给出了电脑钥匙的硬件电路以及软件框架结构。该电脑钥匙可以满足各种防误操作的要求,具有很好的应用前景。     

新型室内照明智能控制系统的研究与实现*

在ZigBee传感网技术的基础上提出了一种新型的室内智能照明控制系统,系统主要由若干约半个手掌大小的集成了ZigBee协议栈的网络节点组成。部分节点负责统计进入房间内人员的个数、判断人员在房间内的位置以及当前室内光线强度,并将这些信息反馈给中心控制节点,中心控制节点通过综合处理这些信息来自动设置房间的照明模式。首先在传统室内照明控制系统的基础上提出了一种基于无线传感器网络的新型室内照明控制系统的架构体系,接着分析了系统中各网络节点的硬件组成;然后从室内人员个数统计、人员位置识别、光线强弱判别以及照明模式判     

某型航空发动机综合电子调节器测控系统设计

基于虚拟仪器技术研制了某型航空发动机综合电子调节器测试系统,进行了传感器的虚拟和硬件部分的设计以及软件的开发与调试。实验测试证明:测控系统能够实现相关传感器的模拟和所有信号的模拟发送与采集,测试精度高,性能稳定,在研究综合电子调节器内部结构和控制规律,以及发动机数字控制系统设计中具有重要的工程应用价值。     

微型飞行器的仿生感知与控制

微型飞行器是无人机家族的新成员,它体小质轻的特点决定了它对所需传感器的质量、尺寸、能耗和性能有严格的限制,根据常规传感器已经很难设计出具有良好飞行性能的厘米级微型飞行器。一些学者根据飞行生物感觉器官的工作原理,设计了多种性能优异的仿生传感器。在概述了仿生传感器,特别是光流传感器的研究和发展现状基础上,分析了仿生传感器的研制所涉及的关键技术,讨论了它在微型飞行器控制中的应用前景     

基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能传感器的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络,并给出其软硬件原理和控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。实验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

鱼糜加工生产线CAN硬件的设计与实现

为解决淡水鱼糜加工生产线的自动控制问题,提出了基于CAN总线的加工生产线设计方案。在分析淡水鱼糜加工生产线对控制系统要求的基础上,描述了基于CAN总线的生产线自动控制系统的设计与实现技术,分析了CAN网络示意图和CAN节点物理构成示意图,分析了节点通信电路和CAN网络电源电路的设计原理与设计过程。实践证明,系统具有较高的可靠性和可扩充性,较好地满足了生产线自动控制的要求。     

电梯控制系统CAN通信节点设计

针对电梯控制系统对分布式、实时性和模块化的特点要求,设计了以AT91RM9200微处理器为核心、以MCP2510为CAN控制器的CAN通信节点,从硬件和软件两方面详细叙述了如何进行CAN网络节点的设计,并将其成功应用在电梯控制系统中,提高了系统实时响应和抗干扰能力。     

基于CAN总线的电动搬运车控制手柄设计

目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低.针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄.该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能.文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述.实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点.     

手术床控制系统的电磁兼容性设计

在手术室环境下,电磁干扰比较严重,各种医疗设备的正常工作较容易受到影响;针对手术室中常用的医疗设备———电动手术床,对其控制系统进行电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMC)设计,提高其EMC性能;首先采用故障树分析法对手术床控制系统进行EMC风险评估,找出导致控制系统EMC性能不良的原因;然后利用CAN总线、隔离、滤波等技术来完成本控制系统的EMC设计,软件方面采用抗干扰技术来保证程序的正确执行;经过测试表明,采用CAN总线设计的手术床控制系统具有较好的电磁兼容性,抗干扰性能较好,EMC风险评估方法和EMC设计方法具有参考价值。