系统误差的不确定性与参数估计精度折合

考虑了系统误差的不确定性对参数估计精度的影响问题.建立了基于多源数据融合系统输入测元系统误差的状态空间及其分布,将参数估计精度转化为精度矩阵表示.讨论了一致误差模型和基于系统误差诊断的数据融合处理系统的精度函数,给出了数据融合处理精度评估的精度折合因子方法,建立了基于系统误差状态空间的精度评估理论和计算方法,该方法也可对不同数据融合处理模型的能力进行定量比较评价,计算分析和实际应用表明了该方法的适用性.     

评估制导工具误差的Bayes估计的多层先验模型研究

针对运载火箭试验评估的特点,认为制导工具误差系数统计特性参数中,方差比较稳定,但均值可能随时间缓慢变化.由此,将制导工具误差系数的先验模型从一层先验改进为两层先验,建立了能利用跟踪数据、阵地测试数据等试验资源的多参数Bayes模型来评定制导工具系统误差.并应用经验Bayes模型改善了落点精度的评估.     

基于先验融合的Bayes递归精度评定方法

制导工具误差分离与落点精度分析是武器精度评定中最为关心的问题之一.为充分融合观测信息进行精度评估,在对制导工具误差系数的测试值进行先验融合的基础上,结合遥外弹道观测数据求解制导工具误差系数,并将相应的制导工具误差与弹道差的Bayes实时融合结果进行了比较.建立了递归的落点精度评估方法,将由地面测试先验导出的落点先验与落点观测数据进行加权融合,给出落点评定结果.理论分析和仿真计算表明,信息融合后得出的评定结果更加稳健.     

降低再入点测量精度要求的分析方法

提出了一种再入精度分析的新方法,可以有效降低再入点测量精度要求.该方法借助计算机数值计算建立再入误差模型,并通过消元法消去再入段初值误差对再入误差的影响,从而获得再入误差方程,再利用折合方法,得到再入误差量值.利用本方法分析再入误差不需对再入点的测量精度提出苛刻的要求,只需在再入段某一段落得到较高精度的参数即可.对研究再入场区测控布站有很好的参考价值,对制导工具误差和制导方法误差分析中误差模型的建立也有较好的参考价值.     

反坦克导弹末制导稳定性及对精度影响分析

文中为了分析导弹末制导稳定性及其对精度的影响,首先研究了比例导引弹道稳定条件,提出了比例导引弹道稳定性设计和分析方法.其次,对直升机载反坦克导弹系统误差源进行分析建模,利用精度分析方法设计出精度分析系统.最后依靠高精度、高准确度的误差源模型及文中设计的精度分析系统进行大量数字仿真试验,得到置信度高的精度分析结果和末制导控制系统考核结果.     

海态制导工具系统误差建模与参数估计

海基制导工具系统误差分离,是潜射导弹精度分析的重要课题.首先分析了潜射导弹的弹道数据受发射时的初始状态,如原点定位与潜艇初速等各种因素的影响,然后在速度域上综合考虑初始误差和制导工具误差,建立海基制导工具系统误差分离的非线性系数模型,最后给出估计算法并进行仿真评定.计算结果证实模型和算法的可行性.     

速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究

针对采用惯性制导的弹道导弹,开展速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究.给出速率捷联惯导系统的测量模型和工具误差模型,推导了加速度计和陀螺仪的工具误差补偿公式,并进行了仿真计算.根据仿真结果,分析了各工具误差系数偏差对导弹落点精度的影响,证明了补偿算法的有效性,为捷联惯导系统工具误差补偿和提高弹道导弹制导精度提供理论依据.     

控制系统误差估计及在反馈控制中的应用

利用最优不等距节点的样条函数表示制导工具系统误差 ,建立了一个能同时估计制导工具系统误差和外弹道测量系统误差的数学模型及参数估计方法 ,在此基础上 ,利用落点折合信息 ,提出了导弹命中精度的反馈控制方法     

显式制导下飞行器落点精度蒙特卡洛仿真

制导工具系统误差对飞行器落点精度影响重大,其造成的落点偏差占总落点偏差的70%以上。根据飞行器飞行力学模型,利用计算机仿真技术实现对真实打靶的模拟,研究在显式制导下,制导工具系统误差对飞行器落点精度的影响。算例结果表明,蒙特卡洛方法可以给出在一定制导工具系统误差系数方差下,飞行器的圆概率落点偏差。     

内弹道实验中压力测试系统的精度分析

炮膛内随时间变化的压力值是评定火炮和弹药内弹道性能的主要指标。由于压力测试系统本身误差的存在,影响了其变化值的测试精度,而在国内对输出的压力数据精度也没有现成的标准或规范。针对这个问题,通过介绍电测压力方法的原理和系统组成,分析了系统各组成器件对测试精度的影响,得出了各组成环节中影响压力数值精度的主要参数,通过建立误差分析的数学模型,依据统计学原理中误差传递理论和公式,计算模拟了测试系统测量过程中基于系统器件所带来的测试误差,给出了测试系统的测试精度。系统误差分析方法与精度计算结果为今后内弹道实验压力测试中压力数据的输出精度提供了理论依据。     

诸元精度与密集度对命中概率的影响

根据火炮武器系统不同的诸元精度与密集度的水平，分别讨论了诸元精度、射程、密集度对弹丸首发命中概率的影响，讨论了诸元精度和密集度对多发命中概率的影响。文中的计算结果可为提高炮兵射击精度提供基础。     

相关数据的Fisher信息增益及在导弹试验鉴定中的应用

在数据处理的应用领域，观测数据对系统参数估计提供了多少信息量是一个令人关心的问题。基于共轭正态分布，利用统计推断的结论，研究了相关的观测样本可以提供多少统计信息的问题。此结论可应用到航天测控领域中的试验鉴定中，可以充分利用制导工具误差造成的弹道主动段的遥外弹道差数据，借助折合算法，将弹道差数据转换为关机点数据。再通过关机点和落点偏差的关系得到相应的落点偏差，通过度量相关观测点提供的Fisher信息量作为权重，融合这些落点偏差信息，可对导弹进行更全面的鉴定。     

对光电制导系统干扰效果的评估方法

研究了光电干扰设备对光电制导系统干扰效果的评估方法,针对3种不同的干扰试验方法分别提出了相应的干扰效果评估准则.对于仿真试验,可以根据实施干扰 后,制导武器的脱靶量是否超出未受干扰时正常制导精度的3倍,判定干扰是否有效,并依据干扰成功率的大小划分干扰等级;对于实弹干扰试验,可以根据脱靶量是否超出正常制导精度的3倍,或杀伤半径来判定干扰是否有效;对于模拟飞行干扰试验和地面试验,可以根据导引头的跟踪脱靶量是否超出导引头正常跟踪精度的3倍,或导引头在靶平面上的跟踪脱靶距离,是否超出应用该种导引头的制导武器的杀伤半径来判定干扰是否有效.     

炮弹弹质量分级现行标准对战术使用影响分析

针对我国炮弹弹质量分级采用同一标准的情况,为分析弹丸质量偏差对作战使用的影响,根据弹质量分级的目的及现状,分析了弹丸质量偏差形成原因及其对弹丸外弹道性能的影响,探讨了现行弹质量分级标准对提高弹丸密集度、火炮射击效率、弹药勤务保障能力的影响。结合现代炮弹生产装备与工艺的发展趋势,提出了减少现行弹质量分级级数、压缩弹丸质量偏差范围的建议。     

带扰流片旋转稳定弹制导律研究

针对带扰流片旋转稳定弹转速很高造成运动响应方向与控制力作用方向存在偏差,导致制导方法设计困难的问题,为发展适用于带扰流片旋转稳定弹的制导方法,提出了一种基于速度追踪和参数优化的制导律。根据带扰流片旋转稳定弹的六自由度弹道模型,仿真分析了在制导律作用下弹丸的弹道特性和命中精度。仿真结果表明:所设计的制导律能够导引弹丸命中目标,满足控制精度要求,可有效减小干扰条件下的落点散布,提高射击密集度,且控制过程中扰流片方位角变化平缓,易于实现。     

潜射导弹初始误差与制导工具误差分离研究

首先分析了发射初始误差对导弹落点偏差的影响机理．然后利用初始误差在发射惯性系中的传递关系得到了初始误差环境函数矩阵．建立了综合考虑初始误差与制导工具误差的完整误差分离模型．并提出了一种分时间段的误差分离方法。此外还讨论了遥外差信息的选取原则。     

基于云重心理论的防空兵群(团)指挥所射击指挥能力评估

云重心评估模型包括：确定指标体系、求各指标云模型、用多维综合云表示其性能指标系统状态、用加权偏离度衡量云重心改变、用云模型实现评语集及其评价结果。应用云重心构建防空兵群（团）指挥所射击指挥能力评估模型步骤为：确定评判对象指标集、确定指标权重、列出指标的状态值、确定云的重心向量及确定加权偏离度。其算例验证了该模型的可行性。     

逆向递推估计全程弹道参数

针对试验中出现的初始段跟踪数据缺失情形,研究利用修正制导工具误差后的遥测数据转至发射系下弥补外测跟踪数据的逆向递推方法,给出了实际实现方案.从微分方程理论出发,推导了初始跟踪数据误差影响积分终值误差的结论.仿真计算给出了符合工程实际的全程弹道,并验证了误差理论分析的正确性,位置误差基本为初始位置偏差加上初始速度偏差的积分,速度误差为初始速度偏差加上一个小量.