开关磁阻电机直接转矩控制的仿真研究

在分析开关磁阻电机(SRM)直接转矩控制(DTC)理论的基础上,给出了DTC在SRM中应用的具体实现方法,然后在MATLAB环境中搭建了SRM直接转矩控制的系统仿真模型。仿真结果表明,直接转矩控制可有效抑制SRM的转矩脉动。     

异步电动机低速直接转矩控制的建模与仿真

研究电动机低速转矩控制问题,针对电动机直接转矩控制低速性能响应不好的问题,影响了异步电动机在低速范围内的应用,为解决上述问题,增加异步电动机的应用范围,提出一种U-I模型的定子磁链观测和补偿的新方法,以提高低速性能.利用matlab工具箱中的电力系统模块建立了直接转矩控制系统的仿真模型,并进行了仿真.仿真结果表明对直接转矩控制系统的低速性能的改善有明显的效果,为拓展异步电动机在低速范围内的应用,提供了理论基础.     

五相交流电机与传统交流电机的比较研究

通过对五相交流电机的分析,介绍直接转矩控制和矢量控制这两种控制方式在五相交流电机中的应用,并与传统的三相交流电机比较,说明五相交流电机具有精度高,脉动少等优点.     

基于Simulink/S函数的直接转矩控制系统仿真研究

直接转矩控制系统的仿真对于研究直接转矩控制是非常重要的.本文首先介绍了直接转矩控制的基本原理和工作过程.然后在静止α-β参考坐标系下,推导出了基于Simulink/S函数的感应电机直接转矩控制系统的仿真模型,并详细介绍了仿真模型各环节的具体构建过程,最后给出了仿真的结果,仿真结果验证了仿真模型的正确性.该模型具有结构简单,直观,容易理解和通用性强的优点.     

基于DSP的感应电机直接转矩控制研究

在传统的异步电机直接转矩控制中,在低速时的转矩波动会使控制系统性能变差.这里采用高性能的磁链观测器来准确观测磁链,并且采用转矩与磁链双层滞环比较器来优化改进开关选择表.仿真与实验结果证明本文的控制方案能有效降低低速时的转矩波动.     

灰色模糊控制在电机控制系统中的应用

直接转矩控制能使电机控制系统获得快速的转矩响应，从而具有良好的动态性能，然而，在许多电机控制系统中，相对于较大的负载扰动，动态响应较慢，基于这个原因，推出了具有灰色预测策略的模糊控制器，它具有预测能力，所使用的传感器数目较普通模糊控制器少，实验结果表明，该控制器的性能优于普通的电机控制器。     

新的弱磁算法应用于感应电机的DTC控制

提出了一种新的弱磁算法应用于感应电机的直接转矩控制。基本思想是根据给定转速值与实际机械转速的误差来调节磁通参考值,实现快速的弱磁控制。传统的弱磁控制算法需要计算基速,而提出的新算法不需要知道基速值,并且基本不依赖电机的参数。通过分析直接转矩控制不同时刻的最大转矩,推导出了新的弱磁算法的模型。对提出的算法进行了仿真,并与没有采用弱磁算法的传统的直接转矩控制进行了比较,通过仿真结果可以看出新算法的有效性。     

基于静态测试的地铁车辆牵引电机状态修模式探讨和研究

牵引电机是城市轨道交通车辆上是极为重要的部件,为地铁车辆提供主要动力,通过齿形联轴节连接电机和齿轮箱,将力矩传送到车轮.通过对苏州4号线牵引电机架修内容、运行过程中故障和当前运行状态评估,确认电机状态.为牵引电机的状态修提供理论依据.     

基于MATLAB 6.1的直接转矩控制系统仿真

MATLAB是一个高性能的数值计算和可视化的仿真软件,它提供的Simulink、S函数和电气系统模块库给电气传动的研究带来了方便。该文在MSTLAB6．1环境下构造了一个直接转矩控制系统,另外对该系统的电机模型设计和逆变器开关选择表的实现作了较为详细的介绍。仿真结果表明所设计系统是有效的。     

电机故障对月球车驱动轮牵引性能的影响

月球车是一种在外太空极端恶劣环境下长时间自主运行、不可维修的轮式移动机器人,为准确预测车轮驱动电机故障运行时的牵引性能对于月球车的可靠性有重要意义。为确保月球车顺利完成任务,建立了电机正常运行时的电磁场仿真模型,在模型基础上针对开关管短路、开关管开路、霍尔位置信号恒值和绕组开路等分别建立了故障仿真模型,通过仿真确定了能够识别各种故障的特征波形,并绘制了电机的机械特性曲线。应用车辆地面力学理论对比分析了电机正常与故障运行时驱动轮牵引性能的变化。研究结果表明,当电机发生各种故障后,驱动轮的牵引性能均有不同程度的下降。可为带障运行条件下的多轮协调控制策略的制定提供了理论依据。     

无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究

在直接转矩控制系统中,采用传统的纯积分器(U-I模型)作为磁链观测器存在低速时定子磁链难以准确观测的问题,采用速度传感器测量转速存在增加系统的复杂性、降低系统可靠性和鲁棒性并增加系统成本和维护要求的问题。文章提出了利用闭环磁链观测器取代传统的纯积分器来观测定子磁链、依据模型参考自适应理论(MRAS)构造速度观测器来实现速度估计的方法。应用该方法,在Matlab仿真工具中构建了异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。     

凸极同步电动机的三电平直接转矩控制

文章给出了三电平逆变器供电的凸极同步电动机的数学模型,介绍了凸极同步电动机三电平直接转矩控制的原理,说明了虚拟合成相量法的合成原理,最后给出了基于虚拟合成相量法的凸极同步电动机三电平直接转矩控制的仿真波形。仿真结果表明,该方案具有转矩脉动小、响应快等优点,具有一定的实际应用价值。     

直接转矩控制技术的研究现状与发展趋势

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的一种新型高性能的交流变频调速技术，它以转矩响应快、结构简单明了、鲁棒性好等一系列优点受业界人士的广泛关注．理论研究与产品开发上，已取得了丰富的成果，并带来了巨大的经济效益，而作为新兴的技术，还存在许多不成熟、不完善的问题，如低速运行时，受电动机的参数变化影响严重；稳态运行时，脉动大．这些大大限制了直接转矩控制技术的应用范围．鉴于此，本文对直接转矩控制技术所取得的研究成果和目前存在的问题进行了总结，并提出了如何开展这项技术研究．     

基于神经网络的直接转矩控制系统

用神经网络建立感应电机直接转矩控制系统的定子磁链观测器和开关状态选择器,并用单个神经网络训练的方法来处理直接转矩控制器的复杂运算。仿真结果表明,用此方案构成的系统有较好的动态性且减少了延迟性。     

基于DSP的直接转矩控制系统研究

针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A,并对基于该芯片的直接转矩控制系统的软硬件实现进行了阐述,对实验结果进行了简单分析。实际结果表明,该控制方法对电机参数依赖性小、动态性能好、鲁棒性强,是切实可行的。     

基于滑模控制的PMSM直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制采用六区间的圆形磁链控制,转矩脉动大,控制性能较差,而且考虑定子电阻压降的影响时,其区间选择存在缺陷。针对以上问题,文章提出了基于十二电压空间矢量的直接转矩控制策略,建立了永磁同步电动机的十二电压空间矢量直接转矩控制系统,制定了相应的开关原则,并采用滑模变结构控制策略设计速度调节器,取代传统的PI调节器,以增强系统的抗干扰和抗参数摄动的鲁棒性。仿真结果表明,该系统的定子磁链和转矩脉动较小,系统动、静态响应良好。     

改进异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

本文介绍了直接转矩控制系统的控制原理,并针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出一种新的控制方案,并基于Matlab 6.5对这种新方法进行仿真,仿真结果表明该方案能有效的解决电流及转矩脉动的问题.     

传动系统试验台的直接转矩控制

以传动系统试验台为研究对象,在研究异步电动机直接转矩控制Direct Torque Control(DTC)的基础上,提出在传动系统试验台上实现电机四象限工作的DTC过程,并用Matlab/Simulink进行了仿真实现.设计出的控制系统根据定子磁链状态矢量进行空间进行定位,通过对扭矩和磁通的简单继电式方式比较,配合开关选择表策略,成功实现了对异步电动机转矩和转速的直接转矩控制,为将DTC技术应用于传动系统电机智能控制的实际工程奠定了基础.     

异步电动机模糊直接转矩控制系统改进研究

在传统的异步电动机直接转矩控制中,因开关管的工作频率限制,滞环控制器的滞环宽度不能设置太小,因而不可避免地产生较大转矩脉动。针对该问题,提出采用模糊控制器取代滞环比较器,依据同一电压空间矢量在不同磁链角范围对磁链和转矩的不同影响建立改进的模糊规则表,并采用最大隶属度平均法进行解模糊。Matlab/Simulink仿真结果表明,所提出的模糊控制方法可以得到较小的转矩脉动和较好的系统动态性能。