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近来能同时改善汽车驾乘平顺性和稳定性的主动悬架技术受到越来越多人的关注,研究学者们致力于研究主动悬架的上层控制策略,而对作动器实际输出主动力的伺服控制却研究较少。为了能精准稳定的输出理想主动力,对一种电磁主动悬架中的直线作动器进行了建模分析,给出了该直线作动器的控制系统方案,搭建了基于DSP的直线作动器软硬件控制系统。对所设计的控制系统进行了试验,试验结果表明该系统具有较快响应速度,信号跟踪精度误差小于2.1%,稳态标准差不超过0.6%,可满足主动悬架对主动力的输出要求。 相似文献
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航空工业部第634研究所研制的飞机多通道疲劳协调加载试验系统最近已通过所内验收,并已正式向用户进行现场移交。该系统是在参考美国MTS 公司100通道全机疲劳协调加载系统的基础上而自行设计的。它由微型电子计算机、电子控制器和多功能电液伺服作动器组成。电液伺服作动器是用于对被试工件施加载荷的执行机构,它由电液伺服阀将接收的电信号转换成液压能,通过伺服油缸输出动力载荷,作用在被试工件上。并由拉压力载荷传感器、位移传感器将输出转换成电信号反馈到电子伺服控制器,构成闭环控制回路。在该系统中可由多个这种闭环控制的通道组成,同时对工件施加疲劳载荷。本系统可以扩展到16个通道,最大工作频率可达到80Hz。每个通道都由电子计算机负责进行协调加载,并且同时控 相似文献
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电液伺服直线式作动器系统已广泛应用于材料试验机,结构试验系统及振动台中。本文就一个作动器系统的基本工作原理以及它在上述各系统中的应用和控制方法及特点作一些论述。 相似文献
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张文亭 《工业仪表与自动化装置》2014,(2):74-76,86
主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统,建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型,分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿,设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路,通过试验验证了采用液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。 相似文献
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针对以型式试验为主的液压元件综合试验平台的设计问题,以叉车液压多路换向阀为例,通过分析国内厂家已有综合试验台的设计经验,主要集中在结构设计方面如快换接头设计,检测环节上如传感器测量技术应用等方面,对系统功能模块进行了集成化设计,并利用计算机LabVIEW软件实现了测试系统的自动控制以及试验数据实时显示与采集保存。实践结果证明,该试验设计中通过采用称重测量设备使测试结果具有较高的精确度,多种传感器的应用实时显示了系统的动态参数。研究结果表明,该新型型式试验台既满足了企业内部对液压元件各项性能的试验验证,同时也可为同行业的同类产品提供了检测服务与质量认证。 相似文献
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为考核双离合自动变速器(DCT)中阀体、传感器和电子元件等关键零部件在实际道路冲击振动下的疲劳可靠性,基于远程参数控制(RPC)技术,结合美国MTS液压伺服激振器和控制系统,设计并搭建了DCT关键零部件道路模拟试验台。通过在关键零部件附近安装加速度传感器和应变片,结合某企业可靠性试验方法,在襄阳试车场采集了大量载荷谱,并对载荷谱进行了分析和反复模拟迭代,准确快速地再现了DCT关键零部件在襄阳试车场相应试验路段的振动特性,为考核DCT阀体、传感器及电子元件等关键零部件的疲劳可靠性提供了一种行之有效的方法。 相似文献
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在电液伺服装置中采用嵌入式数字控制器,使其具有面向用户的柔性设置和智能控制等功能,实现了液压伺服装置的数字化. 相似文献
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针对飞机作动筒生产中的清洗和油封要求,应用液压与气动的相关理论,采用PLC及触摸屏构成的电气控制操作系统,设计了自动化程度较高的清洗油封一体化试验装置。这是一个液压与气动相结合的系统,利用活塞式蓄能器存储油封用液压油,通过对不同功能、型号作动筒的一次装夹,完成清洗、油封两道工序的复杂要求,并完成作动筒生产中要求的启动压力特性试验、低压力泄漏试验、耐压试验、内泄试验。试验结果表明:经过对作动筒多次往复的冲洗,生产、组装过程中的杂质得到有效清理,满足飞机对液压元件清洁度的要求。设备大大减轻了操作人员的劳动强度,结构紧凑,人机交互界面良好,功能完善,生产效率及自动化程度较高,具有一定的通用性。 相似文献
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液压卡盘作为数控机床的重要功能部件,其工作可靠性和安全性直接影响到数控加工的精度和效率。针对很多企业液压卡盘控制程序存在逻辑性不强、可读性差、安全性不高等问题,给出了一种基于FANUC PMC、模块化的液压卡盘控制功能实现方式,实现了液压卡盘的安全、可靠工作。 相似文献