自动寻迹搬运车控制系统设计与实现

自动寻迹搬运智能小车,也叫轮式机器人,是移动机器人的一种。计算机技术与传感器的发展,使移动机器人的发展又进入了个高潮,它涉及机械学、力学、电子、控制科学等诸多学科,是一个综合性高科技技术产物。自动寻迹搬运智能小车能够通过内外传感器感知自己处于怎么样的工作环境、确定出精确的位置,是能够动态决策、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。     

智能移动机器人远程监控系统的研究与开发

将智能移动机器人和无线远程控制技术相结合,构建了移动机器人和计算机之间的无线网络通信平台。在该平台上实现数据无线传输,从而远程监控移动机器人的工作状态,实现人机协调工作,完成复杂环境下的繁重任务。     

动态环境中移动机器人路径规划研究综述

路径规划是移动机器人技术中的一个重要课题,而动态环境中的路径规划问题则是该领域内一个富有挑战性的研究方向,它在自主移动机器人、自治水下机器人和星球探索机器人等领域具有广泛的应用前景。综述了动态环境中移动机器人路径规划研究的主要内容及其发展动态,从算法策略的角度,将该问题概括为基于智能计算的路径规划,基于行为、学习心理的路径规划,随机采样路径规划和混合路径规划。具体分析了各种算法的原理,指出其优缺点和有待进一步研究的问题,并提出一些解决思路。     

非结构环境下移动机器人定位研究综述

从移动机器人在非结构环境下应用定位需求出发,系统梳理了移动机器人定位研究发展历史,划分为经验积累、理论框架形成和应用研究突破3个阶段。指出了推动移动机器人定位技术发展的3个主要矛盾,比较并总结了用于解决关键问题的算法的优缺点,展望了基于视觉的移动机器人定位的重点研究方向。     

数控刀片智能制造的思考

以智能工业机器人、生产管理软件和AGV组成的智能物联、大数据下的质量控制体系为代表的智能技术已经广泛应用于数控刀片的生产制造。面临欧美工业发达国家在智能制造技术上的先发优势,我国一方面在高端装备上持续发力,另一方面深度融合信息化和工业化,力求在新一轮工业革命中抢得领先地位。展望数控刀片制造行业智能化发展趋势——连接生产单元孤岛、构建可无限升级的制造平台和发展企业间的工业网络或为数控刀片智能制造领域的发展方向。     

移动机器人导航及其相关技术的研究

本文对移动机器人导航技术论述、对比，并讨论了导航研究的相关技术。最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向。     

2018第四届智能制造与工业4.0国际峰会将于9月在上海举办

正2018年9月17-18日,由中国机电一体化技术应用协会主办的"2018第四届智能制造与工业4.0国际峰会"将在上海举办。此次会议主题为"创新引领,智见未来",议题范围包括:(1)智能制造发展现状与趋势;(2)工业4.0战略分析与发展趋势;(3)智能装备与智能机器人技术应用;(4)智能制造解决方案与工业大数据技术应用;     

以建模、仿真和工业互联网为代表的智能制造技术应用研究

智能制造技术在智能制造产业中处于核心地位,其理念在于创新。互联网+制造是智能制造的未来方向。其中,建模与仿真技术、工业互联网技术有广泛的用途,掌握这些技术并加以应用,能助力智能制造企业的发展。     

单一方式运行的移动机器人技术综述

目前研发的移动机器人,根据移动的方法通常分为轮式、腿式和履带式机器人等,不同移动方式的移动机器人都有着各自的特点。通过对移动机器人进行分类,梳理并分析了单一方式运行的移动机器人的技术现状,并对不同移动方式机器人的优缺点进行论述。北京交通大学机器人技术在国内具有良好的知名度和声誉,并且机器人技术具有较高的学术水平和产学研一体化的特色,在此,根据北京交通大学对轮式、腿式、履带式移动机器人的发明和实用新型专利申请的案例进行举例分析。     

模具行业信息

<正>[导读]自2015年5月国务院出台中国版工业4.0《中国制造2025》后,作为推动我国从工业大国转为工业强国的重要引擎,智能制造成为未来传统制造业转型升级的大势所趋,国内也掀起了一股以智能制造为切入点的互联网+制造业、工业领域大数据、工业机器人、无人化工厂、3D打印技术等发展浪潮。     

2015年PTC“液气密与智能装备技术研讨会”邀请函

<正>为进一步提高液压、气动、密封技术在工业4.0中的应用及配套能力,和在产业升级中智能装备的发展对液压、气动、密封行业的影响,由中国液压气动密封件工业协会橡塑密封分会、国机集团广州机械科学研究院有限公司、广州启帆工业机器人有限公司、汉诺威米兰展览(上海)有限公司,将于2015年上海PTC期间联合主办"液气密与智能装备技术研讨会"。研讨会特邀我国智能装备、液压、气动、密封、润滑知名专家,介绍智能装备、液压、密封、润滑技术在工业4.0中的最新应用成果,就关键的技术问题进行现场互动。热烈欢迎智能装备、液压、气动、密封、润滑     

焊接机器人关键技术研究与分析

焊接被誉为"工业裁缝",在现代智能制造业中是一项极其重要的技术。随着现代焊接技术的发展,在焊后再进行质量检测等传统的方法已不再适应现代制造工业的需要,实时地智能监测控制焊接质量变得越来越重要。同时,在智能监测控制焊接过程中,通过实时人机交互,可以清楚地观察到实时焊接状态。文中在概述焊接机器人技术的基础上,进一步分析归纳了目前应用于焊接机器人中的关键技术,并探讨了激光视觉、图像处理、智能算法、模糊控制等研究与焊接机器人相结合的发展趋势。     

工业互联网与智能制造背景下高职电子类课程的改革探析

电子产品生产工艺课程是高职应用电子技术专业核心课程,在工业互联网和智能制造大力发展的背景下,应用电子技术专业转型为工业互联网技术专业,对人才的需求提出了新的、更高的要求。通过分析工业互联网和智能制造领域职业岗位特点,进一步明确专业及课程培养目标,对课程内容进行重构和模块化处理,以多种形式开展课程教学改革,从而适应专业和行业发展需求。     

轮式移动机器人研究综述

分析了轮式移动机器人的研究现状,按照车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及其控制方式,对各类轮式移动机器人之间的关系作了初步探讨,并对各类轮式移动机器人的性能进行了比较,指出了各类轮式移动机器人研究中存在的问题,展望了轮式移动机器人的发展方向.     

我国智能制造的发展展望

目前世界各工业强国都将目光投向了下一代生产制造模式——智能制造,并取得了一定的成效。在新经济工业时代,智能制造必将成为未来主要的一种生产模式。智能制造在本质上跟以往3次工业革命所创造的生产方式大不同,且具有统一性与多元性。通过阅读查询文献的方法陈述了目前世界主要发达国家在智能制造领域所采取的措施与取得的进步,探讨了新经济工业时代产业革命升级所推动的智能制造的发展趋势,在此基础上分析我国发展智能制造存在的问题并提出发展建议,为中国智能制造的底层和上层建设提供参考。     

“智能+”在制造业转型升级中的应用综述

随着“互联网+”的快速发展,2019年的政府工作报告中首次提出“智能+”新战略。介绍了“智能+”时代智能技术的特点及发展现状;从数据闭环自动流动优化资源配置效率和生产效率、数字化能力向供给端迁移推进供应链智能化、“数据+算力+算法”驱动工业大脑进行工具革命和决策革命、智能制造新体系重构4个方面详细阐述并分析了“智能+”在赋能中国制造转型与升级中的应用。智能技术和数据作为“核聚变”的第一驱动力,为中国制造2025、中国经济高质量发展提供新动力。     

机器人随动技术在铸造行业悬链上下件中的应用分析

铸造行业存在着大量高强度、重复性、工作环境恶劣的工序,随着科学技术发展,特别是工业机器人和智能相机技术飞速发展,原来不容易实现自动化的应用场景已经有了实现可能。分析了基于工业机器人在悬链上下件中随动技术的应用,通过工业机器人与智能相机的配合,利用附加的编码器,实现在悬链不停止状态下的承运上下件。随动技术的使用为铸造企业提供了可靠性高、兼容多种产品及自动化程度高的设备,把人力从高强度、恶劣的工作环境中解脱出来,能够有效减少职业危害,同时全面提升工厂的生产效率。     

机械铸造产品说明书英语词汇及句法翻译分析

正科学技术的高效创新与经济社会的快速发展有效带动了工业的不断进步与优化,其为工业发展提供了有效的技术支持与经济保证,这使我国的工业发展正朝向全球领军行列进发。现阶段,全球的工业发展进程进入了一个新的历史纪元,智能技术、信息技术与数字化技术正不断被融入到新兴的工业领域中。这个新的工业发展阶段被当下工业研究学者称为第四次工业革命,即工业4.0。在工业4.0中,像人工智能、自动化机械等技术及技术成果得到了工业生产相关领域的高度重视,各国家研究学者正不断努力将上述新兴技术融入到实际工业生产之中。在工业发展的历史进程中,机械制造行业一直担当着为工业中各领域提供设备支持的重要基础性角色,而在机械制造业中,机械铸造环节尤为重要,优劣与否决定着产出产品的质量及性能。因此,大力推动机械铸     

一体化、智能化、自动化——引领模具智造DMC2015中国国际模展蓄力进发

<正>以智能制造为主导的德国"工业4.0"在制造业制高点的兴起,使即将于2015年5月25日~28日在上海浦东新国际博览中心举办的DMC2015中国国际制造技术、装备与模具展览会也感受到智能制造的魅力。DMC2015将以"一体化、智能化、自动化"为亮点体现以"工业4.0"为发展方向的智能制造在模具及相关行业的技术应用。本届模展以"模具智能制造"和"机床、成形工艺与模具一体化"为主题;     

智能制造助力有色金属工业高质量发展

<正>本文通过分析我国有色金属行业特点及发展需求,简述了有色金属流程工业智能制造的必要性、目标和实现基本途径。加速推进新一代信息技术与制造业深度融合,实现有色金属工业智能制造,助力中国制造由要素驱动向创新驱动进行转变,是当前和今后一个时期的重要任务。