基于PLC的横切机控制系统研究

目前,包装行业应用的横切机因其控制精度不高,可操作性差等原因已不能满足现代生产要求。采用PLC下位机控制变频器对PMSM调试,对瓦楞纸板横切机控制系统的硬件设计和软件设计实现。测试结果表明该系统具有良好性能。     

基于PLC的自动下料系统在枕式包装机中的应用

分析了基于西门子S7-200PLC的自动下料系统、系统硬件选型、系统程序设计,用PLC控制伺服电机,实现了在枕式包装机包装过程中完成自动下料。伺服电机可通过外部设定实现不同定位,效果精确、稳定、可靠。     

基于S7—200PLC的横切机伺服控制系统

通过对横切机控制系统的研究,联系系统实际的应用背景,制定了横切机控制系统的实现方案.该系统采用二级控制结构,上位机触摸屏负责接收用户界面的订单管理任务,下位机采用S7-200 PLC用来接收触摸屏发来的加工任务和调试指令,控制变频器和电机完成加工任务.     

一种基于毫秒封切的不间断包装机设计

针对目前封切包装机效率低、质量差、设备稳定性差、产品适应性差等问题,通过对设备送料机械结构进行优化设计、利用伺服电机与PLC和触屏控制,设计开发了一种能够连续进料包装、包装定位精度高、封口质量平整光滑且无故障时间长的不间断包装机。     

基于PLC控制的简易数控钻床

介绍了由PLC控制的简易数控钻床的设计方案,通过PLC控制伺服电机,提高加工精度,操作简便.     

基于PLC和直线电机的木材加工自动送料机

针对木材加工过程中工作强度大、工作风险高、加工精度低以及操作复杂等问题,设计研发了一台大推力直线感应电动机（LIM）,并采用可编程逻辑控制器（PLC）实现了整个木材加工过程中的复杂功能,最终提出并设计了一种木材加工自动送料机.该系统利用直线感应电机驱动工作台的运动实现了木材切割,采用伺服电机控制木材切割厚度方向的进给,并采用PLC分别控制直线电机和伺服电机实现了木材加工中的变速切割,同时通过PLC与人机交换界面通讯实现了系统的参数设置与显示等功能.实际运行结果表明,该系统不仅降低了劳动强度,减小了人工助力;另一方面,相比于传统的伺服电机加丝杆结构,该系统具有可靠性更高、寿命更长、使用更灵活等优点.     

基于PLC的伺服位置控制

基于三菱品牌的PLC以及伺服驱动器,对交流伺服电机位置控制系统硬件结构及软件进行了优化设计。同时,利用PLC对伺服电机进行位置和速度控制,无需增加定位模块,即可为晶体管型PLC输出高频率脉冲,达到伺服驱动器控制目的。     

PLC控制步进伺服电机实现定位的几种方法

本文介绍了几种PLC控制伺服电机定位的方法,并经过深入探索,研究提出实现伺服电机定位过程中需要注意的事项,从而确定了伺服电机定位控制系统的参考方案和基本设计思路,以期为工业生产中PLC控制伺服电机定位的过程提供理论依据。     

基于PTO方式的伺服电机位置控制实现

伺服控制系统有多种控制方式,目前广泛使用的是脉冲串输出（Pulse Train Output,PTO）方式,也就是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）向伺服驱动器发高速脉冲信号控制伺服电机运动。高速脉冲信号包含速度信号和方向信号。PLC通过组态和程序控制输出端口信号,采用不同的组合方式控制伺服电机的运动方向和速度,促使伺服电机带动生产设备运动,实现对设备的控制。     

基于伺服电机和PLC的工作台运动控制

以西门子S7-200PLC作为控制器,控制伺服电机带动丝杠螺母副运动,从而实现工作台的运动控制。通过合理的系统软硬件设计和控制工艺设计,利用伺服电机的高控制精度和滚珠丝杠螺母副的高传动精度,保证工作台高精度的运动控制。     

基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统设计

设计了一种基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统,该系统由上位机与PLC通讯,通过PLC控制伺服驱动器,从而达到控制伺服电机的目的.根据用户提出的特殊要求,精确控制电机输出转矩、转速、拖动距离,实现对特制缆绳进行张力控制,检测缆绳的性能.通过方案设计论证、硬件选型购买、软件设计调试,试验系统试验进行顺利,情况良好,为后续的研发打下了基础.     

基于PLC在YL158-G系统中的应用

阐述了PLC控制的直流电动机调速、变频器参教设定方法和步进电动机、伺服电机的控制及参数设定方法,实现了PLC对工业设备的模拟控制。     

卷烟包装机电子凸轮控制系统设计

以卷烟包装机械的推烟凸轮为研究对象,通过搭建伺服控制实验平台,进行电子凸轮设计,实现推烟杆的直线往复运动。设计采用软PLC技术、速度前馈策略和串联PID控制系统对伺服电机进行精确的速度与位移控制。通过分析实验数据可知,电子凸轮技术能够提升推烟凸轮的反应速度并且得到更高的位移精度,验证了使用电子凸轮技术能够很好地替代原有机械推烟凸轮。     

数控齿条磨齿机分齿精度控制方法的研究

阐述了一种基于PLC的数控齿条磨齿机分齿精度控制方法.以PLC为控制核心,在现有伺服电机旋转编码器和滚珠丝杠基础上增加了光栅尺构成闭环控制,利用PLC的高速计数模块和高速计数中断作位置反馈处理.给出了控制结构框图,详细介绍了光栅尺测量系统和控制方法的实现.     

基于PIC18F458的CAN总线运动控制卡设计

针对自动化装配的小型PLC控制多个伺服电机的要求,以集成CAN总线模块的PIC18F458单片机作为控制器,设计了基于CAN总线的运动控制卡,实现小型PLC对复杂机械自动化装置执行机构的简洁、高效控制.     

一种智能立体旋转快递存取装置设计研究

目前快递行业快件派送主要为人工派送,由于收件人不能及时收取快件,导致投递效率低,快递公司成本上升、用户投诉多等问题。虽然市面上已有类似存取功能的快递柜,但存在空间利用率低,快件存储量少,效率低等不足,针对以上问题,提出了一种新型智能立体旋转快递存取装置。该装置主要包含机械系统、PLC控制系统及螺旋滑槽结构。机械系统通过伺服电机、减速器可实现储物格旋转功能,电动推杆可实现快件推出功能,PLC控制系统包括PLC、工控机、伺服电机控制器以及霍尔传感器等。PLC通过控制伺服电机与电动推杆协调动作,实现对应快件经螺旋滑槽机构准确可靠到达取件口。该装置工作安全可靠、空间利用率高、节能高效、方便实用,在快递行业中具有较高的推广应用价值。     

PLC控制的等速运动实验台设计

等速运动及等速设备在康复医疗和体育健身领域具有无可比拟的优点和广阔的应用前景,深入研究等速运动并研发等速设备意义重大。介绍了等速运动的概念和特点,通过搭建以PLC控制交流伺服电机,以扭矩传感器检测实时转矩,以触摸屏实现人机交互的实验台来实现等速运动,同时解释了PLC程序的设计方法及实现等速运动过程中遇到的问题。所设计的等速运动实验台各参数满足要求,功能完备,用户体验良好。证明"PLC+交流伺服电机"的结构可用于实现等速运动。     

基于PLC的智能窗控制系统设计

通过手动方式开关住宅的高层窗户,对用户是极不方便。针对这种情况,提出一种通过APP控制的智能窗。APP开关信号通过RF传递给PLC,PLC通过运算后将控制脉冲发送给伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电机,伺服电机拖动同步带,同步带拖动左右旋丝杆,左右旋丝杆拖动螺母直线运动,实现智能窗同步开关功能。经过现场调试,通过操作APP按钮实现智能窗同步开关功能。该智能窗不仅操作简单,而且具有很好的实用价值。     

PLC对机械手的定位控制

介绍了西门子S7-200PLC对机械手的加减速控制方法。首先介绍了系统的现有功能和特性,通过改变对伺服电机驱动器的控制来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性高的特点,适用于教学实践和工业应用。     

物料清洗装置控制系统设计

为解决现有物料清洗装置系统成本高且调试困难的不足之处,设计了一种基于CAN总线的伺服控制系统,对现有的物料清洗装置控制系统做了进一步的改进和优化,通过CANlink总线对IS620P系列伺服驱动器进行控制,实现对伺服电机的控制,进一步控制丝杠的运动来实现对设备的运动控制功能,该系统采用了PLC的步进指令及状态编程法来编程,并不断地对设备进行调试和改进PLC程序,最终完成了对该物料清洗装置控制系统的设计,实现了物料清洗装置的运动控制功能,具有一定的实用性.