基于SPARC V8的嵌入式星载计算机

使用基于SPARC V8的国产CPU设计并实现了一种可扩展星载计算机,为航天工程中CPU国产化应用做了有益探索.     

SPARC V8处理器断点调试的设计与实现研究

以一款 SPARC V8处理器为例,分析了处理器分级存储系统中 Cache 和 MMU 对断点调试实现的影响,提出有效的解决办法,并成功应用到该处理器的调试工具中。该方法也适用于其他具有Cache 和 MMU 的处理器断点调试设计。     

基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计与实现

为了提高星载嵌入式软件的可靠性和安全性,解决硬件测试环境构建困难、成本昂贵以及运行状态难以监控的局限性,提出了一种基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计和实现方法。介绍了全数字仿真平台实现的关键技术,包括CPU指令集仿真、寄存器仿真、存储器仿真、中断控制器仿真、串口仿真、定时器仿真、虚拟外设模型仿真以及设备管理器和平台时序设计。全数字仿真平台与基于硬件的测试平台相比具有可重用性强、可快速搭建、成本低廉、高可控性、调试和测试手段丰富、支持故障注入等优点。该全数字仿真平台已在星载嵌入式软件型号研制中得到了应用,基于此平台可快速搭建虚拟目标机和虚拟外设环境,进行星载嵌入式软件运行仿真、调试验证等工作。     

基于SPARC V8虚拟仿真测试平台的设计与实现

提出一种为SPARC V8微处理器搭建全数字仿真测试平台的方法,给出了详细的系统架构和设计方案.采用有限状态机构建系统模型,并对五级流水线和内存系统仿真等关键问题进行研究,设计并实现了SPARC V8微处理器的内核仿真器和与之相配套的仿真调试器.为目标软件的运行和调试提供了灵活的方法,解决了基于特定平台的实时嵌入式软件测试难以发现和定位错误的问题.     

FreeRTOS在Coldfire上的实现和应用

针对比较流行的嵌入式Linux,eCos,vxworks,Palm,WindowsCE,μcos等嵌入式操作系统,占用存储空间大或收费高,不适合小型嵌入式系统应用的状况。本文介绍一个新的适用于小型嵌入式系统应用的开源多任务小型嵌入式实时操作系统FreeRTOS,以Freescale公司新推出的32位含有以太网接口的MCF52233为蓝本,阐述了FreeRTOS的移植方法、及在校园一卡通项目中的应用。     

FreeRTOS在STM32F103VCT6上的移植与应用

以STM32F103VCT6及相关外围电路为基础搭建硬件平台,详细、系统地分析了FreeRTOS的体系结构,主要介绍了移植的工作,并以远程抄表系统的设计为对象,阐述了此系统中的功能与多任务的关系,证实了FreeRTOS移植的实行性,开源性,有效性,易用性。     

U-boot在LPC2210处理器上的移植

系统引导程序是嵌入式系统软件开发的第一个环节,在整个开发过程中占有极重要的地位。本文介绍了U-boot在飞利浦LPC2210处理器上进行移植的过程,指出了移植的要点和难点,并简单地给出了U—boot的编译方法。     

基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计

以ARMCortex—M3处理器STM32F103RBT6为核心,结合激光调制和解调电路,设计手持式激光测距仪。在此硬件基础上,嵌入式软件系统采用FreeRTOS实时操作系统,充分利用FreeRTOS的多任务调度、任务通信、任务同步和软时钟等功能。以模块化思想编写系统软件,降低各功能模块之间的耦合性,使软件系统流程变得简洁流畅。经过实际验证,系统运行稳定、响应速度快、稳定性高,手持式激光测距仪的使用体验也得到提高。     

RISC-V MCU的FreeRTOS移植与应用开发

具有相同的RISC-V指令集的处理器实现并不相同.本文将针对基于RISC-V开源指令集的处理器芯片GD32VF103 MCU,介绍FreeRTOS在IAR EWRISC-V编译和开发环境下的移植过程.采用RTOS后,嵌入式系统很难监控系统的运行时行为、发现应用存在的问题,本文基于Tracealyzer分析工具直观地跟踪...     

μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

当前嵌入式实时操作系统(RTOS)的使用使得实时应用程序的设计和扩展变得容易,不需大改动就可增加新的功能,对时间要求苛刻的事件能快捷、有效地处理。通过有效的系统服务,RTOS使得资源得到更好利用。μC/OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核的实时操作系统,程序可读性强,移植性好,代码固定,可裁剪,非常灵活,源码公开,所以得到了广泛应用。介绍了μC/OS-Ⅱ内核的特点、工作原理;通过实验将其在ARM处理器上移植,证明了其较好的移植性。     

μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

当前嵌入式实时操作系统（RTOS）的使用使得实时应用程序的设计和扩展变得容易，不需大改动就可增加新的功能，对时间要求苛刻的事件能快捷、有效地处理。通过有效的系统服务，RTOS使得资源得到更好利用。μC／OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核的实时操作系统，程序可读性强，移植性好，代码固定，可裁剪，非常灵活，源码公开，所以得到了广泛应用。介绍了μC／OS-Ⅱ内核的特点、工作原理；通过实验将其在ARM处理器上移植，证明了其较好的移植性。     

基于TouchGFX和FreeRTOS的智能家居解决方案

以32位Cortex M4内核的LPCXpresso54608作为智能家居控制系统的核心,Arduino 2560作为外围扩展模块,基于FreeRTOS操作系统、TouchGFX框架和MVP设计模式,进行软硬件系统的设计,实现了包括灯光控制、门窗控制、可燃气体检测、空间控制、多种模式切换和控制等功能,相较于传统系统,该系统具备接口统一、价格和维护成本低廉、模型视图分离、用户交互友好等诸多优点,易于后期扩展和不断完善.     

VxWorks操作系统在OMAP平台上的移植

VxWorks操作系统是美国风河(WindRiver)公司的一款嵌入式实时操作系统(RTOS),被广泛应用于通信、军事、航空航天等实时性要求极高的领域中;而OMAP处理器则兼容DSP内核和ARM处理器,具有广泛的应用领域.本文基于OMAP5910处理器架构和VxWorks操作系统的体系结构,将VxWorks移植到OMAP平台上.即根据OMAP5910的存储器地址空间映射关系和硬件资源配置,修改VxWorks操作系统的BSP相关文件,包括系统异常处理、CPU初始化、串口驱动和网络驱动的修改并加载等,并编译成内核镜像,将其移植到OMAP5910的ARM端.最后通过相应的测试点检测移植结果.     

S698 T处理器的RTEMS移植和应用程序开发

一个简单的星载计算机模型由一个模拟真实卫星的嵌入式系统和系统运行所必需的数据集合组成,该数据集合由PC机上运行的程序生成,模拟真实卫星的运行环境。为了构建这个模型,首先要完成以SPARC V8架构处理器S698 T为基础的 RTEMS操作系统移植,然后分别在S698 T端和 PC端开发对应的应用程序,讨论构建嵌入式系统的主要步骤和需要注意的问题。     

U-boot在mini2440平台上的移植方法

在linux主机上建立了交叉编译环境,利用vim文件编辑工具修改了U-boot的库和Makefile的源文件,实现了U-boot在mini2440开发板上的移植.移植U-boot是后期移植linux内核,做嵌入式linux系统开发的前期工作,具有实用价值.     

uClinux在S698处理器上的移植研究与实现

研究了如何在自主知识产权的“中国芯”S698上移植uClinux操作系统。选择对SPARCNOMMU支持的内核版本uClinux2. 0.x,在简单介绍S698硬件结构后,就开发环境、引导程序、操作系统内核的移植、romfs文件系统、操作系统映像的构建等方面进行研究分析,并给出实现方法步骤,该移植在S698处理器应用开发板上实现。     

SUN的SPARC处理器体系结构及TurboSPARC微处理器

本文介绍了Sun Microsystems公司的SPARC处理器体系结构以及TurboSPARC微处理器,详细叙述了其技术特征及优化性能。     

FreeRTOS线程执行时间统计方法设计与应用

为精确获得嵌入式实时操作系统线程执行时间信息,本文针对意法半导体STM32嵌入式开发平台,以STM32F407单片机为例,基于STM32CubeMX开发工具生成的FreeRTOS工程对线程执行时间统计测量功能进行完善与软件设计,并对FreeRTOS支持包中的时间状态API接口进行介绍与配置,提出使用单片机硬件定时器实现微秒级高精度线程执行时间测量器的设计。实验测试结果表明,该软件设计方法可移植性强,能够正确输出执行时间信息,适用于对线程执行时间要求较高的嵌入式项目以及STM32系列单片机嵌入式工程设计。     

FreeRTOS任务运行时间统计方法分析与改进

针对Xilinx SDK开发工具生成FreeRTOS支持包中未实现任务运行时间统计功能,分析了 FreeRTOS预留任务运行时间统计接口与实现方法,指出了现有接口和方法刻度粗糙、未统计中断处理时间、未考虑计数溢出、需要额外配置定时中断,并提出一种改进方法,包括用64bit物理计时器替代定时中断、扩展计数值位宽、增加中断...     

基于FreeRTOS和emWin图形库的工业机械臂示教器软件设计

为了解决工业机械臂示教器软件设计成本高、界面不友好等问题,采用基于ARM Cortex-M7内核的STM32H743为主控芯片,并运用实时操作系统FreeRTOS和emWin图形库设计了一种液晶显示的工业机械臂示教器软件。该示教器软件使用emWin图形库进行软件界面的设计与搭建,采用FreeRTOS操作系统来满足软件多任务的运行,并且能够实现多任务之间的通信与同步,再通过LwIP中UDP协议实现示教器与运动控制卡之间的通信,从而实现示教功能。实验结果表明,该示教器软件显示稳定,性能可靠,界面人机交互功能友好,具有实用价值。