基于5G通信的数控机床智能监控与诊断系统设计

针对目前数控机床智能监控水平较低、智能化不足的问题,提出基于5G通信的数控机床智能监控与故障诊断系统。该系统以高性能STM32为硬件核心,搭载AliOS Things嵌入式操作系统实现机床电机工作电流、电压、温度和振动信号的实时监测;再提取信号时频域特征,进行故障状态识别,通过5G通信智能网关将异常状态数据上传到远程智能监控服务平台。该平台还能下发指令给监控系统,提示并辅助工作人员对存在故障风险的数控机床进行及时维护。经测试,该系统能够实现高并发海量数据的采集与高速传输,5G通信传输速度在500 Mb/s,传输时延在20 ms以内,平均数据丢包率在2%内。测试结果表明该系统性能稳定可靠,在满足数控机床智能监控同时,为数控机床设备的智能升级提供技术方案。     

一种新型智能气动平衡吊的设计

针对机械装配、板料成型、机床加工等行业中的大质量工件的搬运、装配工具进行分析,通过比较几种平衡吊的优缺点,设计了一种新型智能气动平衡吊系统。完成了智能气动平衡吊的机械结构及气动系统设计,给出了控制系统的硬件和软件详细设计过程。样机运行表明:新型智能气动平衡吊系统结构简单,运输、安装方便,性价比高,能有效提高相关行业的劳动生产率。     

一种新型智能竹丝编织机的设计

竹编工艺是中华民族的瑰宝之一,其工艺品符合绿色环保的理念。传统的竹丝工艺品多为人工编织,效率低,图案简单。竹编工艺的机械化和智能化程度必须提高。因此,采用数字图像处理算法设计了一种新型智能竹丝编织机,由多行多列电磁铁组成的程序控制系统取代了传统经纬机械控制系统。依靠图像处理技术,这种新型智能竹丝编织机可以把任何一幅数字图案编织成黑白竹编工艺品。     

产品设计模块化定制的智能推荐系统关键技术研究

在产品模块定制系统中,引进协同过滤概念,优化智能推荐算法,根据用户对产品模块定制的历史记录及模糊评价,推荐用户潜在兴趣产品。将智能推荐应用于可视化模块系统中,验证了算法及推荐方法的准确性。     

基于模块化的智能装配设计研究

论文基于模块化、关联、尺寸驱动等技术,通过CAXA实体设计建立可重用的参数化模块并调用其二次开发接口,在CAXA实体设计上成功实现了无约束方式的自动装配设计功能,并给出应用的实例原型.     

新型智能金属流量检测仪的研究

在冶金工业中，金属的流量检测对整个金属的加工精度影响很大。为此，本文研制了一种新型的基于模型的智能流量检测仪，它的主要功能有建立流量模型、在线修正以及流量的实时显示，同时它还具有通信的功能，既可作为一个独立的单片机控制系统，又可以与工控机配合构成两级控制系统，具有较高的灵活性和可靠性，它是以89C52单片机为核心。基于KeilC51开发工具包开发的。     

基于MAS的智能数控系统体系结构研究

作为智能制造的技术基础与核心控制单元,智能数控系统表现出信息感知、交互以及自主决策优化等特性。利用MAS进行智能数控系统体系结构设计,可以充分发挥Agent在学习推理以及智能决策等方面的优势,满足系统智能化需求。在分析智能数控加工流程的基础上,提出采用层次结构设计,按系统功能划分为人机交互、信息管理、几何设计、工艺规划、运动控制、逻辑控制以及故障诊断等模块。各模块间采用混合式结构进行通信。     

基于CAN总线的印制电路板钻床控制系统设计

分析了PCB钻床采用的控制方法,从低成本、高性能和高开放性出发提出了基于CAN总线技术的控制系统.该系统以工控机为上位机通过CAN适配卡与节点模块进行数据交换,节点模块是以32位ARM为主控制器,由节点电路、电机接口电路、变频器接口电路、液晶模块电路等共同组成的智能模块.系统软件由上位机软件和下位机软件组成,上位机软件将加工数据和加工参数打包发送给下位机,下位机根据这些数据控制钻床加工.实验表明系统有较高的控制精度和实时性,有广阔的应用前景.     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计

首先简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制原理,然后介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服驱动器的软硬件组成及设计方案,系统采用专用电机控制的TMS320LF2407数字信号处理器为核心的控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点.     

基于多机器人的智能生产线仿真设计

以柔性智能制造生产线为研究对象,介绍一种利用ABB机器人虚拟软件设计出的虚拟系统方案。该系统是由3台机器人、4台数控机床及多种设备组成的智能制造生产线仿真系统,该生产线的3台机器人与设备之间能协调运作,可按产品加工工艺,依次进行加工、打磨、清洗、检测、装箱动作,实现无人化生产。创建了各设备的机械装置和Smart组件,以实现系统与组件之间I/O信号连接,编写了机器人运行程序,并规划其运行路线,最终实现仿真系统的运行。该虚拟系统与实际生产同步,以真实的汽车端盖零件为加工实例,为设计者提供了理论依据和试验平台,缩短了现场调试时间,降低了生产线设计、调试和改进的成本,并可用于指导现场生产。     

基于工业机器人的智能制造生产线设计

智能制造是制造业转型升级的重要发展方向。工业机器人、智能制造设备监控管理系统、加工中心是智能制造生产线的重要组成部分。以组建生产压缩机壳体的智能制造生产线为目标,对各组成单元进行选型、设计与组合调试。利用SolidWorks软件对生产线各单元进行三维建模和空间布局;运用Visual Component软件加载生产线模型,设置单元之间接口与信号的连接,编程并进行模拟仿真;根据仿真结果验证并优化生产线功能。根据模型和仿真结果完成智能制造实际生产线的组建。该设计为智能制造生产线的组建和应用提供参考     

基于多智能代理的机械产品创新设计支持系统研究

针对知识供应对现代机械产品创新设计的重要性，对创新设计所需的各种知识源及知识表示方式进行了研究，提出了基于异地协同设计的创新设计知识供应链，并探讨了一个可集成各类分布，异构知识的基于多智能代理的创新设计支持系统的功能，结构及其实现方式。     

基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计

通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。     

基于IPM的三相无刷直流电机控制系统的设计

以DSP为核心设计了一种基于智能功率模块(IPM)的无刷直流电机控制系统.阐述了IPM的控制策略、光耦隔离驱动、相关保护和作用,同时介绍了系统组成和断路器动作的策略,并给出了软硬件设计.实验结果表明,该控制系统可减少开关操作的涌流、过电压等暂态过程, 与现有的模拟控制电路相比,其结构简单.     

基于智能节点的汽车电子节气门控制系统设计

介绍一种以Microchip PIC16f877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线模式电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作.试验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标.     

基于知识的飞机结构件智能设计

针对飞机结构件种类繁多,不利于知识的积累和重用的问题,提出基于知识的飞机结构件智能设计.通过对飞机结构件的知识表示、规则的智能设计、参数化设计和变型设计的封装,建立了飞机结构件智能设计系统,根据实际需求选择对应的结构件,拾取构件要素和输入设计参数,实现了设计流程的规范和统一.研究结果表明,智能设计系统完成了设计知识的继...     

基于协同作业的智能制造生产线设计

针对实际生产需要,进行智能制造生产线的设计：通过对加工任务的分析,进行生产线中各组成部分的设计与选型;基于PLC、FANUC机器人、加工机床等各组成单元的通信协议,合理分配I/O信号地址,实现信号的传递与交互;运用软件对该生产线进行仿真,并进行实际生产线的组建。结果表明：设计的智能制造生产线能够在满足加工要求的情况下,最大程度提高工作效率,节约成本。     

基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计

文章介绍了一种基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计,给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序流程图.其中带CAN总线接口的ARM微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以和上位机通过CAN总线保持实时通信,提高了系统的实时性和可靠性;相序同步器、智能校准、红外遥控、人机接口以及自校正和多种保护的设计,提高了执行器的智能化水平.     

用于新型汽车空调的智能检测系统设计

论述了一种基于多传感器融合技术的新型汽车空调智能检测系统设计,该系统包括温度、湿度、烟尘和有害气体浓度等一级信号检测系统和二级舒适度信息融合系统2部分.本文介绍了系统的设计原理、工作过程及其特点,并对信息融合进行了介绍.