用于继电反馈自整定的PID参数整定公式

针对原始继电反馈自整定方法使用ZN经验公式而致使响应曲线超调量大和振荡多等问题,提出了一种建立继电反馈自整定用的PID参数整定公式的方法.这种方法基于IAE指标最小化的参数优化技术和数据拟合技术.用一个算例演示了用新方法导出的整定公式的有效性,并通过与用zN整定公式和用基于幅值裕度和相位裕度的整定公式的同一算例比较,说明了新公式的优越性.     

浅析PID参数整定

本文分析了PID控制参数对控制性能的影响，不同控制过程的控制特点；介绍了PID参数整定的方法，并结合炼油生产过程中PID整定参数的经验数值。     

PID参数整定初探

PID控制方法具有设计灵活、方便实用等优点,但其本身也存在着一些不足之处,例如:稳定性不足、控制精度有限等。为了解决这些不足,学者们提出了不同的系统参数整定方法。文章就主要的参数整定方法进行分类与介绍,最后通过仿真实例论证在线参数整定方法的有效性和相互之间的差异。     

专家系统自整定调节器

一、概述 YS-80是日本横河公司的单回路控制系统。第一代YS-80,由于使用了微处理器,使控制功能、信号运算、顺序控制和通信等功能可集中在一台调节器上完成,从而使性能价格比获得大幅度提高。第二代YS-80,除了其功能集成度在原有基础上有了进一步的提高外,还将最先进的计算机软件技术,即AI(人工智能)的专家系统手     

专家自整定调节器研究

本文提出了一种新的PID自整定调节器——专家自整定调节器。其自整定策略不是依赖于建立对象的数学模型,而是从过程的控制曲线出发,采用一种基于知识的推理校正方法。这种算法的搜索过程是迅速的、启发式的。仿真结果表明,初始的PID 整定值即使偏离其最佳值很远,也能被迅速地校正到最佳值上。因此,这种方法对于解决特别是时变对象的PID参数在线自整定问题,开辟了新的行之有效的途径。     

非常规备自投整定解析

阐述了备自投整定遵循的基本原则及常规备自投的基本原理,并对备自投保护装置在特殊电网结构下的非常规整定案例进行了详细解析。     

继电保护在线整定和离线整定的定值性能对比

对离线整定与在线整定分别进行了有效性分析,并以实际电力系统为例,对比了这两者的定值性能,充分说明了研究在线整定计算系统意义重大。     

整定模糊控制器参数的新方法

提出的方法基于平稳过程中最佳整定比例因子应满足一种特定的统计输入输出关系的假说，在讨论模糊控制器输入和输出统计关系的基础上分析和阐述了基于ＦＣ统计关系的比例因子整定方法。     

高压永磁电机整定计算研究

永磁同步电机启动电流倍数大、启动峰值电流大、启动时间短等特性使得用户在设置电气保护整定时无法参考原有异步电机整定值,影响电机的正常使用维护。通过分析高压永磁电机特性提出其整定计算方法,可对永磁电机进行有效保护,降低电机损坏机率,有效增加电机可靠使用性。     

基于遗传算法的PID参数整定

１引言ＰＩＤ是连续系统控制理论中最成熟、应用最广泛的一种控制方式。它是按偏差的比例,微分、积分的线性组合来控制的一种调节器。但ＰＩＤ参数的整定在实际应用中主要是靠操作者按经验规则来调整。这往往难以满足控制要求,而且实际的被控对象往往是变化的。如果不对...     

基于遗传算法整定的PID控制

PID控制器是在工业过程中常见的一种控制器,遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法,针对传统PID参数整定的困难性,本文提出把遗传算法运用于PID参数整定中,用MATLAB仿真软件编程,仿真结果表明根据遗传算法寻优设计的PID控制器降低了超调量、加快响应速度,所以基于遗传算法整定的PID控制具有较好的动态品质和稳态精度。     

PID参数整定方法的研究

针对传统PID参数整定的困难性,提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过程中且与初始状态无关的高效的组合方法,并以5自由度磁力轴承系统的参数整定为例,来验证这种方法的效果。事实上借助各种软件的图形帮助,减少了PID参数整定的难度,提高整定精度,加快整定过程。     

数字PID控制及其参数整定

随着微型计算机的迅速发展和可靠性技术的不断提高，计算机参与工业控制不仅成为现实，而且日益广泛地深入到各个领域。计算机参与控制的形式多种多样，它取决于控制对象的物理过程和工艺要求，但任何一个闭环数字系统都必须遵循某种控制规律（控制算法）来运行，控制算法的选择直接影响到控制质量和产品质量。１调节方式的选择（１）ＰＩＤ调节对工业对象的静态特性和动态特性的研究表明：由于绝大多数系统中存在储能元件，使系统对外作用有一定的惯性。另外，在工业生产过程中的实时控制中，总是存在外界的干扰和系统中各种参数的变化，它…     

内模控制器参数的智能整定

本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制查询表,并将该方法应用于调整内模控制器的滤波器参数f,以增强系统的鲁棒性.研究结果表明这种单神经元模糊控制器优于常规的模糊控制器.     

均匀控制器的设计及整定

本文根据优化方法对均匀控制器进行了设计，给出了均匀液位控制器的一种整定方法，简述了非线性控制及对不规则容器的校正，从而实现可以最大限度地使用容器的波动能力并由此使整个装置趋于平稳。     

PID自动整定软件包及其应用

本文介绍了ＰＩＤ自动整定软件包ＡｔＬｏｏｐ的基本原理和应用。该软件包括用于各种计算机控制系统ＰＩＤ控制器参数的自动整定,包括３个不同的软件,分别适用于不同的用户和被控对象。     

数控机床伺服系统参数整定现状分析

为了使数控机床操作人员能够更好地对机床伺服系统参数进行调节,阐述了目前国内外在研究领域及工程领域中伺服参数整定的研究现状,为系统参数的优化提供了依据。