机电综合技术在无人机液冷系统中的应用

依照某无人机机电综合管理构型,针对该无人机的液冷系统,通过研究其控制功能和接口需求,运用机电综合控制技术对其进行控制构型设计、控制逻辑及故障诊断逻辑设计,利用综合管理计算机实现对液冷系统的控制与管理。在此基础上进行了该控制系统的半物理仿真试验平台设计,在该平台上运行WINDOWS7、Linux、 Vxworks5.5等多个操作系统、利用Labview和MATLAB/Simulink搭建并运行实时仿真模型,模拟液冷系统的实时控制及信息传输,验证控制逻辑的正确性和接口的正确性。     

无人机综合检测与仿真系统

针对无人机系统研制过程中测试及仿真验证的需求,设计了一种基于PowerPC硬件平台和VxWorks软件平台的无人机综合检测与仿真系统.该系统以仿真计算机为主体,在考虑综合检测与仿真两大功能需求的基础上,对其进行软硬件设计.本文从系统整体研制方案、硬件设计与实现、系统通信协议、软件设计与实现等4个方面具体阐述系统工作原理及设计思路.最后搭建了不同的应用环境对该系统进行测试和验证,通过数据分析证明了该系统的实用性,并将有效地提高无人机飞行控制系统的研制和开发效率.     

基于数据库技术的测控装备综合管控系统研究

为了加强装备的状态管理和技术保障,研制了一套基于数据库技术的测控装备综合管控系统。介绍了系统软硬件设计、数据库设计、状态处理和故障预测等关键技术。应用效果表明,该系统提高了测控装备技术保障能力和管理水平。     

旋转翼无人机系统

近年来,随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生,拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(Rotorcraft Unmanned Aircraft System,RUAS)成为很多研究机构的研究焦点,它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环境中。首先从RUAS的发展现状、功能及分类简略的介绍RUAS。接着介绍近二十年RUAS在国内外的主要研究团队以及RUAS的自主度。RUAS的核心技术有制导、导航和控制(Guidance、Navigation、Control,GNC)三方面,是相关研究机构的主要研究内容,列举了一些RUAS研究领域中在GNC研究方向具有代表性的文章来进行说明。主要目的是对RUAS进行综合的调查尤其是对RUAS在飞行测试中的常用方法和技术进行描述和总结。最后提出RUAS在发展过程中需要解决的关键技术问题以及RUAS的发展趋势。     

基于CPLD的无人机综合无线电系统中扩频电路的设计

本文分析了无人机综合无线电系统中的扩频原理．介绍了一种基于CPLD的扩频电路。该电路多应用于遥控指令的频谱扩展，结构简单、保密性强。     

图像识别技术在无人机自动着陆导航中的应用

给出了一种以图像识别技术为基础的无人机自动着落导航的方法;采用DirectShow解码视频文件得到了连续的数字图像序列,同时设计了计算机同实际模拟图像信号的硬件接口,使系统很容易被扩展成实际的图像处理系统;为了提高计算机的使用效率和交互性,采用多线程技术设计了在Windows环境下的图像识别实验平台,并以某型无人机光测图像序列作为实验对象,实验结果表明本文设计的识别算法有较好的精度和较快的识别速度,为无人机自动着落导航的最终实现创造了较好的条件.     

无人机探测与对抗技术发展及应用综述

无人机的任意使用对公共安全和个人隐私构成了极大威胁,因此近年来反无人机已成为一个非常重要的新兴领域,越来越多的研究希望通过更精确的无人机探测跟踪技术和引进新机能、新概念技术来更好地反制无人机,从而保证国防安全、公共安全和个人隐私等.基于此,对国内外反无人机技术进展进行分析总结,首先,对基于雷达、光电、无线和声传感器以及...     

基于虚拟仪器的无人机综合检测系统

针对无人机系统的综合测试需求，本文采用虚拟仪器技术，在PXI体系结构基础上设计了无人机电气性能综合检测系统，实现了从电子部件到系统的自动化综合测试。实际应用表明，该系统性能稳定可靠，操作简单，极大的提高了无人机系统的设计、试验和维护能力，具有很强的工程实用性。     

虚拟仪器在无人机故障诊断系统中的应用

介绍了一种无人机故障诊断系统,并就两种虚拟仪器进行了设计,给出了它们的硬件组成及软件实现方法.实现了无人机故障检测与诊断的一体化和小型化,具有良好的工程应用价值.     

煤矿智能化综合管控平台研究

现阶段煤矿智能化建设步伐进一步加快,而智能化综合管控平台作为智能矿山建设的核心与大脑,承担煤矿多业务协同管控、数据资产沉淀、数字化转型升级与高质量发展的使命。结合国家能源集团智能化综合管控平台建设指南及煤矿侧协同管控业务应用需求,规划煤矿智能化综合管控平台的定位、架构、建设内容及关键技术。煤矿智能化综合管控平台将人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术与煤矿安全生产业务深度融合,基于统一的智能矿山基础平台,实现安全融合监视、生产集中监控及综合业务协同等智能应用,为煤矿固定场所无人化和少人化、灾害综合防控与数字化转型奠定基础,助力煤矿企业高质量发展。     

一体化综合管控技术在茨淮新河灌区的建设研究

针对茨淮新河灌区信息化涉及多个专业、监控类型及对象多等问题,设计具有多元物联测控和低功耗的一体化综合管控硬件平台,研制智能装置与产品,实现灌区水情、闸泵站等多业务的综合监控,并建立集全面感知、精准配水、协同管控于一体的灌区一体化综合管控软件平台.在茨淮新河灌区通过一体化综合管控硬件和软件平台的应用,构建一个以灌区工程核...     

BIM+GIS的综合管廊智慧管控一体平台应用探索

本文以综合管廊为管理对象,基于BIM+GIS,综合运用物联网技术、分布式光纤传感技术、PLC控制技术、大数据挖掘技术、室内高精度定位等关键技术,根据综合管廊在运维阶段的管理需求,全面整合管廊内部的各类实时和非实时数据资源,提供管廊的信息化和智慧化管理,为管廊内部空间的合理规划利用、管廊环境和内部设备的监测维护、应急管理的决策指挥提供技术支撑。并以某管廊的实际应用为例,说明智慧管控一体化平台在综合管廊运维阶段的应用效果。     

电力行业智能化综合管控系统设计

为实现电力综合管控的智能化处理,设计了一种电力行业智能化综合管控系统。系统由多个模块构成,其中管控中心模块由控制中心、通信网络、管控软件构成。在线监测模块通过前置CAC模块实施数据接入,实现各种监测装置的初步数据分析、信息汇总、规约转换等功能。在前置CAC模块中,通过光纤接入各种监测装置。场景三维可视化模块可以实现电力行业变电站等场景的可视化三维展示在前置CAC模块中,通过光纤接入各种监测装置。数据预处理模块主要结合神经网络和粗糙集进行数据的预处理,设计了一种基于神经网络和粗糙集的数据预处理算法,通过应用设计算法即可实现电力行业数据的预处理。选取某地区对设计的系统进行了现场应用与测试。测试结果表明系统的数据预处理性能良好,反应速度较高,执行各种操作的QPS、TPS数值都较高即吞吐量整体较高。表明系统能够满足电力行业数据量庞大情况下的应用需求。     

浅谈无人机系统

本文主要介绍无人机系统组成,并对各组成分系统的功能进行简单介绍。     

洪泽湖管理处水利综合管控系统建设方案研究

通过对洪泽湖管理处所辖水利工程当前自动控制系统建设运行现状的调研及集中控制需求等方面的分析,提出水利工程综合管控系统的建设方案,从设计思路、网络结构、总体架构等方面进行详细阐述,在此基础上分析综合管控系统与传统集中控制系统的不同,综合管控系统的优势,对水利工程管理单位集中控制系统的方案设计具有一定的参考作用。     

IT综合管控平台的研究与应用

随着信息化建设的深入,对于信息运维和信息服务的要求也越来越高,当前的信息监控和运维工具已经不能满足企业战略需要,急需IT综合管控平台。介绍了IT综合管控平台的建设目标和基本内容,详细说明了运行监视的主要功能、并介绍了部分成功案例。     

一种旋翼无人机组合导航系统设计及应用

针对传统组合导航算法相对复杂,对系统硬件要求太高,实时性不好的缺点,设计了一种基于线性卡尔曼滤波器的简单实用组合导航算法.考虑到传统卡尔曼滤波器在系统噪声变化时滤波精度变差甚至发散以及模糊控制器计算量大的缺陷,设计了线性迭代调整观测噪声参数的方法对滤波器进行自适应改进,提高了算法的鲁棒性和实时性.利用STM32微控制器和MEMS惯性单元以及UBLOXGPS定位模块搭建硬件平台进行实验验证.结果表明:在168MHz时钟频率下,一次姿态数据读取和解算共耗时3.27ms,一次组合导航滤波耗时2.18ms,二者分别运行在100Hz和5Hz频率下.最终组合导航结果可以满足无人机在1m的精度范围内自动悬停的需求,验证了所设计的组合导航算法的可靠性和实用性.     

模糊自适应Kalman滤波器在无人机导航中的应用

针对具有不确定动态模型参数的GPS／INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS／INS组合系统中模型参数不确定性的问题,给出了一种利用模糊自适应滤波方法进行数据融合的无人机定位误差修正方法;仿真结果表明,模糊自适应卡尔曼滤波器对非线性GPS／INS组合系统是很有效的,提高了定位精度。     

基于MapX开发的无人机导航系统

使用MapX在无人机导航系统中添加能够处理矢量地图数据的地理信息模块,可以显著地提升系统的性能;文章对如何在矢量地图下进行无人机导航与任务规划进行了研究,完成对地理信息系统中矢量地图的基本控制和操作,并在地理信息图上进行航线的设定与修改;另外,针对二维矢量地图无法对无人机进行三维空间定位的问题,文章通过在无人机导航系统中添加高度位置显示模块,用二维平面地图与高度图相结合的方式来实现对无人机位置的三维定位;通过在无人机仿真实验系统中的使用,证明了该系统能高效、直观地对无人机飞行进行监视与控制。     

智能综合管控系统的研究与设计

目前,监狱监管越来越趋于智能化[1]。针对监狱内部流动人员活动范围大,异常动态不易精确定位以及罪犯狱内或离监后跟踪不及时等问题,监狱物联网安全管控系统以全国监狱信息化一期工程为基础,遵循全国监狱信息化整体规划,建成多方位管控的智能应用平台,保证了区域间的人员流动控制功能均能满足通用性、健壮性,降低了警力配备,实现了罪犯多层级、多方面的综合管控,提升监狱各部门对罪犯的管控力度。