复合系统新型双级捕获方案及性能分析

针对基于互补序列的改进型通信测距复合系统中链接序列特殊的结构,提出了一种全新结构的双级伪随机噪声序列快速捕获方案--"匹配滤波 滑动相关"模式.该双级捕获方案利用匹配滤波器和滑动相关器分别对链接序列的内码和外码进行分离式捕获.重点对捕获方案的工作原理、平均捕获时间进行了理论推导与仿真分析.仿真结果表明:与单级捕获方法相比,改进的双级伪随机噪声序列捕获方案捕获实时性能(平均捕获时间)和抗白噪声特性有很大的提高.     

适应高动态环境的GPS载波相位估计方法研究

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点 ,分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可能方法 ,对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较 .提出了一种适合GPS系统的高动态环境载波相位测量方案 .     

高动态接收机的多普勒频偏捕获新算法

为了解决高动态接收机长时间信号累积导致的能量扩散问题,提出一种基于迭代搜索范围校正的多普勒频偏捕获新算法.根据接收信号连续性特点,首先,单次校正算法利用前两个累积周期内的估计结果来校正第3个累积周期内估计结果的搜索范围,并分析了搜索范围大小对捕获概率的影响;然后,迭代校正算法采用一种多个单次校正级联的方式来逐步缩小多普勒搜索范围,从而进一步提高多普勒捕获性能并得到捕获概率的上界值.仿真计算结果表明,该算法可以通过校正搜索范围来提高多普勒捕获概率.     

一种新的高动态全球定位系统频率估计算法

针对常用高动态全球定位系统频率估计算法扩展卡尔曼滤波(EKF)由于对模型进行简单线性化而造成的估计精度低与失锁门限高等缺陷,引入了一种新的线性滤波算法unscented卡尔曼滤波(UKF)进行频率估计．该算法不需要对非线性模型进行线性化,而是利用一系列Sigma采样点,通过unscented变换(UT)来进行状态与协方差阵的递推与更新．仿真实验结果表明新算法的估计精度远高于EKF,失锁门限也比EKF低约1dB,估计性能得到了改善．     

用于星间通信的高灵敏度快捕算法

为实现微小卫星快速协同工作,满足星间通信链路对扩频信号捕获算法提出的高灵敏度与快速捕获的要求,对常用捕获算法的原理进行分析,针对传统信号捕获方法存在的捕获灵敏度低、捕获时间长、信噪比要求高等缺陷,提出一种适用于星间链路的FFT快速捕获算法,该算法在传统FFT码相位捕获法的基础上通过多路并行架构、特殊同步序列、降速率抽取、非相干累加等优化策略对传统算法的捕获灵敏度及捕获速度进行改善。基于对改进算法的可行性进行检验,首先通过理论公式推导了算法的极限灵敏度、抗干扰能力与理论捕获时间,其次,在MATLAB软件中设置典型任务环境对算法的各项性能进行仿真,最终通过搭建硬件测试平台对算法进行性能实测。仿真及硬件测试表明:该算法相对于传统捕获算法性能有明显提升,改进算法的极限捕获灵敏度可达-130 dBm,捕获时间小于100 ms,符合卫星通信环境设计需求,并已在自主研制的天平二号卫星的星间通信机中验证了其可行性;改进算法还可通过调节算法的并行路数、非相干累加次数等算法要素兼容不同应用环境需要。     

扣件式钢管模板高支撑架整体稳定分析

现行对扣件式钢管模板支撑架的计算模型中,立杆计算长度与立杆的步距(立杆间距)有关,与支撑架的高度大小和水平杆设置层数的多少无关,显然,这种简化方法未考虑水平杆和剪刀撑与立杆的相互作用.笔者首次提出运用有多个弹簧支座的多节间连续压杆的理论模型来综合考虑水平杆和剪刀撑对立杆稳定性的贡献,并结合有限元分析计算,验证模型的正确性,结认可为高支撑架的设计和稳定验算提供有益参考.     

联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用

针对无人机GPS／RP／DR组合导航系统的特点，设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性，并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明，该联邦卡尔曼滤波器能够满足无人机在GPS或RP信号无效或两信号均短期无效情况下定位导航的精度要求。     

新型地震结构保护系统的大跨径桥梁抗震分析

吉林龙华松花江特大桥抗震设计方案中拟使用近年来新出现的lock-up装置和液体黏滞阻尼器．建立了大跨度桥梁使用lock-up装置和液体黏滞阻尼器在桥梁地震反应中的分析模型及方程，采用动态时程分析法，对龙华松花江特大桥在多点一致激励作用下的地震反应进行了分析，探讨了使用新型地震结构保护装置对大跨度连续箱梁桥地震响应的影响．     

GH4169合金高温动态应变时效实验及模拟

为了解和掌握GH4169高温合金热处理过程中动态应变时效（dynamic strain ageing, DSA）现象对力学性能的影响,通过高温单轴拉伸实验及数值模拟的方法对固溶态该合金高温条件下DSA现象进行了实验及模拟研究.不同应变率的单轴拉伸实验在620 ℃的高温下进行,应变速率分别为10^-2、10^-3、10^-4 s^-1.实验结果表现出了由DSA效应导致的负的应变率敏感性,以及明显的锯齿状屈服现象.基于热激活能的塑性流动法则并对DSA效应予以明确考虑,建立了材料宏观一维本构模型,其中变形阻力被分为位错滑移阻力及DSA效应导致的变形阻力两部分,DSA效应模型中引入等效时效时间及等效热激活等待时间两个内变量,通过最小二乘法进行参数拟合.该本构模型的计算结果与实验结果具有较高的一致性. 结果表明,通过分析本构模型中内变量的变化趋势得出结论,位错滑移阻力随应变速率的提高表现出上升趋势,而DSA效应导致的变形阻力随应变率的提高表现出下降趋势. 因此,材料强度在一定应变率范围内的应变率负相关现象是由于DSA效应及正的率效应两种机制之间的竞争所导致.     

高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验

目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高，从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度．为此，讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理，提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性的粗、精双模态控制方法，并对如何进一步提高转台的伺服精确度进行了详细理论分析和仿真研究．基于某型动调陀螺进行了完整的伺服实验，取得了满意的效果．     

关于高拱坝混凝土温控措施的建议

高拱坝由于坝体较高,底宽及仓面都较大,会带来一些新的问题.介绍分析了一些高拱坝建设中常见的问题:底宽长,约束区范围大;现场数据量大,给处理分析带来困难;受到地基和混凝土的约束更强等.提出了以下几点措施:1)选择合适的混凝土半熟龄期;2)施工期进行时空动态控制,针对具体工程建立温控决策支持系统;3)合理规划通水冷却,安排中期冷却以及适当地规划二期冷却.     

基于误差状态量的卡尔曼滤波器在SINS+GPS组合导航中的应用

卡尔曼滤波(KF)在SINS+ GPS组合制导方法中应用广泛,但是运载体的传感器数学模型一般为非线性,其模型复杂度和运算量较大.文章提出了SINS+ GPS组合制导中基于误差状态量的卡尔曼滤波算法,为了回避非线性所带来的复杂性,将GPS数据与惯性导航数据的误差作为状态量,由于误差的数学模型为线性,明显降低了设计难度.文中给出了设计过程和导航系统的数学模型,对该模型的状态参数进行了设置,最后用仿真试验证明了该算法的有效性.