新型自适应控制算法及在电力系统中的应用

为了提高自适应控制算法的稳定性及抗干扰能力,分析并改进了递推最小二乘法的迭代环节,在每步迭代估计中都考虑了两个时刻点的估计误差,从而得出一种抗干扰能力更强的参数估计方法,结合加权的最优控制器得到一种新型的最优自适应控制算法.与另一种电力系统稳定器算法进行了仿真比较,结果显示,这种新型的最优自适应控制算法具有较强的控制稳定性和抗干扰能力.     

模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。     

振动控制系统的品质分析和位移速度控制律

本文提出了振动控制系统的四项性能指标,为系统分析与设计提供了理论依据,它也是系统优化设计和评定的准则。本文提出的位移速度控制律发展了传统的位移控制律,为系统控制提供了两个可调参数。控制中同时改变系统的等价阻尼比和控制增益,可以很好地协调各性能指标,在保证系统稳定性的前提下,提高系统的控制效果。     

基于角色的协同虚拟环境并发控制投机策略

为解决一致性和响应性两大需求在协同虚拟环境并发行为空间上的严重冲突,将响应性细分为系统响应性和个体响应性,给出了并发控制通用设计准则,以保证一致性为前提,力求实现最优系统响应性并改善个体响应性这一并发控制设计目标.由此,提出了一种新的基于角色的协同虚拟环境并发控制投机策略及其失败恢复机制,并给出了具体实现.通过令牌机制和投机策略的有效结合,该机制可以在一致性和响应性之间寻求均衡;而角色机制可以进一步优化系统性能.     

基于LabVIEW和SOPC技术的信号发生系统

采用SOPC结合虚拟仪器技术,进行任意波形发生器的研制.系统由LabVIEW波形编辑软件和任意波形发生器固件两大部分组成.二者采用异步串口进行通信.利用LabVIEW的强大功能,把波形的编辑,系统的设置放到计算机上完成.同时将DDS模块和微处理器模块集成到一个单片FPGA上.系统具有集成度高、稳定性好和扩展性强等优点,通过仿真测试,波形输出达到了理想的结果.     

用于教学和训练的雷达显控仿真系统设计实现

为提高雷达装备的教学训练效率、节约训练资源,根据机载火控雷达显示控制系统的设计需要,提出某型飞机机载雷达综合显控系统的设计方法.根据系统功能,将系统软件划分为不同模块;采用模块化思想进行软件建模,给出了机载雷达综合显控系统仿真软件的具体实现方法;最后分别进行了单机测试和系统联调测试验证.测试结果表明,本文提出的设计实现...     

嵌入式Linux在矿热炉智能控制系统中的应用

为解决工业控制系统中日渐复杂的控制系统逻辑结构问题,以“矿热炉微机智能控制系统”为背景,提出了嵌入式Linux应用于现代工业控制系统中一个比较完整的解决方案,给出了该系统的整体设计及各个组成部分的实现,并且指出了嵌入式系统应用于工业控制领域需要注意的细节问题,目前系统在试验平台上经过测试,运行稳定可靠,抗干扰性强,整个控制流程可以在100ms内完成,完全满足该系统对软实时的要求。     

考虑未建模动态的直流输电系统鲁棒自适应控制

为提高电力系统在受到严重扰动时的稳定性，提出一种利用直流线路附加控制的鲁棒自适应控制方案。介绍带未建模动态的鲁棒自适应非线性控制原理，建立相对应的单机无穷大系统的数学模型，然后推导出考虑发电机未建模动态的直流线路附加控制规律以改善系统的响应性能。控制方案考虑了发电机未建模动态，同时设计过程简单，易于实现，对系统稳定性改善明显，鲁棒性好；从每台机组的控制仅依赖于当地机组可用信息的意义上来说，该控制方案是当地的。仿真算例证明控制方案对改善系统性能的有效性。     

基于模糊与PID的车辆底盘集成控制系统

建立了车辆七自由度动力模型,基于模糊和PID设计了车辆底盘集成控制器的顶层控制器,在底层,用PI方法来控制线控转向系统;用二次规划法对主动横摆力矩进行了分配,并针对单移线转向行驶工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆的操纵稳定性;开发的分层控制算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。     

不确定时滞性性系统的鲁棒容错控制

容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构,而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生故障的不可避免性,使得研究具有参数不确定的时滞系统的鲁棒容错控制问题具有更重要的现实意义。针对传感器故障情况,采用带有滞后的状态反馈控制,首先考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了线性时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,进而考虑了具有参数扰动的线性时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤,并用设计实例和仿真结果证实了这种方法的有效性。     

高速大功率柴油机气缸盖CAD系统

对高速大功率车用柴油机气缸盖CAD系统———一个三维建模、二维绘图及有限元结构分析、优化的集成系统进行了开发研究 .介绍了系统的研究目标、研究内容以及系统设计中的关键问题 ,并在此基础上重点给出了系统的设计流程和框架结构 ,以及解决各关键问题的相应技术途径 .     

基于MATLAB的励磁控制系统性能分析与设计的软件开发

ＭＡＴＬＡＢ是一套高性能的数值计算和可视化软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。利用ＭＡＴＬＡＢ开发了发电机励磁控制系统性能分析与设计软件,运用该软件可对励磁控制系统的稳定性和动态性能等进行分析,并设计出满足系统性能要求的励磁控制系统。     

基于红外传感的高精度检测系统设计

检测控制系统是自动控制系统的核心技术之一,其稳定性和准确性对自动控制过程起决定作用.本文详细介绍了基于红外传感技术的高精度检测系统的主要功能模块及设计方法,并利用计算机辅助设计EDA软件,对系统进行仿真测试、电路板图设计.通过零件选型,在实验室调试成功,验证了该设计的理论可行性.     

多航天器协同飞行动力学分解建模与控制

研究了一种基于动力学分解的多航天器协同飞行动力学建模与控制方法.设计了分解算法,将涉及复杂运动的多航天器协同飞行动力学分解为分别反映多航天器整体协同飞行的整体系统动力学和反映多个航天器之间相对运动的队形系统动力学,且这两个子系统的动力学模型与单个航天器的动力学模型具有类似的形式;分别控制这两个子系统即可实现多航天器的队形保持、重构以及整体的大范围转移.设计了整体系统和队形系统的跟踪控制律,并利用李亚普诺夫稳定理论证明了其稳定性.仿真检验了分解算法和控制方法的有效性和合理性.     

无人机大气数据检测系统的设计

为提高无人机大气数据(高度、空速)检测速度,优化飞行控制性能,设计了基于GM8123芯片的快速数据检测系统.运用串口扩展技术完成三个异步串口数据的并行通讯,进而实现了对动压静压数据的同步采集和实时响应飞控计算机的校正命令.实验证明,该系统性能指标优于原有未采用串口扩展技术的检测系统,对于提高无人机大气数据检测的动态性能有较高实用价值.     

基于状态反馈线性化法的多馈入高压直流输电系统控制器设计

高压直流输电（HVDC）系统的附加控制器可以改善系统的稳定性。针对多馈入高压直流输电系统,应用非线性控制理论中的状态反馈线性化法设计了直流系统的附加控制器。首先建立了多馈入高压直流输电系统的数学模型,然后推导出稳定控制规律,推导过程中考虑了2条直流系统附加控制的相互影响,最后以一个3机和2条直流线路构成的系统为例进行了仿真研究。研究结果表明：与传统控制器相比,该控制器能更好地改善系统的稳定性。     

分布式系统调试器IVD的系统实现

介绍了一个自主式智能车辆系统ALV的分布式测试床IVD系统。并对IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论；然后在介绍ALV结构的基础上，详细地分析了IVD系统，按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论。该系统已在智能车辆ALV系统开发及调试实验中得到应用，实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具。     

基于以太网的温湿度监控系统的设计

采用智能数字化温湿度传感器LTM8901设计了一个基于以太网的温湿度监控系统，给出了整体设计方案，详细介绍了系统软硬件各部分的组成。该系统设计合理，性能价格比高、连接方便、易于扩展和维护，适用于各级厂房、库房、档案馆等需要对温湿度自动控制的场合。     

建筑工程设计中系统工程的几个基本原理

本文将系统工程的观点和方法引进到建筑工程设计中来,得出几个基本原理,即:协调工作原理、反馈控制原理和动态稳定原理.在论述原理的同时,对现行设计的方法和程序作了扼要阐明、并对其改革方向进行了探索.文中着重于原理在设计中的应用,举出了工程实例,对课题进行了定量分析.实践证明,自觉地运用系统工程的基本原理,可以取得设计周期短、经济效益高的最佳效果,以实现建筑工程设计的最优化.     

混沌系统的一种广义同步方法

为了实现适用范围更广泛、同步性能更好的混沌广义同步,研究并提出了混沌系统的一种新的广义同步方法.在混沌系统拆分为线性和非线性两部分的基础上,通过添加适当的反馈控制,将混沌的广义同步的问题转化成为线性的混沌同步误差系统的稳定性问题.通过对混沌同步误差系统的极点配置,可以改善混沌广义同步的性能.结果表明,方法原理简单,适用于一般的混沌系统以及超混沌系统.