基于GPRS短信模块的远程数据控制系统

本文设计了一种基于GPRS短信模块的远程控制系统．从而达到对一些野外或异地终端进行控制。该系统由上、下位机组成,上位机又由GPRS短信模块和PC机组成．两者之间通过串口．使用AT指令进行通信。上位机用户界面采用C”Builder软件设计。下位机由GPRS短信模块、51单片机终端系统组成。上位机可以随时读取下位机的工作参数．对系统的工作状态进行控制。该方案进一步促进了工业控制系统的智能化和信息化。     

油田注水站微机测控系统

给出了一种能实时远程测控油田注水设备的系统。该系统采用工控PC作上位机，以多个AT89C52单片机为下位机，上、下位机通过RS-485连接构成总线型网络。     

基于GPRS短信模块的远程数据控制系统

设计了一种基于GPRS短信模块的远程控制系统,借助移动通信网的GPRS网络,采用短信息模式进行通信,从而达到对一些野外或异地终端进行控制。该系统由上、下位机组成,上位机又由GPRS短信模块和PC机组成,两者之间通过串口使用AT指令进行通信。上位机用户界面采用C＋＋Builder软件设计。下位机由GPRS短信模块和51单片机终端系统组成。上位机可以随时读取下位机的工作参数,根据当前参数,用户可以对系统的工作状态进行控制。该方案进一步促进了工业控制系统的智能化和信息化。     

基于单片机的温度采集和无线传输系统设计

为了实现对某浴场的水温和环境温度的实时监测,设计了一种基于单片机的温度采集及无线传输系统。以STC89C52为控制内核,利用单线数字温度传感器DS18B20对温度数据进行采集并传给单片机,同时用LED数码管实时显示温度信息。通过ZigBee无线通讯模块实现单片机与上位机PC端的数据传输。     

基于单片机技术的数据采集系统的设计

介绍了基于单片机技术的数据采集系统的硬件设计和软件设计.该系统以AT89C51单片机为核心,TLC2543作为A/D转换器, 通过RS232通信接口,实现单片机与PC机间的采集数据的传输.该系统分为数据采集传输和数据显示两大模块,数据采集通过单片机控制TLC2543芯片实现A/D转换,并通过RS232实现单片机和PC机间采集数据的传输.数据显示模块,通过在Visual Basic开发环境下,运用VB提供的通信控件MSCOMM来实现上位机对采集数据的收集和显示.     

基于RS-485的多路数据采集系统

介绍了一种用RS—485构成的总线型的数据采集系统，包括上位机PC一台和下位机AT89C52单片机若干，下位机可以进行单独测量，也可以与上位机组成网络进行远程测量，整个系统使用灵活方便，具有很大的实用性。     

基于RS485接口的医院输液监控系统

介绍了一种用RS485构成的总线型的医院输液监控系统，包括上住机PC一台和下位机AT89C52单片机若干，下住机可以进行单独输液控制，也可以与上位机组成网络进行远程监控，整个系统使用灵活方便，具有很大的实用性。     

基于GPRS的大气电场仪传输处理系统

通过使用宏电H7118C GPRS（通用分组无线电业务）DTU（数据传输单元）,使前端基于AT89S52的下位机采集系统采集到的大气电场仪相关数据传送至上位机,由上位机基于Delphi语言编写的软件进行接收处理。从而实现单片机和PC机的无线传输,实现对多站点进行远程监测的功能。本文主要讲述下位采集传送模块、通信模块和上位处理模块,并给出各部分重要功能的程序进行分析。无线传输方式节约了电场仪到上位机间传输线的成本和在电场仪附近建立监控点的人力物力财力,能够解决条件恶劣地区电场数据采集的实际困难,因此本研究具有很好的实用性。     

基于无线语音识别的电动车充电控制系统研究

我国现阶段电动车保有量超3亿辆,由电动车充电引发的火灾事故时有发生,为解决居民用户电动车过度充电问题,设计了一种电动车无线语音充电控制系统。该系统主要采用SPCE061A凌阳单片机、nRF24L01无线射频收发模块和STC89C52单片机。通过对凌阳单片机输入语音命令,并由无线射频收发模块将命令发送到STC89C52单片机以控制继电器,从而实现用户通过远程无线语音对电动车充电的控制。     

基于单片机的温度采集系统设计

本系统是以89C51单片机为控制核心技术的温度采集控制系统,介绍了与DS18B20温度传感器组成温度采集系统的设计方案。本温度采集系统的下位机采用89 C51单片机为主控制器,利用DS18 B20温度传感器进行温度测量,采用数码管进行显示,并通过串口将采集的数据传送到上位机（ PC机）,通过上位机对温度进行集中监视和管理,解决了温度测量通常比较繁琐的问题,此测温系统实现了对温度数据的远程采集、处理、实时显示以及对温度报表的管理。     

基于嵌入式的智能塔吊远程控制系统的设计

为提高塔吊操作的可靠性与安全性,解决操作人员高空作业问题,实现塔吊的远程智能化控制,借助于嵌入式技术,研究设计一个基于嵌入式的智能塔吊远程控制系统。系统分为处理器和无线控制器两部分,通过无线控制器中的PC机向塔吊操作人员显示塔机实时运行情况及工作参数等信息,同时位于塔吊上的处理器接收控制器发出的动作指令,通过驱动接口电路控制塔吊的运行。塔吊操作人员远离现场,施工作业的安全性和自动化都得到了极大地提高,减少安全事故发生。     

基于编码技术的塔吊防碰撞系统设计

现代建筑工地环境复杂、规模庞大、机械化程度日益增高。建筑塔吊的普遍、高密度使用日显广泛,塔吊的安全越显重要。然而在塔吊防碰撞仍主要依靠司机的人工操作,不仅影响了施工效率,更难以保证塔吊的安全运行。针对上述问题,这里研究了塔吊防碰撞的原理,并采用数字传感、嵌入式处理、远程监控等技术设计一种塔吊防碰撞系统,该系统能够对塔吊之间的碰撞及塔吊与建筑物之间的碰撞进行预警。     

基于单片机的单总线多点温度测控系统

本课题主要介绍基于AT89C52单片机和DS18B20数字温度传感器的多点温度采集系统.该系统利用AT89C52单片机分别采集各个温度点的温度,实现温度显示、报警等功能.它以AT89C52单片机为主控制芯片,采用数字温度传感器DS18B20实现多路温度的检测,测量精度可以达到0.5℃.该系统采用了LCD1602A液晶显示模块,LCD1602A作为显示器,形象直观的显示测出的温度值.基于AT89C52单片机的单总线多点温度采集系统具有硬件组成简单、多点温度检测、读数方便、精度高、测温范围广等特点,在实际工程中得到广泛应用.     

基于GPRS的无线温度测控系统设计

在某些温度测量与控制场合,不方便组建远程的有线测控系统或组建系统的成本较高,有必要寻找一种利用现有网络资源、成本较低、灵活方便的无线远程温度测控系统。本设计主要是基于中国移动GSM网络的GPRS（通用分组无线电业务）无线数据交换服务,配合AT89C52、A／D、D／A等组成的本地温度测控系统,通过比较完善且稳定的GPRS网络和Internet与远程客户端进行通信,实现只要有Internet的地方就能利用客户端对被测对象进行远程测量与控制,其中温度的测量值可在现场显示,也可以无线数据传输方式实现远程测控。     

基于Labview的温度采集控制系统

以高速低功耗的STC89S52单片机和 DS18B20为硬件核心,用Labview2012作为上位机程序开发平台,设计出一个实时温度监控系统。这个系统由DS18B20采集周围环境温度,由单片机读取、处理数据并使处理过的数据在共阴极数码管上显示,同时单片机把处理过的数据通过RS-232通讯接口线传送给Labview进行分析处理,判断报警状态,实现上位机和下位机同时报警。     

Payload trajectory tracking of a 5-DOF tower crane with a varying-length hoist cable: A passivity-based adaptive control approach

This paper presents a passivity-based adaptive control method for a 5 degree-of-freedom (DOF) tower crane that guarantees robust payload trajectory tracking. The 5-DOF tower crane system considered in this work features three actuated degrees of freedom (including a varying-length hoist cable) and two unactuated degrees of freedom in the hoist cable sway. The proposed controller includes an adaptive feedforward-like control input that is used to ensure that the tower crane features an output strictly passive input–output mapping. The Passivity Theorem is invoked to guarantee closed-loop input–output stability for any output strictly passive negative feedback controller. A novel approach is developed to bound the time derivative of the system’s mass matrix, which is a critical aspect of the proof of passivity. Experimental tests are performed, which demonstrate the effectiveness of the control law on a small-scale three-dimensional tower crane.     

基于单片机的无线温/湿度采集与控制系统

为了研究温/湿度的无线采集与控制,提出基于单片机AT89C52和AT89C2051作为微处理器的无线温/湿度采集与控制系统。由控制器模块、键盘模块、液晶显示模块、无线发射/接收模块、报警模块、空调系统组成。采用温度传感器DS18B20采集温度;采用线性频率输出集成湿度传感器HF3223采集相对湿度;采用键盘对目标温度进行人工设定;采用液晶显示器RT12864和LCD1602显示温度值和湿度值;采用PID算法产生的PWM波来实现对温度的控制;采用无线发射/接收模块实现温度值和湿度值的无线传输和显示。     

单相电子式预付费电度表的实验研究

基于单片机AT89C52对单相电子式预付费电度表系统进行了系统的设计,AT89C52单片机为控制核心,预付费电度表的硬件电路包括电能计量电路、控制电路、显示电路、IC卡接口、电能存储器、掉电检测和电源几大模块等组成。电能计量系统是完成电能测量、电能值显示、超负荷断电等功能;预付费系统主要是利用IC卡实现先付费,再用电。前者主要追求可靠性,后者要求安全性高。该系统经过实验,安全可靠,功耗小,成本低,符合设计要求。     

基于51单片机的酒精浓度监测系统设计

设计了一种借助MQ-3酒精传感器,以STC89C52单片机为核心控制处理器,LCD液晶显示并带有声光报警功能的酒精浓度检测系统。针对酒精浓度监测系统的整体设计以及硬件、软件的设计情况等进行研究和演示,最终实现酒精浓度的自动监测和报警功能,具有一定的使用和参考价值。     

一种视觉导航机器人的设计

介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机,经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。