多缸同步提升电液系统建模和控制

针对多缸同步提升电液系统,在分析系统运动的数学模型和液压缸的冗余性问题后,提出一种具有二级的非线性系统控制器。该控制器的外环级采用线性多输入多输出系统的定量反馈控制理论和冗余性分析策略,以获得多缸同步运动所需的各缸期望负载压力；内环级由n个基于扰动观测的单输入单输出液压缸非线性负载压力控制器组成,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制。以四缸同步提升系统为实例的运行结果表明,该控制策略可以有效地实现多缸运动同步控制。     

电液比例阀控双缸同步系统实验研究

首先介绍了实验装置的构成和软件设计,以及在此实验装置上进行的电液比例同步系统的动态特性实验研究,进而对实验结果和理论分析进行了对比,以验证理论结果的正确性。     

液压支架试验台升降装置中四缸同步系统的研究

针对液压支架试验台工作中升降液压缸液压系统外载力的时变性和运动行程较大等特点，分析了升降液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案。通过MATLAB仿真和实验结果显示，该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果，基本上满足目前液压支架的同步控制精度。     

基于定量反馈的电液伺服同步加载系统的鲁棒控制

首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量反馈理论的电液伺服同步加载系统的不确定控制系统在上边界和下边界之间,达到设计要求,这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明QFT鲁棒控制器优良的控制性能。     

电液伺服系统非线性建模和SSA控制研究

以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,分析了非对称比例(伺服)阀及其阀控制缸机构的非线性特性,建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统,并提出了基于一种子集稳定控制方法(SSA)的非线性控制策略.仿真控制和实际系统运行结果表明,该控制策略与常规PID控制相比,具有更好的系统响应性能,为解决工程实际问题提供了一种有用的工具.     

双缸同步系统的自学习控制

本文采用更具有智能化色彩的自学习控制方法,对冲击试验机同步提升系统进行控制,获得了良好的同步控制效果。     

管捆成形电液系统自学习粗糙-模糊PID控制研究

针对浙江大学研制的智能管捆成形电液位置伺服系统,应用粗糙集数据分析的理论,提出一种有自学习能力的粗糙-模糊PID控制方法。该方法无需人为经验干预,可以直接根据从数据中提取的规则,将输入映射到输出子空间来进行控制规则的动态自学习。把这种方法应用于管捆成形电液位置伺服系统的同步跟踪控制,实际的运行结果表明,该方法明显优于常规模糊PID控制,并能获得满意的稳态和动态单缸位移跟踪和双缸同步控制精度。     

三块双层升降舞台的液压系统及其电液比例同步控制

本文介绍了三块双层升降舞台液压系统的设计原理,论述了采用计算机和电液比例调速阀控制同步运动的控制原理。实测结果表明:同步运动平稳,同步误差小于0.2%。     

液压数字控制器(HNC)在液压同步系统中应用

介绍了HNC在电液位置同步系统中的应用,分析比较了HNC控制器和基于PC的控制器在系统设计、调试中的不同及优缺点.通过对试验数据分析,表明HNC在电液位移同步应用中,能够满足控制精度和同步误差要求,简单易用.     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.     

变量泵源阀控系统的前馈自适应控制方法

变量泵源导致系统开环增益下降和动态变化,传统的反馈控制和串联校正很难使此类系统跟踪精度达到要求应用复合控制方法,可以对开环增益变化进行有效补偿,提高跟踪控制精度。运用MCS-96系列单片机技术、反馈控制、前馈控制和自适应控制原理,开发设计了数字控制器,实现了对系统的前馈自适应数字控制。试验研究结果表明,前馈自适应控制是实现变量泵源阀控系统高精度跟踪控制的有效方法。     

TLC900型运梁车电液转向控制系统的仿真与试验分析

针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分——转向控制系统进行深入研究,阐述转向系统的工作原理,建立转向控制系统的数学模型。根据运梁车的转向原理及转向性能要求,采用分段PID控制策略,并在此基础上运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行动态特性数字仿真,现场试验结果与仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性,为进一步改善运梁车的转向控制性能奠定了基础。