可重构深孔加工机床研究

介绍可重构深孔机床的结构.分析机床本体、工作台模块、切削模块、冷却排屑模块的组成和功能,采用多CPU分布式控制系统,探讨CAN总线在该控制系统中应用的可行性,为实现可重构深孔机床提供参考.     

龙门移动式三维钻床的控制系统设计

针对龙门移动式三维钻床的加工特点,设计了一种基于PLC的三维钻床控制系统.根据龙门移动式三维钻床控制系统的加工任务要求,分析了机床控制系统的主要原理,给出了控制系统的硬件结构和软件流程;建立了PLC与定位模块间的信息通讯模式,设计了定位模块与伺服系统之间的连接线路;给出了基于CPU、定位模块、I/O模块的伺服驱动系统的硬件设计,进行了龙门运动的同步检测,实现了机床龙门和动力头的运动控制.试验表明,该控制系统设计合理、运行可靠.     

并联机床开放式数控系统的研究

综述了作为机床技术、机器人技术相结合的产物——并联机床控制系统的现状和发展前景,介绍了目前并联机床数控系统的几种硬件结构方式,以及数控系统的基本模块,最后提出了并联机床开放式控制系统今后发展方向的一些思路。     

基于台达NC311A的连杆裂解槽电火花加工机床集成控制系统研制

针对目前电火花加工机床数控系统与脉冲电源独立运作、集成性不足的问题,设计了基于台达NC311A的电火花加工机床集成控制系统。采用数控系统本身的插补来实现机床的运动控制,用NC311A上的SOFT模块实现对脉冲电源等的控制。基于FPGA设计了一台直流斩波电源,开发了人机交互界面,实现了电源与机床控制系统的实时通信。重点介绍了台达NC311A上SOFT模块的使用及通信方式、电源的设计方案及实验验证。     

微细超声加工机床运动控制系统设计

微细超声加工机床设计包括硬件设计与运动控制系统设计,运动控制系统是机床的核心组成部分,直接或者间接地影响到加工质量与加工效率。采用宏微复合的硬件设计结构能有效地保证运动控制精度,针对精密微三维运动平台,基于LabVIEW开发了微细超声加工中的运动控制系统,该系统包括初始化模块、粗对刀模块、精确对刀模块、绝对坐标实时显示模块、数据采集模块与加工模块。将微细工具所受的实时力与微三维运动平台的运动结合形成闭环控制,能有效地实现精确对刀以及恒压力进给加工。最后,对控制系统进行了测试,研究了恒力控制范围与增量位移、进给速度、回退速度之间的关系。     

2万安培大型电解加工机床PLC控制系统的研制

介绍了2万安培大型三轴卧式数控电解加工机床的结构、特点及控制要求。为了满足电解加工机床的加工要求,采用了PLC与触摸屏相结合的先进控制系统、电解液温度自动控制系统和电解液液位自动控制系统,设计了控制系统的总体结构图、温控系统结构图、液位控制系统结构图,并进行了关键硬件的选型、PLC程序模块的设计和触摸屏界面的设计。     

西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用

介绍西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床上的应用.该机床是托辊自动化加工装配线上的一台机电一体化自动加工设备,其主要功能是对托辊管进行自动端面加工处理,包括锪端面和倒内外角.整个机床控制系统主要由SIEMENS Simotion D运动控制系统、MM440变频器,触摸屏TP177B、远程输入输出模块ET200M等组成.介绍该系统的硬件组态及控制功能的实现.     

曲轴后端凸缘油封面再制造机床的设计

针对曲轴后端凸缘油封面的失效,结合复合纳米电刷镀技术,设计了曲轴后端凸缘油封面再制造机床,实现曲轴的批量化、自动化再制造。曲轴后端凸缘油封面再制造机床由磨削装置、刷镀装置以及镀液循环装置组成,在刷镀装置中可通过手柄调节镀笔与工件之间的距离和压力。刷柄内置压力传感器,可监测刷头与工件之间的压力,以便调节镀笔,为修复曲轴后端凸缘油封面提供最佳参数。通过模块划分,将机床控制系统分为装卸模块、磨削模块和刷镀模块;机床系统选用的控制器为PLC,实现了逻辑控制、定时、计数等功能。该机床操作简便,自动化程度高,可修复不同规格的曲轴。     

电机云母槽下刻机偏差补偿控制系统设计

研究了牵引电机换向器云母槽下刻加工的实际工况,针对现有云母槽下刻机床无法补偿云母槽中心线偏差的情况,提出了一种偏差补偿方法,建立了偏差补偿数学模型,并设计了偏差补偿控制系统.该设计方案采用PLC与定位模块联合控制,结合人机界面的可视化交互功能,实现了偏差自动补偿,充分发挥了定位模块和步进电机驱动精度高、稳定性好、使用简便的优点,切实提高了云母槽下刻机床的实用性.     

组成柔性组合机床的一种双主轴滑枕数控三轴加工模块

为了适应多品种、中小批量的生产方式,推进组合机床的柔性化进程,江苏恒力组合机床有限公司开发了一种双主轴滑枕数控三轴加工模块,它采用模块化的设计,可用于组成柔性单工位机床、柔性组合机床自动线及回转多工位组合机床,具有高柔性、高精度和高效率的特点。文章简要地介绍了双主轴滑枕数控加工模块的结构及在机床上的配置形式,分析了该模块的结构特点。     

小型牙刷植毛机数控系统的模块化设计

论文着重论述了植毛机电气控制系统的主要硬件模块：单片机控制模块、键盘输入模块、LCD显示模块、PLC控制模块、伺服控制模块及其软件模块。植毛机采用闭环控制方式及逐点比较法的插补控制算法,能快速、准确的完成植毛动作。实际应用表明,该系统具有良好的稳定性。     

基于TMS320LF2407的数控机床加工过程远程监控系统

为了有效地了解数控机床的工作状态,提出一种基于DSP处理器TMS320LF2407的加工过程监控系统。根据功能将数控机床加工过程监控系统分为3个组成部分,即数据采集单元、信号处理单元和故障诊断与监控中心,重点探讨数据采集、信号分析单元的实现方法。该系统结构简单、性能稳定、具有较好的可扩展性,可对数控机床的加工过程进行实时监视,及时发现故障并进行维修,实现数控机床的远程监控和集中管理。     

大型金相试样切割机控制系统的设计

基于可编程控制器PLC设计了大型金相试样切割机的控制系统。系统硬件主要由PLC核心控制模块、调速模块、反馈模块、人机交互模块组成。切割方式分为直接切割、逐层切割、进三退一切割三种。可适应多种金属试样的加工。     

基于总线的移动式钢轨闪光焊机控制系统

移动式钢轨闪光焊杌现场施工时,焊杌机头与控制柜之间操作、检测和控制信息的传递通过电缆进行,该连接电缆芯数多且距离长,从而导致控制系统故障率高,且检修难度大.针对上述问题,提出了基于CC-link总线设计系统的软硬件解决方案.采用FX2N-16CCL-M主站模块、FX2N-64MR三菱PLC、AJ65SBTB1-16D和AJ65SBTB1-16T数字量模块重新设计了基于总线的移动式钢轨闪光焊机控制系统,从而使机头和控制柜之间的信息通过总线进行传输,大大减少了焊机机头和控制柜之间连接电缆的芯数,提高了可靠性,降低了检修难度;分析新系统通过总线进行信息传输的速度和控制速度,采用总线方式完全能满足控制系统实时性的要求.通过现场试焊表明,新系统能完成钢轨的焊接.     

基于PC的全软件雕铣机数控系统设计及实现

为简化雕铣机数控系统的硬件结构、降低硬件成本、增强可拓展性,基于PC平台提出一种全软件数控系统的设计方案。搭建雕铣机数控平台,构建以Linux+Xenomai双内核实时系统为基础的EtherCAT主站。在Linux域中基于Qt开发数控系统软件,设计UI界面、逻辑处理、运动控制、功能接口等模块;在Xenomai域中基于实时函数库开发硬件驱动程序,设计进程通信模块和定时驱动模块,重点说明采用有限状态机开发的定时驱动模块程序。阐述数控加工工作流程,进行系统性能测试和加工实验。结果表明：该系统实时性强、运行稳定,可满足雕铣机的数控加工要求。     

全自动线束端子插入机控制系统设计

全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子插入机样机上对控制系统进行了测试,结果表明:控制系统能满足设计要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度为1800 pin/h。     

曲轴磨床PLC数控系统设计

采用日本三菱公司FX2N PLC和速度控制与定位控制等特殊模块组成曲轴磨床数控系统，完成曲轴磨床的闭环细磨，提高了系统的可靠性和磨床加工精度。