基于uC/OS-II的微流体芯片嵌入式实时系统构建

本文构建具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片uC/OS-II嵌入式实时控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能,毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动调度功能。uC/OS-II嵌入式实时操作系统加强了系统的实时性。模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制,其控制性能远优于常规PID控制器。试验结果表明本系统不但完全满足设计要求,而且与同功能的仪器平台相比,实时性强,不再需要昂贵的个人电脑进行控制运算和常用的DNA检测设备进行检测,实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化。     

基于μC／OS-Ⅱ的微流体芯片嵌入式实时系统构建

本文构建具有DNA聚合酶链式反应（PCR）和毛细管电泳（CE）分离检测功能的微流体芯片μC／OS-Ⅱ嵌入式实时控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能，毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动调度功能。μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作乐统加强了系统的实时性。模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制．其控制性能远优于常规PID控制器。试验结果表明本系统不但完全满足设计要求，而且与同功能的仪器平台相比，实时性强，不再需要昂贵的个人电脑进行控制运算和常用的DNA检测设备进行检测，实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化。     

uC/OS-Ⅱ支持下的以太网数据采集系统的设计

针对在嵌入式系统中采用“线性”程序设计方法带来的实时性差和扩展性不高的问题,通过在一个嵌入式数据采集系统中移植嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,在分析了在实时操作系统uC/OS-Ⅱ下,确定了系统各个任务的优先级并实现了任务间的相互切换,提高了系统运行实时性和稳定性;数据采集系统移植了传输效率更高的UDP/IP协议栈,实现了系统的网络通信功能;实验表明,数据采集系统在移植了uC/OS-Ⅱ具有良好的实时性和扩展性并且运行稳定.     

基于uC／OS无刷直流电机控制的研究

uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD I控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同实时任务分别实现。应用Labview测试结果证明,该无刷直流电机控制系统具有好的实时性和可靠性。     

实时操作系统uC／OS-Ⅱ在ARM9上移植的实现

介绍了目前在嵌入式系统应用中非常流行的实时操作系统uC／OS-Ⅱ和ARM微处理器，详细论述了uC／OS-Ⅱ在基于ARM体系结构的Motorola32-bit嵌入式微控制器MC9328MX1上移植的实现过程，指出了在uC／OS-Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题，得出了uC／OS-Ⅱ在ARM上的移植的一般性方法。     

基于uC/OS-II的嵌入式无线传感器网络平台的设计

在对无线传感器网络体系结构、传感器节点、网关(Sink)节点的特点和功能分析的基础上,给出了传感器节点和网关(Sink)节点的软硬件设计与实现方案.在软件设计方面深入研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,实现了uC/OS-Ⅱ在Nios处理器上的移植.同时介绍了小型TCP/IP协议栈LwIP以及LwIP在uC/OS-Ⅱ上的实现.     

基于uC/OS-Ⅱ的ARM9引导程序设计与实现

针对嵌入式设备专有引导程序开发周期长、移植困难,开源引导程序代码体积大、启动速度慢等问题,提出基于uC/OS-Ⅱ内核的ARM9引导程序设计方法.首先根据S3C2410处理器特点对uC/OS-Ⅱ内核进行移植;其次在分析uC/OS-Ⅱ内核启动流程基础上,设计基于uC/OS-Ⅱ内核的引导程序功能结构,建立功能调度任务和任务调...     

基于uC/OS-Ⅱ的"龙芯1"SoC验证方法

片上系统(SoC)的设计日益复杂,规模趋于庞大,这使得SoC的功能验证与测试成为IC设计的瓶颈.uC/OS-Ⅱ是一种简洁的、可移植的、可裁减的与支持多任务的嵌入式实时操作系统.本文介绍了uC/OS-Ⅱ在基于"龙芯1"SoC上的移植工作,重点讨论了在虚拟仿真与FPGA验证平台两种环境下运行uC/OS-Ⅱ及其上层应用程序来测试"龙芯1"SoC的方法,并取得了良好的效果.     

关于uC/OS-Ⅱ中优先级翻转问题

在嵌入式系统的应用中,实时性是一个重要的指标,而优先级翻转是影响系统实时性的重要问题。本着重分析优先级翻转问题的产生和影响,以及在uC／OS-Ⅱ中的解决方案。     

基于ARM7的分布式远程测控系统设计

本文介绍了利用公众电话网,基于ARM7微处理器和实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的分布式远程测控系统下位机的结构和原理.32位ARM7微处理器减小了嵌入式系统的体积、功耗,提高了系统的性能和可靠性.多任务抢占式实时内核的uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的应用,简化了多任务程序设计,大大降低了软件开发的难度.     

基于uC/OS-Ⅱ的软件容错设计

在一些恶劣环境中运行的嵌入式系统,其内存模块很容易受到SEU效果的影响.讨论了一种基于uC/OS-Ⅱ操作系统的软件容错方案设计和实现.通过加入错误检测和校正(EDAC)、函数堆栈保护以及增强的异常处理程序等容错功能,减小了内存受到的SEU影响,提高了系统的可靠性.     

嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ在Sharp LH79520处理器上的移植

研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,以及uC/OS-Ⅱ在目前流行的嵌入式微处理器SharpLH79520上移植的方法.     

嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在W77E58上的应用

基于嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ和华邦W77E58单片机实现了一个控制系统。该系统利用W77E58的两个串口,从串口1读取PLC的状态信息,然后通过串口2给下位执行机构发送执行命令。软件部分使用嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ针对MCS51的移植版本uC／OS-51。详细介绍了开发软件Keil中的编译环境设定、uC／OS-51的任务切换特点、W77E58的应用要点以及系统任务的划分。该系统是嵌入式系统与单片机结合的一个典型应用。实际应用表明该系统能够实现预期功能。     

嵌入式移动机器人控制器设计

提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案。本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发。     

Genie Shell for uC/OS-Ⅱ的设计与实现

为解决嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ缺少命令解释器,人机交互不便的问题提出了为uC/OS-Ⅱ设计Shell的思想.在介绍了硬件平台的基础上,给出了Shell的总体工作流程,详细描述了其串口函数及主任务的实现过程,并以绘图命令为例介绍了Shell中命令的实现及扩展方法.测试表明其运行稳定,较好的完成了uC/OS-Ⅱ的人机交互工作,并具有良好的可移植性和可扩展性.     

一种寻线机器人实时控制系统的研究

针对寻线机器人实时控制的要求,提出了一种基于嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ和有限状态机相结合的寻线机器人系统设计方案.本方案以Renesas公司的H8/3048F-ONE型单片机为硬件核心,使用uC/OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度,并采用有限状态机的系统分析和程序设计方法设计了逻辑控制任务.行驶首圈采用光电传感器导航,同时生成路径地图;次圈及其以后采用基于地图和光电传感器的信息融合导航方法.实验结果表明,系统生成地图与实际路径地图吻合性好,24米路径次圈行驶的时间均比首圈少2-4s.系统在实时性、稳定性、可移植性和可扩展性等方面,更能满足寻线机器人发展的需要.     

基于ARM的矿用隔爆型移动变电站高压侧保护器的研制

文章介绍了一种基于ARM的矿用隔爆型移动变电站高压侧保护器的设计方法。该保护器以ARM LPC2292为控制核心,外围接口电路设计简单,工作可靠性高,保护功能齐全。其软件采用嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,提高了系统的实时性和保护动作的灵敏度。     

智能腹膜透析机的嵌入式系统设计

对面向家庭的智能腹膜透析机系统的原理和结构进行了分析,设计了相应的嵌入式控制系统软硬件.采用uC/OS-Ⅱ作为嵌入式实时操作系统,创建各种任务完成相应控制;运用有限状态机软件设计方法,实现状态跳转和功能切换:同时系统具有良好的人机界面和多重安全保护.该智能腹膜透析机功能完善,各项性能达标,实际运行也验证了该系统的有效性和稳定性.     

ENC28J60在嵌入式系统接口上的设计与实现

文章首先介绍了uC/OS-Ⅱ在ARM上的移植.在此基础上,根据以太网控制器ENC28J60的特点,设计了该系统的硬件结构.阐述了如何在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ上移植实现LwIP这套TCP/IP协议栈,并详细地描述了ENC28J60网卡驱动的软件流程,给μC/OS-Ⅱ加上了网络支持.     

基于μC/OS-Ⅱ的心电监护仪软件系统设计与开发

μC/OS-Ⅱ以其运行稳定、实时性强、代码短小精悍等优点受到嵌入式系统开发人员的青睐.该文介绍了一个采用μC/OS-Ⅱ实现的心电监护仪的软件系统的设计与开发.将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2410处理器上,对μC/OS-Ⅱ进行了配置,在μC/OS-Ⅱ上创建并运行8个任务,采用消息队列来实现它们之间的通信,协同工作,实现了监护仪的功能.文章还对不采用操作系统、采用Linux以及采用μC/OS-Ⅱ实现心电监护仪各自的优缺点作了比较和探讨.