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文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。 相似文献
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设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。 相似文献
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文章以Android平台作为智能小车的控制台,实现了控制台对智能小车无线遥控,实时接收并播放车载摄像头上的视频图像等功能。智能小车以STC15W4K60S4芯片作为系统的主要控制核心,Tiny4412开发板为图像接收处理和小车远程控制平台。文章先后介绍了系统的硬件设计和软件算法实现。经实验测试,控制系统较为稳定,适用于大多数环境。 相似文献
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文章基于凌阳SPCE061A 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机;利用红外探测电路检测行进道路的障碍物;利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。 相似文献
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随着物联网的兴起,智能家居以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本设计的是基于物联网的智能家居控制系统的设计,基于智能手机平能,借助于物联网的蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控智能开关解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、驱动模块等硬件模块组成的小型智能开关控制家居。文章从通过手机进行控制的角度来进行设计的,介绍了基于物联网的智能开关控制要实现的功能,接着阐述该系统电路的设计及原理的说明,包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明、软件设计流程以及系统的调试。最后总结了基于物联网的智能家电开关控制设计完成的任务。 相似文献
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智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构,避障模块、红外遥控等各部分的工作原理及硬件电路进行了分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。 相似文献
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介绍了智能温湿度传感器模块LTM8901的结构、应用方法及其与嵌入式计算机的接口电路、用LTM8901模块设计的温湿度监测系统的硬件原理电路、软件的设计方法,并给出启动与读取LTM8901模块的应用软件程序框图。 相似文献