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分析了不同类别介质的货物识别系统的特点,讨论自动化立体仓库货物进出库的流程设计,研究了由RFID构成的货物识别系统结构组成与工作原理. 相似文献
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不锈钢冲焊泵是一种高效、节能、环保的新型多级离心泵,有关研究尚处于初步阶段。使用三维激光扫描仪采集不锈钢冲焊泵叶轮主件的可视表面图像数据,得到了巨量点云数据,在Pro/E 5.0上通过删除界外值、噪声处理、精减数据点云、数据点云分割与重组、特征抽取与曲线生成以及对点云数据矢量化排序等点云预处理过程,包络、小平面粗调、移除腹板及小平面精调等包络特征操作,松弛与生成集管等小平面特征处理,NURBS曲线生成与曲面重建等,先使用完全逆向法生成了冲焊泵叶轮主件三维模型,同时采取包括生成内外部轮廓与叶片型线、创建曲面模型、实体化等具体步骤的反向提取与正向设计相结合的方法重建得到了该主件的三维实体模型。 相似文献
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介绍一个可用于对自动化仓库进行离线仿真和在线监控的三维仿真动画系统。该系统建立在Windows平台上,采用VC++和OpencL图形库,并且利用C++语言的面向对象特性对OpencL的功能特性进行封装,实现系统的实时性和交互性,通过三维动画演示仓库中货物及搬运机械的运动轨迹。 相似文献
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通过对国内汽车冲焊桥壳加强圈传统生产工艺优缺点的比较,结合工作经验,总结出一种相对更简单、省料、高效率的生产工艺。 相似文献
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基于FSS的自动化立体仓库系统建模及三维虚拟仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
针对现代生产物流系统具有离散性、随机性的特点,以及系统仿真模型场景复杂的问题,利用系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段,以及虚拟现实支撑软件FSS的二次开发系统实现了参数化的自动化立体仓库系统建模和人机交互控制的仿真过程。 相似文献
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立体仓库在社会中的各个方面均有运用,随着时代科技的不断发展,自动化必将代替人力控制,因此自动化也是其发展的主模式。采用西门子S7-200 SMART ST40设计了一个可自动完成出库/入库操作的四层十六仓位的立体仓库。立体仓库有手动和自动两种控制模式,手动控制方式主要是通过触摸屏的上下、左右、前后操作来实现货物的出入库;自动控制方式可以控制并实现货物的自动入库/出库,而且可以实现X、Y、Z三轴步进电机对货物的精准定位。 相似文献
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基于PLC的立体仓库控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统。该控制系统以OMRONPLC为控制中心.结合变频器.对五体仓库的料仓进行控制.从而实现了计算机对其的实时控制.提商了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较商的控制精度和性能。 相似文献
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在柔性制造系统中嵌入了自动立体仓库模块,对生产信息进行编码并进行数据采集,使数据采集模块与监控模块实时通讯,真正实现了系统的柔性及自动化。 相似文献
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介绍了小型立体仓库的控制系统,系统上位机以组态王6.5工控软件作为设计平台,下位机选用PLC作为现场设备.利用上位机的监控界面,通过从现场设备硬件获取实时数据,处理后以图形方式显示在上位机屏幕上,再按照组态要求和操作人员的指令将控制数据送至现场硬件设备,以控制执行机构. 相似文献
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在数控原理实验台上构建了小型立体仓库货架结构.利用VB软件编程实现了立体仓库的手动和自动出入库管理操作.实际应用表明,该系统经济性能和操作性能良好,有利于提高实验教学水平及培养学生的实践能力和创新思维能力. 相似文献
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针对现有工艺中埋弧焊工位与数控切割工位作业的现状,从减少作业面积、减少作业人员、减少行车吊运次数、增加安全性、提高生产效率角度出发,在对两个工位的工艺进行分析后,实施了一体化改造.将两个工位合并为一个工位,同步进行切割和焊接作业.实现了较高的经济效益,工艺手段先进,具有较大的推广价值. 相似文献
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基于PLC的自动化立体仓库控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机PLC控制系统设计,实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。 相似文献