液压挖掘机回转节能装置的试验研究

本文在文献①、②的基础上对液压挖掘机回转节能装置进行了试验研究,文中介绍了试验装置及试验方法,给出了回转节能装置在不同工况的实测数据和特性曲线,指出了节能装置的主参数对节能效果及回转性能的影响。     

冷凝系数测定装置非稳态启动的节能研究

针对冷凝换热系数测定装置非稳态启动过程的绿色节能问题,提出回收冷凝水余热的节能改进方案,建立了相应的数学模型,进行实例分析,探讨该方案的节能潜力.结果表明,采用该方案对试验装置进行改进可有效降低装置启动过程的能耗和水的消耗,节能效果明显,且经济性较高.     

钻机负载敏感控制系统

针对全液压钻机的回转系统,介绍了负载敏感控制系统的工作原理,建立了数学模型,进行了负载敏感控制系统的仿真与分析。通过分析得知,在钻机上采用负载敏感技术能够提高钻机负载自适应能力,降低能耗;但是在高压、大流量以及负载波动剧烈的情况下,钻机节能效果并不理想。     

转向架回转力矩测试及运动平台位姿解算

在研究转向架回转力矩测试方法的基础上,基于空间运动学建立了转向架回转平台的位姿反解数学模型。结合转向架回转力矩测试要求,利用Simulink仿真模型进行实时解算。借助于MATLAB/cftool曲线拟合工具箱对液压缸伸缩量进行高精度的拟合逼近,证明了各作动器伸缩量与时间之间可用分段函数映射关系来描述,为转向架回转平台实现回转运动模拟提供参数依据。     

回转窑回转误差的精确计算及其监测

采用最小二乘原理建立了计算窑体轴线回转误差的数学模型,并介绍了轴线回转误差动态监测系统的组成及其工作原理。     

基于组态软件的执行系统回转精确度检测系统研究

根据执行系统回转精确度测试实验,利用谐波分析原理,建立了相应的数学模型.基于MCGS组态软件,开发了执行系统回转精确度检测系统,并对测试过程进行了分析.通过实验数据证实,已实现良好的监测效果.     

回转窑内火焰温度热平衡法模拟计算

基于硅酸盐水泥熟料在回转窑内煅烧过程热平衡和物料平衡基本理论，建立起回转窑内燃烧模型。通过对回转窑煅烧过程中相关气体和固体的比热进行回归计算，建立和引用与温度相关的数学模型，提高了模拟计算的精确度。模拟推导出回转窑内燃烧火焰最高温度，并在实际生产过程中得到了验证，模拟计算结果与实际生产过程有较好的拟合度。     

连续回转马达电液伺服系统辨识及控制

针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统...     

精密同轴回转式测量机构模态分析及优化

在完成对某同轴回转式测量系统中回转装置的初期设计基础上,对其中回转装置进行模态分析,结果显示回转装置第一阶模态频率偏低,为避免其与检测现场激振频率发生共振,并提高检测精度,提出采用Workbench中灵敏度分析的方法,对回转装置结构进行优化,得到了回转装置的最佳设计方案。研究结果对提高系统精度,防止共振的发生等方面具有重要意义,为进一步的设计改进工作提供很好的理论支持。     

延迟焦化过程的动态模拟

在十二集总反应动力学模型基础上,建立了延迟焦化装置仿真数学模型的建模思想,并分别对各个反应装置建立数学模型,模型的计算结果与装置的实际生产数据非常接近,可以用于对延迟焦化过程进行模拟.     

中央空调系统高效节能技术分析与应用

针对目前中央空调系统运行无效能耗较高、炎热季节能耗巨大的现状,从整个系统的运行模式上探讨了无效能耗的成因,研究需要解决的关键技术。为此开发了一套中央空调系统节能装置。从理论上建立了系统运行的动态数学模型,设定优化运行模式。在智能控制技术的支持下,使中央空调系统按最优模式运行,以达到既保持舒适性要求又节能省电的目的。对装置的节电率进行了比对实测,结果为22.6%,并逐一分析了测试结果。结果表明,装置在南方地区具有广阔的市场前景。     

逆流回转圆筒干燥器优化设计研究与软件开发

以回转干燥系统的年总费用为目标函数建立优化设计数学模型，用单变量优化方法菲波那契法求解。应用可视化编程语言Visual Basic5.0，采用面向对象的编程技术，开发回转干燥器优化设计软件。软件界面友好、操作方便、运行可靠稳定。算例表明：本文的数学模型和软件为回转干燥器的优化设计提供了更合理、更有效的手段。     

逆向工程特征参数提取技术研究

逆向工程是从已有实物的测量数据点中提取其特征参数进行模型重建的过程,特征参数的提取是逆向工程的关键技术之一。该文提出了一种新的回转面特征参数提取算法,将蚁群算法应用在逆向工程的特征参数优化过程中,首先建立回转面特征参数提取数学模型,然后运用蚁群算法实现过程优化,从而提取出特征参数,实现回转面图形重建,最后通过实例验证了该算法的有效性,该算法提高了特征参数提取精度和效率,适用于空间任意位置回转面的特征参数提取。     

城市客车惯性节能装置

介绍了惯性节能装置的工作原理,并针对城市客车开发了城市客车后桥及惯性节能装置。设计了城市客车燃油经济性试验的试验工况,并进行试验。应用AVL Cruise软件,建立了加装惯性节能装置的城市客车的整车模型,并对城市工况进行了燃油经济性仿真分析,仿真结果与试验结果十分吻合。在此基础上对城市客车惯性节能装置的节能潜力进行了分析,节油率可达10.6%,节能潜力巨大。     

两管Bumper相贯焊接坡口数控切割

利用空间解析几何的原理建立了管管相贯数学模型,用参量方程描述了被切管焊接坡口的几何形状,并对数控切割运动进行了研究,将切割运动分解为管的回转、割炬平移、割炬倾斜、割炬倾角四轴运动,该数学模型可应用于四轴联动火焰数控切管机.给出了建立数学模型所需参考平面和数控切割时相贯线、局部两面角、割炬倾角、旋转角的参量表达式.通过切...     

液压挖掘机回转启动过程节能技术

为了减小液压挖掘机回转启动过程中因泵输出流量与回转马达需求流量不匹配而产生的能量损失,提出了一种流量控制节能回转系统。使用流量控制阀将过载缓冲阀溢流流量信号转换为压力信号,根据该压力信号调节泵排量。仿真和试验结果表明:流量控制节能回转系统能够有效减小回转启动过程中的能量损失,相比传统回转系统,可节能20%以上。同时由于溢流一直存在,保证了回转启动过程中的扭矩需求,与传统回转系统相比,回转启动时间基本不变。     

腈纶生产装置中五效蒸发系统的建模、预报和自校正控制器

本文建立了腈纶生产装置的两个关键系统的数学模型。在此基础上设计了它们的自校正预报器(STP)和自校正控制器(STC)。这种STP?对预报误差在2％以内。而STC的实施也达到节能和提高产品质量的目的。     

考虑回转禁止域的动力定位船推力分配方法

为了研究动力定位（Dynamics positioning, DP）船矢量推进系统的推力分配方法,根据海洋石油286船推进器系统的空间布置特点,推导并建立了一种包含全回转推进器的过驱动矢量推进系统的数学模型。针对全回转推进器回转禁止域约束条件下的推力分配问题,提出一种将控制量进行归一化处理,直接分配与伪逆算法相结合的推力分配方法。通过动力定位过程的推力分配数值仿真分析,表明过驱动矢量推进系统数学模型的准确性;表明本方法可实现动力定位船的三自由度运动控制;本方法还可实现推力优化分配输出,可有效避免全回转推进器在其回转禁止域内输出推力,同时具有简单、准确、实时性强、避免推力饱和输出等优点。本方法对DP船舶运动控制和推力分配方法的研究,具有一定的指导意义和工程价值。     

寻求举升机构的最佳几何参数

本文从液压节能观点出发,对车辆上的举升机构建立数学模型,采用正多面体法选取最佳的几何参数,以确定最合理的机构尺寸,从而提高工效,降低成本。并能产生明显的经济效益。本文所提供的数学模型和优化方法可为同类或相近工作装置的优化设计提供参考。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。