基于Agent的微网控制系统研究

提出了一种基于agent的含分布式电源的微网控制框架结构.基于agent的控制系统,对其中各agent的具体功能和协调策略进行了讨论.算例仿真结果表明,该控制框架可以有效协调多个分布式电源.     

多代理协调技术在微网中的应用研究综述

对多代理（Multi Agent）协调技术在微网中的应用研究进行了综述,介绍了多代理系统（MAS）在微网中的组网架构;研究了MAS在微网中的应用方向,包括系统的协调控制、能量管理、市场交易及供电恢复等,对各层次不同的控制模型、控制方法及算法进行了说明;对解决协调控制问题的微分博弈方法进行了理论分析,指出了其在微网应用中的可行性.     

基于多代理系统的多微网能量协调控制

多微网系统的能量协调是其稳定运行的必要条件。针对多微网系统的能量协调提出了基于多代理系统（Multi-Agent System,MAS）的分层控制方案,采用JADE（Java Agent Development Framework）平台构建包括单元层、单微网层、多微网层和配网层的层次化多代理系统框架,给出了多微网系统的能量协调过程和优化目标,利用代理的自治性和协作性,实现稳态运行时微网内部、多微网之间的能量协调。以一个多微网系统为例,讨论了各Agent的功能及各Agent之间的交互,验证了所建立的基于MAS的分层控制方案的有效性,适用于多微网系统能量分层管理。     

基于Q学习的微网二次频率在线自适应控制

由于包含微源的多样性及运行模式的多样性,微网的二次频率控制面临着系统参数不确定性的挑战。文中提出了在多代理(Agent)分层混合控制模型中嵌入一种基于Q学习的智能算法。首先,动态预测出微网系统实时二次调频功率缺额值。其次,同时考虑微网运行经济性和环境效益,并采用模糊化方法和粒子群优化算法实现二次调度功率的分配。最后,在C++Builder环境下搭建了包括不同微源的本地层Agent和具有不同控制功能的中央层Agent的微网混合能量管理仿真平台,结果证明了所提出的基于Q学习的微网二次频率自适应控制器可以自适应微网系统结构及其参数的动态变化,实现微网二次调频的智能控制。     

基于智能多代理的能量协调控制在直流微网中的应用

提出一种基于智能多代理技术的能量协调控制方法,用于直流微网的能量管理与电压控制.对直流微网的架构进行设计,实现对光伏电池、燃料电池及蓄电池的数学建模.设计了一个2层的智能多代理系统,对直流微网的并网、解列,以及光伏电池、燃料电池、负荷及蓄电池的能量管理进行协调控制.从微源和负荷各种状态中提取了8个特征量及13种不同动作作为神经网络的输入和输出参数,训练并实现了控制中心Agent的决策器.通过MATLAB/Simulink仿真对光照变化、并网时负荷增加后断网及孤岛时负荷增加后并网这3种算例进行分析,验证了该智能多代理能量协调控制策略的可行性.     

一种直流微电网协调运行能量管理方法

根据微电网系统中发电、储能、并网等模块的工作特性,本文提出了一种直流微电网协调控制方法,能够协调各模块工作在互相合适的工作模式,并根据需求在各个模式之间进行平滑切换,保证直流微电网的稳定运行。最后,通过实验对协调控制方法进行了验证。     

多微网配电系统协调优化调度和经济运行研究

多微网系统由多个子微网构成,其控制策略较单微网系统更为复杂,针对多微网系统,提出了一种基于预测控制的多微网协调控制策略,根据微网的动态出力范围,考虑网损和负荷波动方差构建多目标优化函数,通过预测控制求得多微网协调因子的最优值,基于此最优值协调各微网之间的功率分配,从而维持整个微网电压和频率的稳定,并运用基于随机模拟的粒子群算法求解上层优化问题。仿真结果显示:基于多微网与电网合理的调度,可充分发挥微网"荷-源"双重特性的灵活调度,平滑负荷曲线并降低系统网损并可减轻负荷波动对电网影响以及可再生能源出力的不确定性。     

基于分层控制的微网能量管理和监控系统设计

为满足微网系统监控和能量管理的需求,文章首先对微网系统进行了优化协调层、SCADA与算法控制层和设备层3个逻辑层次的分层控制研究。在此基础上,设计了位于优化协调层的微网能量管理和监控软件(EMMS),并阐述了其主要功能。其次,重点阐述了采用粒子群算法实现EMMS的能量优化功能,以及EMMS协调下级设备共同实现微网的频率稳定、电压稳定和并离网的平滑切换功能。最后,构建了实验平台和算法对其主要功能进行了实验验证。     

基于多代理系统的微电网多尺度能量管理

对基于多代理系统的微电网能量管理策略进行了研究。首先,建立三层多代理系统;然后,基于博弈论研究大电网与多个微电网之间的上层电力市场竞价策略;进而,以单个微电网为研究对象,考虑需求侧响应,研究制定多时间尺度的分布式发电调度策略;最后,考虑到调度策略需要有负荷和风力发电机组短期预测作为前提保障,所以运用混沌相空间预测算法对负荷和风力发电机组进行短期预测。仿真结果验证了所提能量管理策略的有效性。     

基于Agent的电力系统紧急控制方案

在“集中管理、分区控制”的紧急控制思想指导下,作者基于Agent提出了可协作的电力系统紧急控制方案。当电力系统出现紧急情况时,控制区域中用于处理紧急故障的Lord Agent组成多代理系统,在合同网规则协调下快速动作形成紧急控制措施,并将控制措施下达到各紧急控制区域Agent,并行处理紧急故障。为验证上述控制方案在时间方面的优越性,在WSCC 4机系统上进行了仿真实验,结果表明该紧急控制方案可以对不同地点的紧急故障快速制定出控制措施并将控制指令下发到各控制区域的Lord Agent,极大地缩短了分配和执行紧急控制措施的时间。     

多代理系统在微电网中的应用

提出了一个基于多代理系统（MAS）的微电网控制框架,建立了以上级电网Agent、微电网Agent、元件Agent组成的3层多代理控制系统,并对其中各Agent的具体功能及其协调策略进行了讨论。仿真算例验证了MAS可以通过对各Agent之间的协调控制达到能量的灵活调度,并保持微电网的高效、稳定运行。     

基于非线性多智能体系统的微网分布式功率控制方法

传统下垂控制方法存在难以使微网负荷功率按照分布式电源容量合理分配的问题,为此在分析功率分配机理基础上,针对含多个分布式电源的微网,提出一种基于非线性多智能体系统的分布式功率控制方法。该方法在不影响有功功率分配精度前提下,通过引入有功扰动项使负荷无功功率可按照分布式电源容量实现精确分配。同时,为保证系统输出频率和电压均稳定在额定值或偏移很小,基于一致性和输入/输出线性化理论,在分布式电源多智能体网络拓扑结构下设计分布式非线性协同下垂控制器,弥补有功扰动引起的系统频率和电压的波动。仿真实验结果验证了所提控制方法的正确性和可行性。     

基于多代理技术的VSC-MTDC控制系统

基于电压源型换流器(VSC)的多端直流输电(VSC-MTDC)系统在分布式发电、可再生能源发电、中/低压输配电、电力市场等方面具有广阔的应用前景.文中分析了VSC-MTDc系统的特点及其控制方法的研究现状.为满足VSC-MTDC控制系统快速、有效的要求,利用多代理系统(MAS)的基本特性和功能,设计了一种基于MAS的VSC-MTDC控制系统,并提出了基于MAS的VSC-MTDC系统协调控制策略,详细分析了底层Agent控制的实现方式.对一个典型的四端VSC-MTDC系统进行了仿真.仿真结果表明MAS能够有效地对各VSC进行协调控制,保证VSC-MTDC系统运行高效、稳定.     

基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制

直流微电网的控制目标主要是实现维持电压稳定和负荷比例分配,传统的下垂控制无法同时兼顾两个控制目标,而集中控制存在依赖中央控制器等弊端。文中提出一种基于有限时间一致性的直流微电网分布式控制策略,在下垂控制的基础上,提出包括电流矫正控制和电压调节控制的分布式二次控制。该策略基于多代理系统及其分布式交互协议实现,各分布式电源代理仅与邻居交互输出电流信息,通过有限时间一致性协议,完成各分布式电源的输出电流按比例分配,并利用平均输出电流进行电压协同调节。所述控制策略以分布式的方式实现,能够满足分布式电源即插即用的要求,采用有限时间一致性算法具有较好的收敛性能。为验证该策略的控制效果,在PSCAD/EMTDC中建立了详细的直流微电网模型进行仿真。结果表明所述策略可以有效地完成直流微电网电压稳定和负荷比例分配的控制目标。     

基于多Agent的海岛微电网分布式双层控制方法

为实现海岛微电网的分布式控制,本文提出一种基于多Agent的微电网分布式双层控制方法。该方法模型的下层为微电网,上层为其通信网络G。首先,采集功率输出信息,结合网络邻接矩阵和分布式电源DG(distributed generation)容量等信息,设计可控DG之间的信息交互策略以及处理方法。其次,利用多Agent和矩阵论思想,为可控DG设计权值矩阵,并导出系统分布式控制律。最后,利用该分布式控制律对可控DG功率进行调整。调整过后,可使可控DG的输出功率与自身最大发电功率容量呈比例,且满足微电网功率平衡。经过仿真验证,当系统处于环境和负载产生剧烈波动的情况时,本文方法仍能保证微电网电压和频率维持在额定值,维持功率平衡。     

基于多agent架构的高压大容量柔性直流输电阀基控制技术研究

针对高压大容量柔性直流输电的应用背景,提出多agent 系统架构的阀基控制技术,以其分布式计算和自身的智能性、实时性、共享性等特点,解决阀控技术上的大规模高速信息采集问题、复杂决策运算以及综合评价保护等问题。通过柔性直流输电动态模拟试验平台,对此架构和冗余热备份架构的物理模型进行对比仿真和性能测试试验,验证了技术的科学性和合理性,为百兆级以上高压大容量柔性直流输电工程阀控技术提供了理论支持和工程依据。     

基于多代理技术的低频低压减负荷控制

随着互联大电网的电压、频率稳定问题日益复杂,其分析和控制应进一步在全局范围内协调考虑.传统的低频低压减负荷控制方法,对分散安装在各地的控制装置缺乏协调,不利于实现系统整体控制的实时协调和优化,文中提出一种基于多代理技术实现多个就地减负荷控制装置协调动作的新方法.其核心思想是基于节点电压频率动态的空间分布特性,并计及当前...     

基于多智能体系统的微电网联络线潮流精确控制

针对多能流互补耦合的动态特性差异、多元用户互动与高渗透率可再生能源强不确定性等新特点,提出一种基于多智能体系统的微电网联络线潮流精确控制策略,确立多级控制目标,以实现多主体互动及分布式能源协调运行。在考虑市场电价、燃料消耗、污染排放和运行维护等因素的基础上,构建微电网系统多目标优化调度模型,协调不同控制响应速率的分布式能源。基于多智能体系统构建稀疏通信网络,通过一致性算法迭代得出系统的平均电压和频率信息,通过优化下垂控制的参考电压和频率,实现联络线潮流的精确控制。另外,仅通过邻接智能体之间通信,克服了集中式控制通信时间较长的问题。     

基于ASOA集群智能微网的信息化管理平台设计

作为智能电网新的组织形式,集群智能微网的控制和管理成为迫切需要解决的问题.文中简要分析了兼具多代理系统(MAS)和面向服务的架构(SOA)两者技术优点的基于Agent的SOA(ASOA),提出了基于ASOA的适用于集群智能微网信息化管理的设计方案.该方案将Agent封装为一个智能服务主体,采用Web服务技术实现各智能服务主体间的相互通信,智能服务之间的相互关系用智能体的组织模型、交互模型进行更深层次的描述.通过模拟系统的仿真验证了该方案的可行性并对平台的实时性、可靠性和安全性进行了分析.