具有正偏差特性的快速圆弧插补算法

基于最小偏差插补算法的基本思想,提出了一种新的圆弧插补递推算法,该方法算法简单,执行速度快,且具有正偏差特性。     

搜寻最小路径误差的椭圆插补方法

提出了一种新的椭圆插补方法,包括前置处理,椭圆插补递推公式的生成及步进方向的判别等。该插补器成功地解决了椭圆插补的问题,并具有可在三个方向上搜寻最小路径误差,沿切削路径的速度稳定,加工轮廓粗糙度低等优点。     

开环数控进给系统圆弧插补的误差分析及建模

分析了开环数控进给系统进行圆弧插补时,形成误差的原因,并针对此误差建立了一数学模型,同时在数控实验装置上对整圆进行模拟切削加工,验证了此误差模型的正确性     

具有负偏差特性的快速圆弧插补算法

给出了一种圆弧插补递推算法,该算法简便,其执行速度接近于逐点比较法,其插补精度接近于最小偏差法,且具有负偏差特性。     

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。     

基于西门子S7-200的直线插补和圆弧插补研究

PLC凭借其可靠性高、成本低、实用性强,具有逻辑运算等功能在工业自动化中大量使用.其小型PLC由于没有插补指令限制了在数控方面的应用.文中使用其自带的逻辑运算指令,实现直线和圆弧的插补.以西门子的小型PLCS7-200为例,结合步进电机,具体地阐述硬件接线和程序设计来完成这一功能.     

跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真

通过研究数控机床逐点比较插补法原理,分析了四个象限中直线和圆弧插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向的特点。利用直线斜率绝对值相等原则,总结出了跨任意象限直线插补计算原理;利用动点到圆心的距离与圆弧半径的关系,总结出了适用于跨任意象限圆弧的插补计算原理,并给出了任意圆弧与坐标轴交点个数与分段的计算方法;最后依据上述原理和方法,利用VB编写程序分别模拟了跨任意象限直线和圆弧插补的运动轨迹,并输出插补每步的计算结果,有助于更直观的理解逐点比较插补法原理。     

一种数据采样法圆弧插补误差的分析

分析了在数据采样法圆弧插补中以程编进给速度F与插补周期Ts的乘积作为微小直线段的长度△L来逼近待加工圆弧轮廓所引起的加工时间误差。具体以弦线法插补为分析对象,阐明引起误差的原因,分析误差程度,最后证明了该误差的收敛性。论证了在实际插补算法的研究中令△L=FTs的可行性。     

基于最小偏差路径法的双曲线插补

通过对逐点比较法插补原理的分析,指出了该方法逼近程度不均的缺陷,提出了一种改进的插补方法——最小偏差路径法,给出了双曲线插补的计算公式和实现方法。该方法具有插补精度高、在微型机上易于实现,运行平稳、可靠等优点。     

比较积分法直线、圆弧插补方法的改进

对数控系统插补算法中的比较积分法进行了深入研究,并且针对插补进程时难以确定坐标轴首次进给方向和坐标轴的进给方向不能根据实际插补误差大小进行适当修正等问题,提出了一种改进的比较积分法插补算法。同时,基于改进的比较积分法插补算法和坐标平移变换原理设计了数控插补仿真系统,实现了直线、圆弧插补轨迹的二维动态仿真。通过仿真轨迹充分验证了改进的插补算法不仅没有影响比较积分法运算简单的优点,而且有效的提高了插补精度。     

最小偏差法抛物线插补理论研究及软件

本文给出了最小偏差法抛物线插补理论,并给出其数据存贮方式、程序处理方法及软件结构,为高次曲线插补及推广提供了方便。     

用F1—40MR进行圆弧插补运算的程序设计

详细介绍了利用可编程序控制器的功能指令实现圆弧插补运算的程序设计方法。     

圆弧插补终点判断方法研究

圆弧插补是数控系统必备的功能,有效的终点判断算法是插补运动顺利实现的保证。提出了距离判断、角度判断以及符号判断三种圆弧插补终点判断方法,进行了有效性分析。实验验证结果表明,在一般加减速速度规划下,提出的方法能够实现微段圆弧、整圆或近似整段圆弧、过象限圆弧插补的终点判断。     

具有正偏差特性的圆弧插补方法

介绍一种圆弧插补原理及软件实现方法.此方法在最小偏差法的基础上加以改进,使其具有正偏差特性,且插补速度快、精度高、运行平稳、软件简洁.     

PLC圆弧插补功能开发与研究

没有圆弧插补指令,限制了PLC在轮廓控制方面的应用.目前许多小型PLc内置两轴脉冲输出,具备浮点运算能力,因此开发PLC的圆弧插补功能即必要,也可行.根据数据采样插补原理,推导出了计算简单的圆弧插补递归公式,同时给出了消除PLC计算精度影响的修正公式.在此基础上编制了PLC圆弧插补程序,通过试验发现修正前计算误差与轨迹误差大体相当,修正后的计算误差几乎为零.PLC圆弧插补周期依插补速度的变化而变化,为了避免插补停顿,插补周期要大于PLC扫描周期.     

空间椭圆插补方法研究

推导出了CNC系统中基于参数方程空间任意平面椭圆的时间分割插补方法,并对该算法进行了实时性和误差分析.结果表明,该算法编程方便,具有较快的插补速度,能获得任何要求的插补精度.