CS150D潜孔钻机液压故障诊断及排除办法

CS150D潜孔钻机系湖南有色重型机器有限责任公司研发、生产的井下系列钻机。该钻机自动化程度高,具有电动行走、钻孔角度控制、自动防卡杆等功能。其中液压系统采用了先进的电液比例变量系统,利用PLC对液压阀进行程序控制,该钻机在现场使用多年以来,体现出了良好的性能,在矿山得到了很好的推广。相比一般的潜孔钻机而言,该钻机其独特的电液比例控制与负载敏感液压系统,在矿山使用中发挥了很好的作用,现结合其液压系统特点,针对现场常见故障进行剖析,从3个方面阐述该钻机液压故障的诊断及排除方法。     

DB4000型变频电驱动绳索绞车的智能化控制

本文主要介绍了基于PLC和变频器在钻机自动化系统绳索绞车中的应用。详细分析了PLC控制的绳索取心绞车变频系统的硬件构成,以及系统软件的实现。     

煤矿井下排水泵房自控系统设计与应用

介绍了冯家塔煤矿井下水泵房自动化控制系统的组成、工作原理和水泵控制方式。该系统由工控机、PLC、组态软件、传感器、电液闸阀、电动球阀、管道增压泵等设备组成,采用PLC控制方式实现了矿井排水泵系统的自动化控制。实践证明系统运行安全可靠、故障率低、节电效果明显。     

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机电液控制系统设计与应用

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机采用了电液比例控制技术,具有自动化水平高、效率高、易操作、可靠性高等优点。简要介绍了该钻机的性能特点,重点阐述了动力头回转、给进系统的液压控制原理和钻机的整体电气原理设计。生产试验表明,钻机运行良好,工作稳定,进尺速度快,操作简单,功能先进,自动化程度高。     

PLC和组态技术在采煤机电液调高系统中的应用

在综合了PLC与世纪星组态软件优点的基础上,结合电液比例技术,提出了PLC与组态技术在采煤机电液调高系统中的监控方法,阐述了电液比例调高系统原理和世纪星组态监控软件的实现,给出了PLC程序流程和组态监控画面。结果表明,采用PLC和世纪星组态软件联合监控的采煤机电液调高系统,人机交互界面直观,对过程控制和系统参数设置简便,对提高采煤机的自动化监控水平具有重要意义。     

基于PLC的矿井钻机控制系统设计

为了适应煤矿装备的智能化、自动化潮流,以某型矿井钻机为研究对象,对矿井钻机主要结构进行分析,基于CAN总线、PLC及PID设计了矿井钻机控制系统,并对控制程序进行研究。结果表明,该系统能较好地实现对矿井钻机自动化和智能化控制,为矿井钻机及其他煤矿装备控制系统设计及智能化升级提供理论依据及技术参考。     

基于PLC的煤层气车载钻机控制系统设计

对车载钻机的自动化控制是高效开采煤层气、从根本上消除瓦斯隐患、确保煤矿安全生产的重要手段。针对煤层气车载钻机机电液系统总体控制思路,采用Beckhoff CX8050 PLC设计了支持CAN总线交互的车载钻机控制系统。通过EtherCAT实时传输扩展I/O的信号参数,由ARM9内核控制器CX8050 PLC高效处理监控数据,通过CAN总线或I/O输出控制柴油机和机电液系统,实时监测关键参数变化,在线反馈控制系统的异常状态。     

基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本安型电控系统设计

上向反井钻机工作在煤矿井下,能够完成由下而上钻进大直径槽孔,其电控系统需要满足煤矿安全规程。上向反井钻机电控系统若采用传统地面钻机通常采用的PLC控制系统,存在需要增加隔离栅、接线复杂、编程不够灵活等问题。针对这些问题,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,通过本安和非本安CAN总线将系统各模块级联起来进行数据共享。详细分析了该系统的功能特点与要求,并对系统各模块功能进行了设计。液压系统采用RC系列控制器实现电液联合控制。该系统应用于上向反井钻机可以有效实现对钻机的控制、保护功能。     

煤矿坑道钻机电液控制方法综述

结合钻机机械、液压、控制发展历程，开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段，即全液压分体式钻机、全液压履带式钻机、全液压定向钻机和电液控制钻机的特点。其次归纳总结了开环单动电液控制方法、闭环联动电液控制方法和闭环自动电液控制方法的优势与不足。最后基于复杂瓦斯工艺需求和智能化矿井建设要求，提出未来钻机发展趋势将走向多机协同控制和智能控制，最终实现瓦斯抽采无人化、钻机自主决策施工的目标。     

煤层气车载钻机远程电液控制系统研制及应用

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接|远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式|详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明：该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0.8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

PLC控制技术在水平定向钻机上的应用

本文以水平定向钻机为研究对象，应用PLC控制器和Codesys系统软件编程，进行了行走控制，动力头自动推拉，钻杆自动拆装，故障诊断技术等智能控制技术的研究。提高了水平定向钻机自动化、智能化水平，为其它工程机械智能化控制技术的应用提供了参考依据。     

国外牙轮钻机的技术特点与新发展(二)

<正>(续上期)牙轮钻机的控制与监测系统国外主流牙轮钻机的控制系统基本都具有不同型式的触摸视屏显示系统,工作过程中的主要数据和工作状态均能得以显示和查看;在控制系统上则是在PLC和触摸屏的基础上变幻出各种不同的控制系统,但是万变不离其宗——自动化作业控制,一切都在控制中。在监测系统上,围绕着状态监测、故障诊断、远程通     

基于PLC的煤矿液压支架电液控制系统研究和设计

为实现液压支架自动化控制水平,设计了一套基于PLC和CAN总线通信的煤矿液压支架电液控制系统。先对支架控制器硬件方案进行了设计,然后对PLC控制系统、传感器检测单元、RS485通信方式进行了设计与选型,并给出软件控制方案及主程序流程框图,最后对整个系统的性能和实际应用效果进行分析与验证。     

煤矿井下定向钻机排水系统自动控制研究

定向钻机排水系统的工作效率会对钻孔施工进度产生重要影响。指出了目前排水系统存在的弊端与不足,设计了一种基于FX3SA PLC控制的自动排水装置。根据水箱中液位传感器传回的信息,经PLC处理后发出指令控制排水泵的启停,同时在PLC的控制下,控制风压的电磁阀定时开闭使风泵具备了定时排水功能。该装置实现了定向钻机排水系统的自动化控制,对于矿井的高效、安全生产具有重要意义。     

防突远距离控制钻机液压系统的设计

详细阐述了防突远距离控制钻机(简称远控钻机)液压系统的设计。该系统不仅采用了电液比例控制,而且采用了高可靠性、良好的微调性的闭中心负载敏感液压系统,确保了钻机的使用性能。     

采掘设备电液控制系统的研究与应用

为了提高煤矿开采的安全及效率,实现自动化开采,采用电液控制的方式对液压阀组控制,可以实现基于PLC控制的本机操作和遥控操作。介绍了PLC控制电磁阀实现电液控制的原理,设计了双操作方式的多阀组控制的电液控制系统硬件结构,并以通信可靠性、实时性及简化系统结构为原则选用控制器EPEC作为电液控制系统的核心控制器,最后设计了软件实现流程,并对模拟手柄数据进行零点漂移及死区处理、推导出了电磁阀PWM控制的实现公式。结果表明,电液控制系统简化了液压系统结构,提高了设备操作的安全性、可靠性及响应的灵敏度,为实现采掘设备无人化作业、建设绿色矿山的目标奠定了坚实的基础。     

煤矿井下自动化钻机研发关键技术

针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。     

无线遥控电液控制钻机系统的研究

结合Inter Control主控制器和EPEC电磁阀控制器的特点,引入CANopen通信网络,实现了钻机系统数据实时传输。结合综合电液控制和遥控系统的优点,实现了掘进机钻机系统的遥控操作。该钻机系统在某矿下掘进面应用良好,系统稳定、可靠且故障点少,同时缩减了工人数量,提高了煤矿井下支护效率,改善了工人支护条件。     

ZMK5530TZJ100型车载钻机的研制

为解决车载钻机以往主要依赖进口,使用和维护成本高的问题,亟需研制高性价比且适宜于煤层气钻孔施工的国产车载钻机。在分析地面煤层气开发方式的基础上,总结出钻机应具备2 000 m深的钻进能力,在直井施工时应通过提高工艺适应性来提高钻进效率,定向井应满足孔底钻具角度的精确控制。在此基础上研发了ZMK5530TZJ100型车载钻机,将柴油机动力系统、电液控制系统和钻进系统等集成于车辆底盘之上,结构紧凑;设计了主轴制动功能,实现孔底钻具角度的精确控制;采用伸缩式桅杆结构的给进机构,结构紧凑,行程长;设计了具有多种电液联动保护功能,系统冷却采用恒温闭式控制。ZMK5530TZJ100型车载钻机在晋城寺河矿进行工业性试验结果表明,最大钻孔深度1 675 m,钻机具有较好的工艺适应性和可靠性。