中小型舰载无人机上舰应用发展研究

针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理并阐述其发展趋势,引申出舰载无人机未来海战场的应用场景。结果表明,可为海军舰载无人机的体系化建设和战术层面运用提供参考。     

无人机在陆军精确打击体系中的应用研究

通过分析国外陆军无人机的发展应用、未来规划以及我国陆军无人机应用现状,以作战任务、活动半径、续航时间和任务载荷等为依据,提出了我国陆军精确打击体系对无人机的发展需求和配备方式。并重点分析了无人机在陆军精确打击体系中的任务使命和作战使用方式,提出了发展陆军无人机的关键技术。为陆军利用无人机实现精确打击提供了新思路。     

基于微型光电设备的典型靶标形状识别引导

针对无人机回收中采用图像方式进行导航给靶标识别跟踪可靠性带来的巨大挑战,基于多自由度微型光电设备对典型靶标识别引导进行研究,重点研究基于典型靶标对无人机进行视觉引导.通过颜色分割和形状识别快速捕获典型靶标,对靶标进行精确的空间姿态、运动信息测量,结合多自由度微型光电引导设备的空间角位置、角速度等姿态测量信息,计算无人机引导参数,并通过典型靶标识别仿真.结果表明:利用颜色分割和形状识别方法可以快速的捕获靶标,同时结合微型光电设备的测量数据,可以较好地实现无人机引导参数的精确计算.     

伞降回收系统建模仿真与回收策略

为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。     

一种无人机定向天线稳定跟踪系统

天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行成本低,可适用于不同地面控制站使用;提出了一套基于单片机处理器的定向天线自动稳定跟踪系统研制方案,为中小型无人机飞行数据链路的畅通和安全提供保障作用。     

垂直起降无人机技术发展现状与展望

垂直起降无人机融合了固定翼无人机的航程远、速度快、续航时间长以及直升机的垂直起降方便的特点,发展前景广阔。基于垂直起降无人机技术发展现状,分析了其发展需求和应用前景。在分析了垂直起降无人机研究现状的基础上,总结了垂直起降无人机涉及的主要关键技术,主要包括气动设计、系统建模和飞行控制等方面。从先进气动布局设计、自主飞行控制系统、高效动力系统、可靠倾转执行机构及精确自主起降控制引导手段等方面,对垂直起降无人机的发展趋势进行了展望。     

基于激光制导的无人机撞网回收系统的研究

介绍了无人机撞网回收激光导引系统的设计思想与实现措施,探讨了如何使无人机可靠撞网回收的控制规律问题。该系统采用某型无人机的气动参数和实际飞行数据,分析计算了无人机激光制导撞网回收的数学模型,对导引规律进行了研究．并进行了实际飞行测试。采用该系统的优点是无人机能不受场地的限制就可以平稳、安全、准确地撞网回收。     

旋翼型两栖无人机的发展现状及其在近海破障作战中的应用分析

介绍了两栖无人机的基本概念,梳理了具有代表性的四种旋翼两栖无人机的基本特点,并指出了目前旋翼型两栖无人机发展存在的问题。从障碍物探测、精确爆破以及战场评估三方面对旋翼型两栖无人机在近海破障作战中的应用进行了分析。     

潜射无人机的发展及应用前景

潜射无人机是未来信息化战争条件下潜艇综合作战能力提升的倍增器.首先简单介绍了美国潜射无人机发展概况,进而详细介绍了潜射无人机发展的关键技术,包括发射装置、翼面折叠技术、运载器系统、材料技术、回收系统等技术; 最后指出潜射无人机的应用能提高潜艇的通信、侦察、电子战能力,引导潜艇进行超视距作战以及提高潜艇防空反潜作战能力.     

无人机自动着舰方案研究

介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状，提出了一种无人机自动着舰的方案，包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式，其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题，指出了自动着舰技术在舰载无人机的发展中所处的重要地位。     

某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真

针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的纵向控制律,并运用2个超声波高度表来精确地控制小型无人机的姿态和轨迹。分析结果表明:该方案控制效果良好,可以满足近地飞行的纵向稳定和控制,保证飞机安全飞行。     

无人机对地攻击过程的研究

以无人机为武器平台,以激光制导炸弹为对地攻击武器,探讨并提出了无人机对地攻击过程中的一些关键问题及其解决方案。在最小转弯圆、目标区、武器发射圆等概念的基础上,研究无人机对地攻击的机动决策方案;根据武器和无人机的特性,给出了确定武器最佳发射点的步骤和方法。最后,仿真结果验证了该方案的有效性,这对无人机对地攻击的实际应用具有一定的指导作用和工程应用价值。     

无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术

在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主协同作战模式,提出支撑智能化作战的敌我目标识别、集群编队飞行、自主协同作战等关键技术。从基础科学研究和激发人才积极性两方面,提出关键技术发展对策,对提升未来精确打击作战能力具有重要理论意义。     

基于路径自主规划的无人机四维战术轨迹跟踪

在网络中心战的背景下,针对无人机时间协同与空间协同问题,提出一种基于无人机自主路径重规划的四维战术航迹点精确跟踪方法。设计了无人机飞行控制律,在对三维空间轨迹跟踪进行优化的基础上,加入时间维,设计了路径自主规划方案,并进行全系统仿真。结果表明该方法协调解决了需求速度低于最小飞行速度的问题,且具有时间可调范围大、计算量小、适应性强、控制精度高的优点。在多无人机协同攻击领域有很高的实用价值。     

无人机载精确制导炸弹技术发展趋势

为满足无人机机载精确制导炸弹技术发展的需求,对国内外无人机机载精确制导炸弹的发展现状进行分析,介绍当前及未来可能装备的一些机载精确制导炸弹类型,探讨无人机集成精确制导炸弹的技术发展趋势,并对无人机机载精确制导炸弹的发展作出展望.结果表明:无人机载精确制导炸弹能较好满足单兵远程精确火力打击的需求,对提升作战能力具有重要意义.     

综合评价技术在无人机发射装置方案设计中的应用

无人机是目前各国竞相发展的高技术兵器之一,无人机的发射方式主要有液压/气动弹射、火箭助推、箱式发射等多种类型.综合评价技术是通过一定的数学模型将多个评价指标合成一个总体,进而对不同方案进行评判的技术.目前,在无人机发射领域很少见到综合评价技术的应用.分析了无人机发射装置方案设计的评价原则,采用层次分析法(AHP)和特征值法相结合的方法构建了一种无人机发射装置方案评价模型,并给出了一个工程算例.     

国外小型舰载固定翼无人机装备回收技术发展研究

从国外典型小型舰载固定翼无人机装备概况入手,介绍了装备发展历程中各型无人机采用的回收技术,最后将各种回收方式进行对比分析,并对未来发展趋势进行了展望。     

波音公司对扫描鹰无人机进行系列改进

扫描鹰无人机是波音公司和Insitu公司于20世纪90年代末开始联合研制的一种低成本、长航时、全自主无人机, 主要用于实时传回战场侦察和监视信息, 可按不同的需求, 灵活快速部署, 并可为摧毁评估提供图像. 虽然它能从陆上发射和回收, 但主要是按舰上发射、海上回收要求设计的, 目前舰上发射、回收已超过1 000次, 其安全性非常突出. 自2004年服役以来, 扫描鹰为部署在世界范围内的作战部队提供了日常的情报、监视、侦察能力, 成为为战斗机提供战场支援的最佳方案之一. 目前, 波音公司正对该无人机进行一系列改进.     

随机初值条件下基于翼伞的无人机回收方法

翼伞回收系统由柔性伞衣和所回收负载组成，存在对着陆场要求低、飞行安全稳定、可雀降无损着陆等独特优势，在无人机回收、物资空投等军用及航空航天领域都发挥着不可替代的重要作用。翼伞回收系统依靠柔性伞衣提供升力，但伞衣存在复杂的非线性动力学特性，导致其控制难度较传统刚性飞行器更高。针对该问题，基于部分假设，通过对柔性伞衣和系统负载间的相互作用进行动力学分析，建立翼伞回收系统的简化动力学模型。基于自抗扰控制技术设计水平控制器与归航策略，实现随机初值条件下的翼伞高精度归航，从任意初始位置及角度将无人机精确地运输至目标位置。飞行测试结果表明：所建立的动力学模型可为翼伞的实际飞行实验提供仿真调试环境，实现控制器参数调节；在15次翼伞归航控制实验中，翼伞系统的平均归航落点误差为21.9 m。     

海军通用无人机及其起降方式分析

针对无人机在海军诸军兵种中广阔的应用前景和重要价值,设计了一种多用途、模块化的海军通用无人机,分析其在各种平台上的起飞方式以及回收方式。